一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及换向器生产设备技术领域，具体涉及一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备。


背景技术：

2.现有的永磁式直流力矩电机，是一种低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。该电机的用的换向器的换向片由于比较小，目前都是先切断，然后再用平口夹，夹成一排放在铣床上进行铣削槽口，加工效率低下，且槽口容易铣偏，影响后续压塑定位，造成废品。因此，本实用新型主要解决的技术问题是：如何提高产品的生产效率，以及降低产品的废品率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备，本实用新型通过设置移动组件和机械手来对换向片进行夹持和转运，通过设置开槽组件用于对换向片进行开槽，并通过设置分隔组件来对换向片进行精准切断，从而提高了产品的加工效率，采用机械自动化的方式，能够有效提高产品的合格率。
4.具体的，本实用新型公开了一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备，包括：
5.移动组件，所述移动组件的输出端上固定有机械手，所述机械手具有用于对换向片进行夹紧的夹持部；
6.开槽组件，所述开槽组件具有用于对换向片进行开槽的刀具单元；
7.分割组件，所述分割组件具有用于对换向片进行切断的切割单元。
8.本技术方案的技术效果是：通过设置移动组件和机械手来对换向片进行夹持和转运，通过设置开槽组件用于对换向片进行开槽，并通过设置分隔组件来对换向片进行精准切断，从而提高了产品的加工效率，采用机械自动化的方式，能够有效提高产品的合格率。
9.优选的，所述移动组件的下方设有底座组件，所述移动组件、所述开槽组件和所述分割组件分别安装在所述底座组件上。
10.本优选方案的技术效果是：用于对移动组件、开槽组件和分割组件进行安装和支撑。
11.优选的，所述底座组件包括：
12.横向板，所述横向板上安装有所述移动组件和所述开槽组件；
13.纵向板，所述纵向板固定在所述横向板的端部，且所述分割组件安装在所述纵向板的朝向所述开槽组件的一面上。
14.本优选方案的技术效果在于：提供了一种底座组件的具体结构，该结构具有结构
简单、便于安装的优点。
15.优选的，所述移动组件为三轴模组，且所述移动组件包括：
16.x轴模组，所述x轴模组安装在所述横向板上，所述换向片的长度方向和所述x轴模组输出端的运动方向一致；
17.y轴模组，所述y轴模组安装在所述x轴模组的输出端上；
18.z轴模组，所述z轴模组安装在所述y轴模组的输出端上，且所述机械手的安装端固定在所述z轴模组的输出端上。
19.本优选的技术方案中，三轴模组在机械领域较为普遍，为了本专利的描述完整，本技术中对三轴模组进行了具体阐述，三轴模组的优点在于，能够立体地对产品进行转运，从而便于开槽组件和分割组件能够有效地对换向片进行加工作业。
20.优选的，所述开槽组件包括：
21.行走台，所述行走台上安装有所述刀具单元，且所述行走台可滑动地设于所述横向板上；
22.第一丝杆，所述第一丝杆啮合设置在所述行走台的螺纹孔中，且所述底座组件上设有用于对所述第一丝杆进行驱动的第一驱动电机；
23.第一导向杆，所述第一导向杆可滑动地穿过所述行走台的导向孔中，且所述第一导向杆的两端固定在所述横向板上，所述第一导向杆的轴线、所述第一丝杆的轴线和所述x轴模组的输出端的运动方向相互平行。
24.本优选中，开槽组件的工作过程：第一驱动电机工作并通过第一丝杆带动行走台运动，从而能够带动刀具单元对换向片进行开槽。
25.优选的，所述刀具单元包括：
26.第二电机，所述第二电机安装在所述行走台上；
27.铣刀，所述铣刀固定在所述第二电机的输出轴上，且所述铣刀用于换向片进行开槽。
28.本优选的方案中，铣刀能够保证开槽的深度一致，从而提高了产品的合格率；相对于现有技术中采用圆形的刀片对换向片进行旋转切槽的方式而言，换向片的槽深度一致，而现有技术中换向片的槽的两端有一定的凸起部。
