一种双平台四轴自动螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及自动机械化制造领域，更具体地说，它涉及一种双平台四轴自动螺丝机。


背景技术：

2.在产品的装配过程中，拧螺钉是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低且操作不一致，导致产品质量得不到保证。人工组装，产品的加热时间存在误计、漏计等操作风险；螺丝锁紧存在漏装、扭矩未达到提枪、滑牙检出不彻底等品质风险，不利于实行规模化、自动化生产。
3.因此，有必要提供一种能提高装配效率、减少人工成本以及提高装配正确率的新型螺丝拧紧装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双平台四轴自动螺丝机，具有能提高装配效率、减少人工成本以及提高装配正确率的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种双平台四轴自动螺丝机，包括：
7.加热控制平台，所述加热控制平台上固定有一控制面板，所述控制面板上固定有两个加热放置台，两个所述加热放置台上均移动连接有一y轴模组；两个所述加热放置台平行设置；
8.螺丝自动供料系统，所述螺丝自动供料系统包括两个螺丝自动供料机，两个所述螺丝自动供料机分别设置于所述控制面板的两侧；
9.双工位控制平台，所述双工位控制平台设于所述加热控制平台上方，所述双工位控制平台包括一x轴模组，所述x轴模组横向设于所述加热控制平台的上方，且在所述控制面板的平面上与所述y轴模组垂直；所述x轴模组上可移动设置有一z轴模组，所述z轴模组一侧设有一外延向下的固定把手，另一侧上活动设有两个竖直的锁紧电批，所述x轴模组中空，所述固定把手嵌入所述x 轴模组的侧壁上。
10.本实用新型通过x轴模组、y轴模组和z轴模组的交叉作业配合，能大幅度提高作业效率，减少等待时间，锁紧电批能自动检浮锁、滑牙以及漏打等功能，杜绝了各类螺丝的不良拧紧漏洞。
11.作为优选，所述加热放置台的底端两侧设有挡板，所述挡板之间连接有一导向螺杆；所述y轴模组内设有一放置台空槽，所述加热放置台套接于所述放置台空槽内；所述放置台空槽下端设有一导向空槽，所述导向空槽内设有螺纹，所述导向空槽与所述导向螺杆通过所述螺纹相啮合。
12.本实用新型的y轴模组内设有放置台空槽与导向空槽，与加热放置台与导向螺杆
相配合，能实现螺丝在控制平台上的上下移动，提高装配效率。
13.作为优选，所述x轴模组中空的内部还横向设有一x轴导向螺杆；所述固定把手的端头内设有一x轴导向槽，所述x轴导向槽内部设有导向螺纹，所述固定把手通过所述x轴导向槽与所述x轴导向螺杆相啮合，所述z轴模组通过所述固定把手与所述x轴模组嵌套连接。
14.本实用新型的x轴模组内设有x轴导向螺杆，通过与固定把手的配合，能实现z轴模组在x轴模组上的横向移动，提高锁紧电批的工作效率。
15.作为优选，所述锁紧电批通过一固定装置固定在所述z轴模组上；所述固定装置包括一固定杆，所述固定杆上设有两个限位板，所述限位板之间设有一套接在固定杆上的滑块；所述滑块上外延有一带孔槽的固定板，所述锁紧电批套接于所述固定板的孔槽内。
16.本实用新型通过将滑块套接在固定杆上，将锁紧电批固定在滑块上，能实现锁紧电批与控制面板之间距离的自动调整，平稳可靠的完成每一次拧紧动作。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.1.本实用新型通过双平台四轴的自动交叉作业，能实现装配过程中的距离，方向的自动调整，极大的减少了作业员的等待时间，提高了作业效率。
19.2.本实用新型提供的自动锁紧螺丝机能提高自动化程度，使人机高效联合作业，减少作业人员的数量，缩减了企业的人工成本。
20.3.本装置结构简单，操作简便，能大范围推广，具有极大的经济价值。
附图说明
