一种用于齿轮箱壳体装配的上料装置的制作方法

1.本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种用于齿轮箱壳体装配的上料装置。


背景技术：

2.在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，齿轮箱属于其中的核心部件，如中国实用新型公告号cn 206140420 u中提出的一种电锤，其包括有齿轮箱，齿轮箱壳体内由于需要安装夹头等其他部件，因此需要在齿轮箱壳体内加设衬套垫圈、密封圈或油封等配件，在装配过程中，需要先将这些配件一一布置在齿轮箱壳体内部，再将齿轮箱壳体与其他部件进行配合连接。
3.齿轮箱壳体内的配件主要有密封圈、衬套等，在曾经的人工装配阶段，需要人工借助工具将密封圈及衬套固定到壳体内部，人工装配效率低，并且若压设的力度不够，很容易导致安装不到位掉落的情况产生，装配精度不能得到保证。在机械化发达的当今社会，市面上也出现了一些通过机械组装的设备，例如发明专利申请公开号cn 111283426 a提出的一种齿轮箱装配设备，是针对整个齿轮箱的装配，因此整个设备较大，对于一些较小的配件装配就有点大材小用，并且占地空间大，成本也高，不适合小企业使用和维护，另外，上料装置没有安装检测校准设备，若配件运输过程中方向不对，则会导致装配出现异常，影响装配精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种布置精简合理，方便操作人员使用和维护，且装配精度高的用于齿轮箱壳体装配的上料装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种用于齿轮箱壳体装配的上料装置，包括第一上料机构，用于配件一的输送上料；第二上料机构，用于配件二的输送上料；输送架，用于承接配件一和配件二；所述第一上料机构包括第一存放架、移动设置的第一送料板以及校准装置，校准装置位于所述第一送料板的一侧并包括校准头和转动气缸，校准头安装在转动气缸上并在其驱动下进行转动，校准头前端开设有供所述配件一进入的校准槽；所述第二上料机构包括第二存放架及移动设置的第二送料板；所述输送架位于第一送料板和第二送料板之间。
7.进一步设置为，所述第一存放架包括存放杆，用于堆叠配件一；推料板，其移动设置在所述存放杆的底端，其外端开设有用于放置配件一的推料槽，所述存放杆的底端以及推料槽的底端均设有感应探头；第一滑道，所述推料板通过滑块滑动设置在第一滑道上；第一气缸，其与所述滑块相连并驱动滑块在第一滑道上进行移动。
8.进一步设置为，所述第一送料板安装在滑轨组件及推动气缸上，并在滑轨组件及推动气缸的驱动下进行前后左右横向移动；第一送料板上对应所述推料槽和校准槽分别开设有定位槽，位于推料槽内的配件一在第一送料板的带动下进入校准槽，位于校准槽内的
配件一在第一送料板的带动下进入所述输送架。
9.进一步设置为，所述推料板的一侧设有撑开装置，包括撑头和固定架，固定架上设有气缸，气缸伸缩端连接有一横板，横板上固定所述撑头，撑头朝向推料槽的一侧设有撑开部，撑开部伸入配件一内将配件一撑开。
10.进一步设置为，所述第二存放架包括转盘，转盘上设有若干用于堆叠配件二的存料杆，转盘上开设有供配件二掉出的孔位；所述第二送料板包括放置架，其位于所述输送架与转盘之间，且一端伸入所述转盘下方，并设置有感应探头；推板，其一端开设有供配件二嵌入的卡槽，推板移动设置在所述转盘下方，用于将配件二从放置架上推送至输送架上。
11.进一步设置为，所述输送架的后侧设置有配件上油装置，包括第一加油罐，第一加油罐通过气缸移动设置在输送架的后侧，第一加油罐朝向所述输送架的前侧设有出油嘴，通过气缸带动第一加油罐向前移动给配件一及配件二进行上油。
12.进一步设置为，所述输送架包括第一输送板和第二输送板，第一输送板和第二输送板上分别开设有用于放置配件一和配件二的凹槽，第一输送板靠近所述第一送料板设置，第二输送板靠近所述第二送料板设置。
13.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
14.1、本实用新型将用于配件一和配件二运输的第一上料机构和第二上料机构分别置于输送架的左右两侧，此种布置方式能够节省组装时间，减小占地空间，简化操作人员的操作步骤，提升组装效率；同时，操作者在工作时可以处于中间的输送架一侧，第一上料机构和第二上料机构分别位于操作者的左右两侧，视线不会被阻挡，若工作过程中出现问题，可以及时发现并解决，更加安全；另外，第一上料机构上安装有校准装置，校准装置可以对配件一的方向进行调整，使其以最佳的方向进入到输送架上，保证装配的准确性，提升后期的装配精度。
