一种键盘的单键自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及设备领域，尤其涉及一种键盘的单键自动组装设备。


背景技术：

2.键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字,标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。还有一些带有各种快捷键的键盘，键帽在进行喷漆工序之前，需要将键帽组装到治具上，再进行喷漆。
3.现有方案采用人工放置的方式将键帽放置在治具上。但这样的方案导致键帽的位置精度较低，且键帽容易放错。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种键盘的单键自动组装设备，以解决现有技术中键帽的位置精度较低，且键帽容易放错的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种键盘的单键自动组装设备
7.包括叠加放置键帽的串料组件、移动键帽的移料机构、排列放置键帽的定位治具和输送键帽的输送机构；所述输送机构上设置有放置键帽的输送治具；所述移料机构移动所述串料组件上键帽至所述定位治具上；所述移料机构移动所述定位治具上键帽至所述输送治具上。
8.进一步的技术方案为：所述串料组件包括料架和并列设置在所述料架上的料件；所述料件一侧开口；所述键帽叠加滑动设置在所述料件内。
9.进一步的技术方案为：还包括驱动所述串料组件靠近所述移料机构的驱动机构；所述驱动机构包括底板、沿所述移料机构移动方向设置的导轨和驱动所述移料机构移动的第一动力装置；所述导轨和所述第一动力装置设置在所述底板上；所述串料组件滑动设置在所述导轨上。
10.进一步的技术方案为：所述驱动机构上设置有检测所述键帽的检测机构；所述检测机构包括支架和检测所述键帽的第一传感器；所述支架设置在所述底板上；所述第一传感器设置在所述支架上。
11.进一步的技术方案为：还包括顶升所述键帽的第一顶升机构；所述第一顶升机构包括滑动设置在所述串料组件上的第一板体和顶升所述第一板体的第二动力装置；所述第二动力装置驱动端设置有杆体；所述杆体推动所述第一板体；所述第一板体推动所述键帽。
12.进一步的技术方案为：所述移料机构包括吸附所述键帽的吸附架和移动所述键帽的机械臂；所述吸附架设置在所述机械臂驱动端；所述吸附架上并列开始有若干吸附孔；所述吸附孔连通气源。
13.进一步的技术方案为：所述定位治具包括定位板和设置在所述定位板上的导向板；所述定位板上并列开设有放置所述键帽的定位槽；所述导向板上并列开设有导向孔；所述导向孔连通所述定位槽。
14.进一步的技术方案为：所述定位治具上设置有定位销；所述吸附架上设置有定位环；所述定位销嵌入所述定位环。
15.进一步的技术方案为：所述输送机构上设置有检测所述输送治具的第二传感器和限制所述输送治具移动的第三动力装置；所述第二传感器相对设置在所述输送机构上；所述第三动力装置驱动端设置有销柱；所述销柱抵靠所述输送治具。
16.进一步的技术方案为：所述输送机构上设置有定位支架和将所述输送治具推入所述定位支架的第二顶升机构；所述第二顶升机构包括第二板体和第四动力装置；所述定位支架开设有定位孔；所述第四动力装置推动所述第二板体和所述输送治具至于所述定位孔内。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过驱动机构移动串料组件，使得移料机构可以顺畅不间断的移动键帽，通过第一动力装置驱动串料组件和键帽沿导轨移动，使得串料组件和键帽可以平稳移动；(2)通过第一传感器检测料件的上端有无键帽，提高了移料机构移动键帽的精准性；(3)通过第一顶升机构推动键帽沿料件向上移动，使得串料组件处于有料状态，提高了移料机构的工作效率；(4)键帽放置在定位治具上时，键帽通过导向孔落入到定位槽内，键帽实现了位置定位，保证了键帽的位置精度；(5)移料机构将键帽放置在定位治具上时，定位销嵌入定位环，使得键帽可以准确放入定位治具内，保证了键帽的位置精度；(6)通过销柱、第二传感器和第三动力装置限制输送治具的移动，控制输送治具之间的间距，防止输送治具之间互相干涉；(7)通过第二顶升机构将输送治具移动至定位支架内，实现键帽位置的精确定位。
附图说明
18.图1示出了本实用新型键盘的单键自动组装设备的俯视结构图。
19.图2示出了图1中a处的主视结构图。
20.图3示出了本实用新型吸附架的主视结构图。
21.图4示出了本实用新型定位治具的主视结构图。
22.图5示出了本实用新型第二顶升机构的主视结构图。