21.图1为实施例1中双平台四轴自动螺丝机整体装置结构图；
22.图2为实施例1中y轴模组结构图；
23.图3为实施例1中x轴模组结构图；
24.图4为实施例1中固定装机结构图。
25.图中：1、加热控制平台；2、y轴模组；3、螺丝自动供料机；4、x轴模组； 5、z轴模组；6、锁紧电批；11、控制面板；12、加热放置台；41、x轴导向螺杆；51、固定杆；52、滑块；53、固定把手；54、固定板；121、挡板；122、导向螺杆。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
27.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
28.实施例1
29.本实施例提供了一种双平台四轴自动螺丝机，螺丝自动供料机为m1.4沉头微小螺丝精密自动供料机；锁紧电批为日本产hiso cl3000电批；
30.如图1所示，包括：
31.加热控制平台1，加热控制平台1上固定有一控制面板11，控制面板11上固定有两个加热放置台12，加热放置台12加热温度可调，时间可控，能确保产品加热工序定温定时，两个加热放置台12上均移动连接有一y轴模组2；两个加热放置台12平行设置；螺丝自动供
料系统，螺丝自动供料系统包括两个螺丝自动供料机3，两个螺丝自动供料机3分别设置于控制面板11的两侧，方便人工上料的同时减少了设备取料的时间；双工位控制平台，双工位控制平台设于加热控制平台1上方，双工位控制平台包括一x轴模组4，x轴模组4横向设于加热控制平台1的上方，且在控制面板11的平面上与y轴模组2垂直；x轴模组4上可移动有一z轴模组5，z轴模组5上活动设有两个竖直的锁紧电批6。x 轴模组4、y轴模组2和z轴模组5在空间中的立体三维设计能实现其之间的交叉作业配合，大幅度提高作业效率，减少等待时间，锁紧电批6能自动检浮锁、滑牙以及漏打等功能，杜绝了各类螺丝的不良拧紧漏洞。
32.其中，如图2所示，加热放置台12的底端两侧设有挡板121，挡板121之间连接有一导向螺杆122；y轴模组2内设有一放置台空槽，加热放置台12套接于放置台空槽内；放置台空槽下端设有一导向空槽，导向空槽内设有螺纹，导向空槽与导向螺杆122通过螺纹相啮合。本装置在y轴模组2内设置放置台空槽与导向空槽，与加热放置台12与导向螺杆122相配合，能实现螺丝在控制平台上的上下移动，提高装配效率。
33.其中，如图3所示，x轴模组4中空，x轴模组4中空的内部还横向设有一x轴导向螺杆41；z轴模组5一侧设有一外延向下的固定把手53，另一侧上活动设有两个竖直的锁紧电批6，固定把手53嵌入x轴模组4的侧壁上，固定把手53的端头内还设有一x轴导向槽，x轴导向槽内部设有导向螺纹，固定把手 53通过x轴导向槽与x轴导向螺杆41相啮合，z轴模组5通过固定把手53与x 轴模组4嵌套连接，这样的设置能实现z轴模组5在x轴模组4上的横向移动，提高锁紧电批6的工作效率。
34.其中，如图4所示，锁紧电批6通过一固定装置固定在z轴模组5上；固定装置包括一固定杆51，固定杆51上设有两个限位板，限位板之间设有一套接在固定杆51上的滑块52；滑块52上外延有一带孔槽的固定板54，锁紧电批6 套接于固定板54的孔槽内，这样将滑块52套接在固定杆51上，将锁紧电批6 固定在滑块52上，能实现锁紧电批6与控制面板11之间距离的自动调整，平稳可靠的完成每一次拧紧动作。
35.本实用新型工作时先人工螺丝自动供料机3进行上下料，然后启动加热放置台12对产品进行加热温度和时间的调整，启动锁紧电批6，通过双平台四轴的自动交叉作业，实现装配过程中的距离，方向的自动调整，完成螺丝的锁紧作业，极大的减少了作业员的等待时间，提高了作业效率，同时能提高自动化程度，使人机高效联合作业，减少作业人员的数量，缩减了企业的人工成本，结构简单，能大范围推广。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。