15.2、本实用新型的第一上料机构和第二上料机构可自动送出所需要的配件，无需人工挑选，提升装配效率。
16.3、本实用新型的第一上料机构上还设置有撑开装置，配件一通常为o型圈或垫圈，为了让配件一在后续过程中能够更加方便得被压柱进行抓取，撑开装置可以提前让配件一向外撑开一些，提升装配的精准度及效率。
17.4、本实用新型的第二上料机构采用放置架和推板的方式对配件二进行运输至输送架上，由于配件二通常为衬套之类的较宽的配件，采用此种运输方式直接推动即可，结构简单且操作方便。
附图说明
18.图1是使用本实用新型的齿轮箱壳体智能装配设备的结构简图之一；
19.图2是使用本实用新型的齿轮箱壳体智能装配设备的结构简图之二；
20.图3是图1的a处局部放大图；
21.图4是本实用新型第一上料机构的结构简图之一；
22.图5是图4的b处局部放大图；
23.图6是本实用新型第一上料机构的结构简图之二；
24.图7是本实用新型第二上料机构的结构简图；
25.图8是本实用新型第二上料机构中放置架以及推板的结构简图；
26.图9是本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的上油机构的结构简图；
27.图10是本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的加油罐与出油盘连接结构的截面剖视图；
28.图11是本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的组装机构的结构简图；
29.图12是本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的组装机构的移动驱动装置的结构简图；
30.图13是本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的组装机构的旋转驱动装置的结构简图。
31.图中：
32.1-机架；11-操作台；12-安装架；
33.2-第一上料机构；21-第一存放架；22-第一送料板；221-定位槽；23-存放杆；24-推料板；241-推料槽；25-第一滑道；251-滑块；26-第一气缸；
34.3-第二上料机构；31-第二存放架；32-第二送料板；33-转盘；34-存料杆； 35-放置架；36-推板；361-卡槽；
35.4-组装机构；41-基座；42-压柱；431-第一电机；432-丝杆；433-轴套； 434-驱动头；435-联轴器；436-导板；437-固定板；441-连板；442-第二电机； 443-主动轮；444-从动轮；445-传动带；
36.5-输送架；51-第一输送板；52-第二输送板；53-凹槽；55-加油罐；56
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气缸；57-出油嘴；
37.61-配件一；62-配件二；63-齿轮箱壳体；
38.7-校准装置；71-校准头；72-转动气缸；73-校准槽；76-撑头；761-撑开部；77-固定架；78-气缸；79-横板；
39.8-上油机构；81-底座；82-加油罐；83-出油管；84-出油盘；85-出油孔； 86-支架；87-推动气缸；88-安装板；
具体实施方式
40.下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，参见图1-图13。
41.一种齿轮箱壳体智能装配设备，如图1和图2所示，包括机体1，机体上方设置有操作台11，操作台11上设置有用于齿轮箱壳体装配的上料装置以及组装机构4，所述上料装置包括第一上料机构2、第二上料机构3以及输送架5，所述组装机构4位于第一上料机构2和第二上料机构3之间，操作台11的一侧还设置有操作屏13，操作屏13上设有控制各个机构进行工作的按钮。