29.优选的，所述分割组件包括直线运动机构，所述直线运动机构的输出端上安装有所述切割单元。本优选中，直线运动机构工作，并带动切割单元运动，从而能够对换向片进行切断。
30.优选的，所述直线运动机构包括：
31.第二丝杆，所述第二丝杆通过丝杆安装座固定在所述纵向板上，且丝杆安装座上固定有用于驱动所述第二丝杆转动的丝杆电机；
32.滑块部，所述滑块部上设有与所述第二丝杆啮合的螺纹孔，且所述滑块部上固定有所述切割单元；
33.第二导向杆，所述第二导向杆可滑动地穿设于所述滑块部的导向孔中，且所述第二导向杆通过导向杆安装座固定在所述纵向板上。
34.本优选中，丝杆电机工作，从而带动第二丝杆转动，进而能够带动滑块部运动；第二导向杆的作用是用于对滑块部的运动进行导向，从而能够保证滑块部的直线运动。
35.优选的，所述第二丝杆的轴线方向和所述y轴模组的输出端的运动方向平行。本优选的技术方案的技术效果是：前文已经描述刀具单元的运动方向和x轴模组的输出端的运动方向一致，本技术方案的优点是：使得切割单元的运动方向和刀具单元的运动方向垂直，从而能够有效地对换向片进行开槽和切割。
36.优选的，所述切割单元包括：
37.第三电机，所述第三电机安装在所述滑块部上，且所述第三电机的输出轴的轴线方向和所述x轴模组的输出端的运动方向平行；
38.圆形切刀片，所述圆形切刀片固定在所述第三电机的输出上。本优选中，第三电机工作，从而带动圆形切刀片转动，从而能够有效地对换向片进行切割。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
40.图1是本实施例中一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备的一种视角的立体结构示意图；
41.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
42.图3是本实施例中一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备的另一种视角的立体结构示意图；
43.图4是图3中a处的局部放大结构示意图。
44.其中附图中所涉及的标号如下：
45.11-移动组件；12-机械手；13-夹持部；14-开槽组件；15-刀具单元；16-分割组件；17-切割单元；18-底座组件；19-横向板；20-纵向板；21-x轴模组；22-y轴模组；23-z轴模组；24-行走台；25-第一丝杆；26-第一导向杆；27-第二电机；28-铣刀；29-换向片；30-第二丝杆；31-滑块部；32-第二导向杆；33-第三电机；34-圆形切刀片；35-第一驱动电机；36-丝杆电机。
具体实施方式
46.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
47.如图1至图4所示，本实施例公开了一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备，包括：
48.移动组件11，移动组件11的输出端上固定有机械手12，机械手12具有用于对换向片29进行夹紧的夹持部13；
49.开槽组件14，开槽组件14具有用于对换向片29进行开槽的刀具单元15；
50.分割组件16，分割组件16具有用于对换向片29进行切断的切割单元17。
51.本技术方案的技术效果是：通过设置移动组件11和机械手12来对换向片29进行夹持和转运，通过设置开槽组件14用于对换向片29进行开槽，并通过设置分隔组件来对换向片29进行精准切断，从而提高了产品的加工效率，采用机械自动化的方式，能够有效提高产品的合格率。
52.作为本实施例的一种实施方式，移动组件11的下方设有底座组件18，移动组件11、
开槽组件14和分割组件16分别安装在底座组件18上。
53.本实施方式的技术效果是：用于对移动组件11、开槽组件14和分割组件16进行安装和支撑。
54.作为本实施例的一种实施方式，底座组件18包括：
55.横向板19，横向板19上安装有移动组件11和开槽组件14；
56.纵向板20，纵向板20固定在横向板19的端部，且分割组件16安装在纵向板20的朝向开槽组件14的一面上。
57.本实施方式的技术效果在于：提供了一种底座组件18的具体结构，该结构具有结构简单、便于安装的优点。
