一种汽车空调自动打螺钉系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体来说，涉及一种汽车空调自动打螺钉系统。


背景技术：

2.现在的汽车行业，主要在汽车空调的加工时，需要靠人工手动拧紧，人工操作会造成以下缺点：效率低下，合格率低、不可检测拧紧扭力等。
3.并没有一个可以自动拧紧汽车空调零部件，解决人工手动拧紧效率问题，还可以检测扭力等数据问题的装置。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种汽车空调自动打螺钉系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种汽车空调自动打螺钉系统，包括围栏，所述围栏内部一侧设有输送带，所述围栏内部另一侧设有机器人支座，所述机器人支座顶部设有拧紧模组。
8.作为优选，所述拧紧模组包括活动臂，所述活动臂底部与所述机器人支座连接固定，所述活动臂顶部一端与框架连接固定，所述框架顶部设有气缸一，所述框架左侧顶部设有电磁阀安装板，所述电磁阀安装板顶部一侧设有安装块，所述安装块通过固定螺栓与所述电磁阀安装板固定，所述安装块上设有电磁阀一与电磁阀二，所述电磁阀安装板的侧边底部设有连接块。
9.作为优选，所述框架左侧中部设有安装板，所述框架左侧底部设有相机连接板，所述相机连接板上通过垫片一安装有相机，所述框架左侧底部设有固定板，所述固定板的顶部中心处设有光源支架，所述光源支架上通过垫片二安装有相机光源灯。
10.作为优选，所述框架右侧顶部设有气缸安装板，所述气缸安装板上气缸二，所述气缸二的输出端设有气缸推动头，所述气缸二的底部设有电动螺丝刀，所述气缸安装板的底部远离所述气缸二一侧设有导杆，所述导杆顶部套设有连接螺母块，所述导杆底部设有浮动气缸，所述浮动气缸的底部通过紧固螺栓与电枪安装座连接固定，所述紧固螺栓上设有垫片五与垫片八，所述电枪安装座安装在线性滑轨上，所述线性滑轨位于所述气缸安装板的下方。
11.作为优选，所述电枪安装座的底部一侧设有调整限位板，所述调整限位板的底部设有弹簧一，所述弹簧一的下方设有垫片三与垫片七，所述垫片七的下方与螺钉杆固定座连接，所述电枪安装座侧边外表面设有电枪安装板二，所述电枪安装板二底部设有电枪安装板一，所述电枪安装板一的下方设有电枪，所述电枪中部设有弹簧二与弹簧三，所述电枪的底部设有套筒连接轴，所述套筒连接轴的中部设有连接轴，所述连接轴的两侧分别设有
一个垫片六、垫片九，所述垫片六与所述垫片九两者的外侧分别设有一个稳定螺栓，所述套筒连接轴的下方设有批头接头，所述批头接头的下方设有密封套，所述密封套的底部与所述电枪安装座的顶部连接，所述电枪安装座底部一侧设有防撞钉。
12.作为优选，所述框架右侧底部设有气缸三，所述气缸三的侧边设有锁嘴安装座，所述锁嘴安装座上设有锁嘴、管套以及调节杆，所述调节杆的中部设有调节螺栓，所述锁嘴底部一侧设有卡块，所述锁嘴底部一侧设有销钉，所述销钉上设有垫片四，所述锁嘴底部中心处设有夹块，所述夹块底部中心处设有螺钉套筒，所述螺钉套筒的底部设有批头，所述夹块一侧设有导向钉，所述导向钉另一侧设有耐磨垫片与驱动块，所述驱动块的上方设有圆柱销。
13.本实用新型的有益效果为：当产品放置在随行定位工装上，机器人扫码输入信息开始工作，根据相机精准定位，自动送钉系统给钉，拧紧系统开始打钉，以一定的扭力打钉。这样降低了操作难度提高了工作效率以及准确性；人工只需将产品放入指定工装内，可实现自动出钉，自动下压拧紧，以一定的扭力拧紧产品，从而保护产品的螺纹不被损坏，套管设计不再限制批头花型不同而不同。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种汽车空调自动打螺钉系统的俯视结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种汽车空调自动打螺钉系统的机器人结构示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种汽车空调自动打螺钉系统的结构示意图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种汽车空调自动打螺钉系统的结构示意图。
19.图中：