42.如图4所示，所述第一上料机构2包括第一存放架21及移动设置的第一送料板22，第一送料板22将位于第一存放架21上的配件一61移送至所述输送架 5上。如图7所示，所述第二上料机构3包括第二存放架31及移动设置的第二送料板32，第二送料板32将位于第二存放架31上的配件二62移送至所述输送架5上(在本实施例中，配件一以密封圈为例，配件二以衬套为例)；如图11 所示，所述组装机构4包括基座41和压柱42，基座41固定在所述操作台11上，用于放置齿轮箱壳体63；压柱42通过安装架12置于所述基座41及输送架5上方，
安装架12上安装有驱动所述压柱42进行上下移动的移动驱动装置以及驱动所述压柱42进行转动的旋转驱动装置。
43.所述输送架5通过导轨和气缸移动设置在所述基座41的后侧，如图3所示，输送架5包括竖板50，竖板50上固定有第一输送板51和第二输送板52，第一输送板51和第二输送板52上分别开设有用于放置配件一61和配件二62的凹槽 53，第一输送板51靠近所述第一上料机构2设置，第二输送板52靠近所述第二上料机构3设置。
44.工作时，第一上料机构和第二上料机构分别将配件一和配件二运送至输送架上对应位置，输送架左右移动依次将配件一和配件二运送至压柱42下方，压柱 42通过上下升降来依次抓取位于输送架上的配件一和配件二(配件一和配件二可套设在压柱42的端部，如图11所示)，操作人员再在基座41上摆放好待组装的齿轮箱壳体，通过压柱42下降将配件一和配件二压入到齿轮箱壳体内，完成齿轮箱壳体的一道装配工序。将用于配件一和配件二运输的第一上料机构2和第二上料机构3分别置于输送架5及组装机构4的左右两侧，此种布置方式能够节省组装时间，减小占地空间，简化操作人员的操作步骤，提升组装效率。
45.如图4-图6所示，所述第一存放架21包括存放杆23、推料板24、第一滑道25以及第一气缸26，存放杆23上堆叠有若干配件一61，推料板24移动设置在所述存放杆23的底端，其外端开设有用于放置配件一61的推料槽241，所述存放杆23的底端以及推料槽241的底端均设有感应探头27；第一滑道25设置在所述操作台11上，所述推料板24通过滑块251滑动设置在第一滑道25上；第一气缸26与所述滑块251相连并驱动滑块251在第一滑道25上进行移动。
46.如图4和图6所示，所述第一存放架21还包括校准装置7，校准装置7位于所述推料板24的一侧，包括校准头71和转动气缸72，校准头71安装在转动气缸72上并在其驱动下进行转动，校准头71前端开设有供所述配件一61进入的校准槽73。所述第一送料板22在气缸滑轨组件222以及推动气缸223的带动下能够进行左右和前后移动，第一送料板22上对应所述推料槽241和校准槽73 分别开设有定位槽221，工作时，位于推料槽241内的配件一61可在第一送料板22的带动下进入校准槽73内，而位于校准槽73内的配件一61可在第一送料板22的带动下进入所述输送架5上(如图3所示，输送架5就安置在校准装置 7的另一侧)。
47.为了让配件一能够处于撑开状态更为方便地让压柱42抓取，在所述推料板 24的一侧设有撑开装置，如图6所示，撑开装置包括撑头76和固定架77，固定架77固定于所述推料板24的一侧，固定架77上设有气缸78，气缸78伸缩端连接有一横板79，横板79上固定所述撑头76，撑头76朝向推料槽241的一侧设有撑开部761，撑开部761可伸入位于推料槽241内的配件一61内将配件一 61撑开。
48.如图7和图8所示，所述第二存放架31包括转盘33和存料杆34，所述第二送料板32包括放置架35以及推板36，转盘33上设有若干用于堆叠配件二62 的所述存料杆34，转盘33上开设有供配件二62掉出的孔位；放置架35位于所述输送架5与转盘33之间，且一端伸入所述转盘33下方，并设置有感应探头 351，用于感应配件二是否掉落至放置架35上；如图8所示，推板36一端开设有供配件二62嵌入的卡槽361，推板36通过滑道组件361移动设置在所述转盘 33下方，可将从所述存料杆34掉落至放置架35上的配件二62从放置架35上推送至输送架5上。
49.如图12所示，所述移动驱动装置包括第一电机431、丝杆432、轴套433、导套438、导
柱439和驱动头434，所述第一电机431的输出轴上通过联轴器435 连接所述丝杆432，所述轴套433套设在所述丝杆432上并跟随丝杆432的转动进行上下移动；所述安装架12上设有一导板436，所述导套438固定于导板436 上，导柱439下端穿过所述导套438和导板436连接有所述驱动头434，所述压柱42安装在驱动头434上；所述轴套433上安装有一固定板437，所述导柱上端固定在所述固定板437上。第一电机431带动丝杆432进行转动时，轴套433 带动固定板437进行上下升降，从而带动驱动头434及压柱42进行上下升降。