58.作为本实施例的一种实施方式，移动组件11为三轴模组，且移动组件11包括：
59.x轴模组21，x轴模组21安装在横向板19上，换向片29的长度方向和x轴模组21输出端的运动方向一致；
60.y轴模组22，y轴模组22安装在x轴模组21的输出端上；
61.z轴模组23，z轴模组23安装在y轴模组22的输出端上，且机械手12的安装端固定在z轴模组23的输出端上。
62.本实施方式中，三轴模组在机械领域较为普遍，为了本专利的描述完整，本技术中对三轴模组进行了具体阐述，三轴模组的优点在于，能够立体地对产品进行转运，从而便于开槽组件14和分割组件16能够有效地对换向片29进行加工作业。
63.作为本实施例的一种实施方式，开槽组件14包括：
64.行走台24，行走台24上安装有刀具单元15，且行走台24可滑动地设于横向板19上；
65.第一丝杆25，第一丝杆25啮合设置在行走台24的螺纹孔中，且底座组件18上设有用于对第一丝杆25进行驱动的第一驱动电机35；
66.第一导向杆26，第一导向杆26可滑动地穿过行走台24的导向孔中，且第一导向杆26的两端固定在横向板19上，第一导向杆26的轴线、第一丝杆25的轴线和x轴模组21的输出端的运动方向相互平行。
67.本实施方式中，开槽组件14的工作过程：第一驱动电机35工作并通过第一丝杆25带动行走台24运动，从而能够带动刀具单元15对换向片29进行开槽。
68.作为本实施例的一种实施方式，刀具单元15包括：
69.第二电机27，第二电机27安装在行走台24上；
70.铣刀28，铣刀28固定在第二电机27的输出轴上，且铣刀28用于换向片29进行开槽。
71.本作为本实施例的一种实施方式方案中，铣刀28能够保证开槽的深度一致，从而提高了产品的合格率；相对于现有技术中采用圆形的刀片对换向片29进行旋转切槽的方式而言，换向片29的槽深度一致，而现有技术中换向片29的槽的两端有一定的凸起部。
72.作为本实施例的一种实施方式，分割组件16包括直线运动机构，直线运动机构的输出端上安装有切割单元17。本实施方式中，直线运动机构工作，并带动切割单元17运动，从而能够对换向片29进行切断。
73.作为本实施例的一种实施方式，直线运动机构包括：
74.第二丝杆30，第二丝杆30通过丝杆安装座固定在纵向板20上，且丝杆安装座上固定有用于驱动第二丝杆30转动的丝杆电机36；
75.滑块部31，滑块部31上设有与第二丝杆30啮合的螺纹孔，且滑块部31上固定有切割单元17；
76.第二导向杆32，第二导向杆32可滑动地穿设于滑块部31的导向孔中，且第二导向杆32通过导向杆安装座固定在纵向板20上。
77.本实施方式中，丝杆电机36工作，从而带动第二丝杆30转动，进而能够带动滑块部31运动；第二导向杆32的作用是用于对滑块部31的运动进行导向，从而能够保证滑块部31的直线运动。
78.作为本实施例的一种实施方式，第二丝杆30的轴线方向和y轴模组22的输出端的运动方向平行。本实施方式的技术效果是：前文已经描述刀具单元15的运动方向和x轴模组21的输出端的运动方向一致，本技术方案的优点是：使得切割单元17的运动方向和刀具单元15的运动方向垂直，从而能够有效地对换向片29进行开槽和切割。
79.作为本实施例的一种实施方式，切割单元17包括：
80.第三电机33，第三电机33安装在滑块部31上，且第三电机33的输出轴的轴线方向和x轴模组21的输出端的运动方向平行；
81.圆形切刀片34，圆形切刀片34固定在第三电机33的输出上。本实施方式中，第三电机33工作，从而带动圆形切刀片34转动，从而能够有效地对换向片29进行切割。
82.工作过程：将换向片29放置在机械手12的夹持部13上，启动机械手12的电控开关并对换向片29进行夹紧，然后设备的控制系统先控制移动组件11工作，使的换向片29移动到开槽组件14的工位上，然后控制系统控制开槽组件14对换向片29进行开槽；控制系统紧接着控制移动组件11工作，使换向片29移动到分割组件16的工序上，最后控制系统控制分割组件16工作，从而对换向片29进行切断。
83.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。