23.附图中标记：1、串料组件；11、料架；12、料件；2、移料机构；21、吸附架；22、机械臂；23、吸附孔；24、定位环；3、定位治具；31、定位板；32、导向板；33、定位槽；34、导向孔；35、定位销；4、输送机构；41、定位支架；42、第二传感器；43、第三动力装置；44、销柱；5、输送治具；6、驱动机构；61、底板；62、导轨；63、第一动力装置；7、检测机构；71、支架；72、第一传感器；8、第一顶升机构；81、第一板体；82、第二动力装置；83、杆体；9、第二顶升机构；91、第二板体；92、第四动力装置；93、定位孔。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点
和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
25.图1示出了本实用新型键盘的单键自动组装设备的俯视结构图。图2示出了图1中a处的主视结构图。图3示出了本实用新型吸附架的主视结构图。图4示出了本实用新型定位治具的主视结构图。图5示出了本实用新型第二顶升机构的主视结构图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种键盘的单键自动组装设备。图中x的方向为本实用新型俯视结构图的前端，图中y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。
26.键盘的单键自动组装设备包括叠加放置键帽的串料组件1、移动键帽的移料机构2、排列放置键帽的定位治具3和输送键帽的输送机构4。输送机构4上设置有放置键帽的输送治具5。移料机构2移动串料组件1上键帽至定位治具3上。移料机构2移动定位治具3上键帽至输送治具5上。
27.串料组件1包括料架11和并列设置在料架11上的料件12。料件12一侧开口。键帽叠加滑动设置在料件12内。
28.料件12上下方向并列设置在料架11内。料件12的一侧上下方向开口。同一规格的键帽叠加放置在一个料件12内。料件12通过开口将键帽露出。
29.键盘的单键自动组装设备还包括驱动串料组件1靠近移料机构2的驱动机构6。驱动机构6包括底板61、沿移料机构2移动方向设置的导轨62和驱动移料机构2移动的第一动力装置63。导轨62和第一动力装置63设置在底板61上。串料组件1滑动设置在导轨62上。
30.优选的，第一动力装置63为无杆气缸。底板61为水平方向设置。第一动力装置63前后方向设置在底板61的上表面。导轨62前后方向设置在底板61的上表面。导轨62位于第一动力装置63的左右两侧。料架11的下端滑动设置在导轨62上。第一动力装置63驱动端连接料架11。
31.第一动力装置63驱动串料组件1和键帽沿导轨62向前移动，串料组件1和键帽靠近移料机构2，移料机构2移动串料组件1上键帽。当串料组件1上键帽移动完成后，第一动力装置63驱动串料组件1沿导轨62向后移动，串料组件1远离移料机构2。
32.优选的，串料组件1为两个。串料组件1分别位于驱动机构6的左右两侧。两个串料组件1之间可以进行位置切换，当一侧串料组件1向前移动时，另一侧串料组件1向后移动。向前移动的串料组件1，通过移料机构2移动键帽。向后移动的串料组件1，通过人工上料。
33.通过驱动机构6移动串料组件1，使得移料机构2可以顺畅不间断的移动键帽。通过第一动力装置63驱动串料组件1和键帽沿导轨62移动，使得串料组件1和键帽可以平稳移动。
34.第一动力装置63为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为cy3r15-1000的无杆气缸。
35.驱动机构6上设置有检测键帽的检测机构7。检测机构7包括支架71和检测键帽的
第一传感器72。支架71设置在底板61上。第一传感器72设置在支架71上。
36.优选的，第一传感器72为红外传感器。检测机构7分别位于底板61上串料组件1的左右两侧。支架71上下方向设置在底板61上。第一传感器72设置在支架71的上端。
37.通过第一传感器72检测料件12的上端有无键帽，提高了移料机构2移动键帽的精准性。
38.第一传感器72为红外传感器，红外传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为e3jk-ds30m2的红外传感器。
39.键盘的单键自动组装设备还包括顶升键帽的第一顶升机构8。第一顶升机构8包括滑动设置在串料组件1上的第一板体81和顶升第一板体81的第二动力装置82。第二动力装置82驱动端设置有杆体83。杆体83推动第一板体81。第一板体81推动键帽。
40.优选的，第二动力装置82为气缸。第一板体81为水平方向设置。第一板体81沿串料组件1上下滑动。第二动力装置82为上下方向设置。第二动力装置82上端为第二动力装置82驱动端。杆体83上下方向设置在第二动力装置82驱动端。料件12穿过第一板体81。