20.1、框架；2、光源支架；3、安装板；4、电磁阀安装板；5、连接螺母块；6、垫片一；7、电枪安装板一；8、电枪安装板二；9、垫片二；10、垫片三；11、导杆；12、调整限位板；13、密封套；14、连接轴；15、批头接头；16、套筒连接轴；17、批头；18、螺钉套筒；19、螺钉杆固定座；20、防撞钉；21、耐磨垫片；22、销钉；23、导向钉；24、管套；25、驱动块；26、夹块；27、锁嘴；28、锁嘴安装座；29、电枪安装座；30、气缸推动头；31、气缸安装板；32、相机连接板；33、线性滑轨；34、电磁阀一；35、电磁阀二；36、安装块；37、固定螺栓；38、连接块；39、固定板；40、浮动气缸；41、电动螺丝刀；42、气缸一；43、气缸二；44、气缸三；45、调节螺栓；46、圆柱销；47、垫片四；48、垫片五；49、垫片六；50、垫片七；51、垫片八；52、紧固螺栓；53、垫片九；54、稳定螺栓；55、弹簧一；56、弹簧二；57、弹簧三；58、卡块；59、围栏；60、输送带；61、机器人支座；62、拧紧模组。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种汽车空调自动打螺钉系统。
23.实施例一，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种汽车空调自动打螺钉系统，包括围栏59，所述围栏59内部一侧设有输送带60，所述围栏59内部另一侧设有机器人支座61，所述机器人支座61顶部设有拧紧模组62。
24.实施例二，所述拧紧模组62包括活动臂，所述活动臂底部与所述机器人支座61连接固定，所述活动臂顶部一端与框架1连接固定，所述框架1顶部设有气缸一42，所述框架1左侧顶部设有电磁阀安装板4，所述电磁阀安装板4顶部一侧设有安装块36，所述安装块36通过固定螺栓37与所述电磁阀安装板4固定，所述安装块36上设有电磁阀一34与电磁阀二35，所述电磁阀安装板4的侧边底部设有连接块38，所述框架1左侧中部设有安装板3，所述框架1左侧底部设有相机连接板32，所述相机连接板32上通过垫片一6安装有相机，所述框架1左侧底部设有固定板39，所述固定板39的顶部中心处设有光源支架2，所述光源支架2上通过垫片二9安装有相机光源灯。从上述的设计不难看出，当产品放置在随行定位工装上，机器人扫码输入信息开始工作，根据相机精准定位，自动送钉系统给钉，拧紧系统开始打钉，以一定的扭力打钉。这样降低了操作难度提高了工作效率以及准确性。
25.实施例三，所述框架1右侧顶部设有气缸安装板31，所述气缸安装板31上气缸二43，所述气缸二43的输出端设有气缸推动头30，所述气缸二43的底部设有电动螺丝刀41，所述气缸安装板31的底部远离所述气缸二43一侧设有导杆11，所述导杆11顶部套设有连接螺母块5，所述导杆11底部设有浮动气缸40，所述浮动气缸40的底部通过紧固螺栓52与电枪安装座29连接固定，所述紧固螺栓52上设有垫片五48与垫片八51，所述电枪安装座29安装在线性滑轨33上，所述线性滑轨33位于所述气缸安装板31的下方，所述电枪安装座29的底部一侧设有调整限位板12，所述调整限位板12的底部设有弹簧一55，所述弹簧一55的下方设有垫片三10与垫片七50，所述垫片七50的下方与螺钉杆固定座19连接，所述电枪安装座29侧边外表面设有电枪安装板二8，所述电枪安装板二8底部设有电枪安装板一7，所述电枪安装板一7的下方设有电枪，所述电枪中部设有弹簧二56与弹簧三57，所述电枪的底部设有套筒连接轴16，所述套筒连接轴16的中部设有连接轴14，所述连接轴14的两侧分别设有一个垫片六49、垫片九53，所述垫片六49与所述垫片九53两者的外侧分别设有一个稳定螺栓54，所述套筒连接轴16的下方设有批头接头15，所述批头接头15的下方设有密封套13，所述密封套13的底部与所述电枪安装座29的顶部连接，所述电枪安装座29底部一侧设有防撞钉20，所述框架1右侧底部设有气缸三44，所述气缸三44的侧边设有锁嘴安装座28，所述锁嘴安装座28上设有锁嘴27、管套24以及调节杆，所述调节杆的中部设有调节螺栓45，所述锁嘴27底部一侧设有卡块58，所述锁嘴27底部一侧设有销钉22，所述销钉22上设有垫片四47，所述锁嘴27底部中心处设有夹块26，所述夹块26底部中心处设有螺钉套筒18，所述螺钉套筒18的底部设有批头17，所述夹块26一侧设有导向钉23，所述导向钉23另一侧设有耐磨垫片21与驱动块25，所述驱动块25的上方设有圆柱销46。从上述的设计不难看出，人工只需将产
品放入指定工装内，可实现自动出钉，自动下压拧紧，以一定的扭力拧紧产品，从而保护产品的螺纹不被损坏，套管设计不再限制批头花型不同而不同。
26.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
27.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过，人工将产品放入指定随行定位工装内，机器人扫码输入信息开始工作，输送带60传送到机器人自动打钉位置，相机扫码拍照，根据相机的拍照信息精准定位，自动送钉系统给钉，拧紧系统开始打钉，以一定的扭力打钉取点定位，打钉完成后，移动到等待位，顶升气缸下降，阻挡放行，等待下一个工装完成循环动作。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。