50.如图13所示，所述旋转驱动装置包括连板441和第二电机442，第二电机 442通过连板441与所述驱动头434相连进行固定，且第二电机442输出端连接有主动轮443，所述驱动头434及压柱42之间设置有从动轮444，主动轮443 与从动轮444之间通过传动带445相连，第二电机442带动主动轮443进行转动，从而促使传动带445带动从动轮444上的压柱42进行转动。
51.如图3所示，所述输送架5的后侧设置有配件上油装置，包括第一加油罐 55，第一加油罐55通过气缸56移动设置在输送架5的后侧，第一加油罐55朝向所述输送架5的前侧设有出油嘴57，上油时，第一加油罐55通过气缸56带动向前移动，出油嘴57接触配件一和配件二，同时，压柱42带着配件一及配件二进行转动，从而使得出油嘴57能够给配件一及配件二均匀地上油。
52.所述组装机构4一侧还另外设有独立的上油机构8，如图9和图10所示，上油机构8包括底座81和移动设置在底座81上方的第二加油罐82，底座81固定在所述操作台11上，用于放置齿轮箱壳体63，所述第二加油罐82一端通过出油管83安装有出油盘84，出油盘84底部开设有若干出油孔85。所述上油机构8还包括支架86，支架86上安装有推动气缸87、导柱和导套，支架86的一侧通过安装板88固定有所述第二加油罐82，导柱固定在所述操作台11上，导柱套设在所述导柱外侧并固定于所述支架86上。工作时，将待加油的齿轮箱壳体63放置在底座81上，第二加油罐82及出油盘84在推动气缸87的带动下朝向齿轮箱壳体63移动，并将油脂添加至齿轮箱壳体63内完成上油。此上油机构独立设置，可以根据实际需要以及操作者的最舒适位置进行安装单个或多个，方便齿轮箱壳体63的加油。
53.本实用新型齿轮箱壳体智能装配设备的工作过程：
54.配件一上料：
55.输送架5移至靠近第一上料机构2一侧，第一存放架21上的推料板24在第一气缸26的推动下将配件一61推出，第一送料板22朝向推料板24方向靠近，使得配件一61位于推料槽241与定位槽221之间；启动撑开装置，撑头76的撑开部761在气缸78的带动下靠近配件一61，并伸入配件一内将配件一61撑开，然后上升离开配件一61；第一送料板22带动配件一61朝向校准头71方向移动并进入校准槽73内，通过设置在校准头71上的感应探头来识别配件一61的方向，若需要转变方向，校准头71会带动配件一进行翻转，若方向准确，第一送料板22启动带动配件一61进入输送架5上的第一输送板51内的凹槽53内，完成配件一61的上料。
56.配件二上料：
57.输送架5移至靠近第二上料机构3一侧，第二存放架31上的配件二62掉落至放置架35的一端，放置架35上的感应探头感应到配件二62后，启动推板36，推板36将推着配件二62朝向输送架5移动，并将配件二62推至第二输送板52 内的凹槽53内，完成配件二62的上料。
58.装配过程：
59.输送架5进行移动，使得配件二62对准压柱42正下方，压柱42在移动驱动装置的带动下向下移动逐渐接触配件二62，使得压柱42下端嵌入到配件二62 内将配件二62抓取，配件二62被压柱42带动向上升起与第一加油罐55的出油嘴57对齐，第一加油罐55向前移动，同时压柱42带动配件二62进行转动，使得配件二62上能够均匀上油；上油后第一加油罐55后退复位；此时输送架5 进行移动使得配件一61对准压柱42正下方，压柱42向下移动，压柱42下端伸入配件一61内将配件一61抓取，配件一61被压柱42带动向上升起与第一加油罐55的出油嘴57对齐，第一加油罐55向前移动，同时压柱42带动配件一61 进行转动，使得配件一61上能够均匀上油；此时，操作人员将待装配的齿轮箱壳体摆放到基座41上，压柱42带着配件一61及配件二62向下移动至齿轮箱壳体内，并施力将配件一61及配件二62压设到齿轮箱壳体内部，完成齿轮箱壳体的装配，压柱42上升复位，操作人员即可将齿轮箱壳体取出。
60.齿轮箱壳体上油过程：
61.齿轮箱壳体在装配前或装配后若需要上油，直接将待上油的齿轮箱壳体63 放置在底座81上，第二加油罐82及出油盘84在推动气缸87的带动下朝向齿轮箱壳体63移动，并将油脂添加至齿轮箱壳体63内完成上油。
62.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。