41.第二动力装置82驱动端伸出，驱动杆体83向上移动推动第一板体81，第一板体81沿料架11向上滑动，第一板体81推动键帽沿料件12向上移动。料件12内键帽完全移出后，第二动力装置82驱动端收缩，第一板体81沿料架11向下滑动。
42.通过第一顶升机构8推动键帽沿料件12向上移动，使得串料组件1处于有料状态，提高了移料机构2的工作效率。
43.第二动力装置82为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为sc40*100的气缸。
44.移料机构2包括吸附键帽的吸附架21和移动键帽的机械臂22。吸附架21设置在机械臂22驱动端。吸附架21上并列开始有若干吸附孔23。吸附孔23连通气源。
45.优选的，机械臂22为四轴机械臂。通过机械臂22驱动吸附架21移动靠近串料组件1，吸附孔23吸附键帽后，机械臂22驱动吸附架21和键帽靠近定位治具3，吸附孔23停止吸附键帽，键帽至于定位治具3内。
46.机械臂22为四轴机械臂，四轴机械臂型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为tz-s400的四轴机械臂。
47.定位治具3包括定位板31和设置在定位板31上的导向板32。定位板31上并列开设有放置键帽的定位槽33。导向板32上并列开设有导向孔34。导向孔34连通定位槽33。
48.定位板31为水平方向设置。导向板32水平方向设置在定位板31的上表面。定位槽33开设在定位板31的上表面。导向孔34开设在导向板32的上表面。导向孔34的下端连通定位槽33的上端。当键帽放置在定位治具3上时，键帽通过导向孔34落入到定位槽33内，键帽实现了位置定位，保证了键帽的位置精度。
49.定位治具3上设置有定位销35。吸附架21上设置有定位环24。定位销35嵌入定位环24。
50.定位销35上下方向设置在定位治具3外侧。定位环24水平方向设置在吸附架21上。当移料机构2将键帽放置在定位治具3上时，定位销35嵌入定位环24，使得键帽可以准确放入定位治具3内，保证了键帽的位置精度。
51.输送机构4上设置有检测输送治具5的第二传感器42和限制输送治具5移动的第三
动力装置43。第二传感器42相对设置在输送机构4上。第三动力装置43驱动端设置有销柱44。销柱44抵靠输送治具5。
52.优选的，第三动力装置43为气缸。优选的，第二传感器42为红外传感器。优选的，输送机构4为输送机。第二传感器42相对设置在输送机构4的前后两侧。第三动力装置43上下方向设置在输送机构4内。第三动力装置43上端为第三动力装置43驱动端。销柱44上下方向设置在第三动力装置43驱动端。
53.当第二传感器42检测到输送治具5时，第三动力装置43驱动销柱44上升抵靠住输送治具5。通过销柱44、第二传感器42和第三动力装置43限制输送治具5的移动，控制输送治具5之间的间距，防止输送治具5之间互相干涉。
54.第三动力装置43为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为tn-16*20的气缸。
55.第二传感器42为红外传感器，红外传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为e3jk-ds30m2的红外传感器。
56.输送机构4为输送机，输送机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为hm-0501008的输送机。
57.输送机构4上设置有定位支架41和将输送治具5推入定位支架41的第二顶升机构9。第二顶升机构9包括第二板体91和第四动力装置92。定位支架41开设有定位孔93。第四动力装置92推动第二板体91和输送治具5至于定位孔93内。
58.优选的，第四动力装置92为气缸。定位支架41设置在输送机构4上端。第四动力装置92上下方向设置在输送机构4内。第二板体91水平方向设置在输送机构4内。第四动力装置92上端为第四动力装置92驱动端。第四动力装置92驱动端连接第二板体91。当输送治具5移动至第二顶升机构9上方时，第四动力装置92向上推动第二板体91，第二板体91向上推动输送治具5，输送治具5置于定位孔93内。移料机构2将定位治具3上键帽移动至输送治具5上。
59.输送治具5为输送板。输送板上开设有若干放置键帽的放置槽。
60.通过第二顶升机构9将输送治具5移动至定位支架41内，实现键帽位置的精确定位。
61.第四动力装置92为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为sc40*100的气缸。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。