转轴自动组装设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种转轴自动组装设备。


背景技术：

2.转轴是无线耳机充电盒的重要组成部分，转轴的组装效果不仅影响产品的外观，还会影响产品使用时的手感。
3.目前，无线耳机充电盒的转轴组装大多采用人工组装的方式，然而这种人工组装的方式普遍存在以下问题：
4.1、组装过程中产品转轴孔与转轴容易出现错位而难以对位，导致组装效率较为低下；
5.2、由于产品的转轴孔与转轴之间是过盈配合，因此人工组装需要用力敲打，从而容易导致转轴孔变形，造成产品不良。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种转轴自动组装设备，旨在解决现有人工组装转轴的方式所存在的组装效率低且不良率高的技术问题。
7.本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
8.一种转轴自动组装设备，所述转轴自动组装设备包括：
9.座体，所述座体上设置有用于放置待装产品的产品放置位；
10.压紧机构，所述压紧机构位于所述产品放置位的上方并对应所述产品放置位设置，用于对位于所述产品放置位上的所述待装产品进行压紧；
11.冲针机构，所述冲针机构位于所述座体的一侧并对应所述产品放置位设置，用于对压紧后的所述待装产品进行冲针操作。
12.进一步地，所述待装产品包括具有转轴孔的主体部分以及一端配合于所述转轴孔内的转轴，所述冲针机构包括第一驱动装置以及横向布置的冲针，所述冲针与所述第一驱动装置固定连接，且所述冲针对应所述产品放置位设置；其中，在进行所述冲针操作时，所述冲针在所述第一驱动装置的驱动下将所述转轴的另一端冲入所述转轴孔内。
13.进一步地，所述冲针机构还包括第一固定块，所述第一驱动装置包括横向布置的第一滑动气缸，所述第一固定块与所述第一滑动气缸固定连接，所述冲针安装于所述第一固定块上。
14.进一步地，所述待装产品包括具有转轴孔的主体部分，所述压紧机构包括第二驱动装置以及压头，所述压头位于所述产品放置位的上方并对应所述产品放置位设置，且所述第二驱动装置与所述压头固定连接，以驱动所述压头对位于所述产品放置位上的所述主体部分进行压紧。
15.进一步地，所述压紧机构还包括第二固定块，所述第二驱动装置包括纵向布置的第二滑动气缸，所述第二固定块与所述第二滑动气缸固定连接，所述压头安装于所述第一
固定块上。
16.进一步地，所述主体部分包括盒体部位以及与所述盒体部位相连接的翻盖部位，且所述盒体部位与所述翻盖部位之间的连接处形成有所述转轴孔，所述压头包括安装于所述第一固定块上的第一预压头和第二预压头，所述第一预压头与所述第二预压头间隔设置；其中，所述第一预压头用于对所述盒体部位进行压紧，所述第二预压头用于对所述翻盖部位进行压紧。
17.进一步地，所述第一预压头为刚性件，所述第二预压头为弹性件；且所述第一预压头朝向所述产品放置位的一端与所述第二固定块之间的距离，小于所述第二预压头朝向所述产品放置位的一端与所述第二固定块之间的距离。
18.进一步地，所述第二预压头包括压块、导柱和弹簧，所述第二固定块上设置有导向孔，所述导柱的一端与所述压块固定连接，所述导柱的另一端配合于所述导向孔内；所述弹簧套设于所述导柱上，且所述弹簧的一端与所述压紧块固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二固定块固定连接。
19.进一步地，所述转轴自动组装设备还包括机台、控制器和控制按钮，所述座体、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述控制器和所述控制按钮均设置于所述机台上，且所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述控制按钮电连接。
20.进一步地，所述转轴自动组装设备还包括气源装置和安装于所述机台上的调压阀，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸，所述气源装置分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置相连通；所述调压阀设置于所述气源装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置之间的通路上。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型提出的转轴自动组装设备，在对待装产品进行转轴组装时，首先将待装产品安放于座体的产品放置位上，然后通过压紧机构对待装产品进行压紧，接着通过冲针结构对压紧后的待装产品进行冲针操作，如此即可将转轴装入到待装产品的转轴孔中，从而实现了转轴的快速组装，与传统人工组装方式相比，不仅提高了组装效率和降低了工作人员的劳动强度，而且可有效提高产品的良品率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例中转轴自动组装设备的正视图；
25.图2为本实用新型一实施例中转轴自动组装设备的俯视图；
26.图3为本实用新型一实施例中转轴自动组装设备的左视图；
27.图4为图3在a处的放大示意图。
28.附图标记说明：
29.1-座体，11-产品放置位；2-冲针机构，21-第一驱动装置，211-第一滑动气缸，22-冲针，23-第一固定块；3-压紧机构，31-第二驱动装置，311-第二滑动气缸，32-压头，321-第
一预压头，322-第二预压头，3221-压块，3222-导柱，3223-弹簧，33-第二固定块；4-机台，5-控制按钮，6-调压阀，61-压力表。
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1和图2，本实用新型一实施例提供一种转轴自动组装设备，用于对待装产品进行转轴组装，该转轴自动组装设备包括：
33.座体1，座体1上设置有用于放置待装产品的产品放置位11；
34.压紧机构3，压紧机构3位于产品放置位的上方并对应产品放置位设置，用于对位于产品放置位上的待装产品进行压紧；
35.冲针机构2，冲针机构2位于座体1的一侧并对应产品放置位设置，用于对压紧后的待装产品进行冲针操作。
36.在本实施例中，上述冲针操作是指将转轴冲入待装产品的转轴孔中的操作，在一些具体的使用场景中，可将待组装的转轴装设于冲针机构2上，在进行冲针操作时，使转轴对准待装产品的转轴孔，然后通过冲针机构2将转轴冲入待装产品的转轴孔中；在另一些具体的使用场景中，可将待组装的转轴的一端预装于待装产品的转轴孔内，在进行冲针操作时，使冲针机构2对准转轴的另一端，然后通过冲针机构2将转轴压入待装产品的转轴孔中。
37.在本实施例中，上述待装产品可以是无线耳机充电盒等具有翻盖和盒体且需要通过转轴实现翻盖与盒体之间的转动连接的产品，本实施例对此不作具体的限定，为方便理解和说明，本实施例以待装产品为无线耳机充电盒为例阐述其工作原理，具体如下：
38.在对无线耳机充电盒进行转轴组装之前，一方面，先对设备进行调试(一般只需在组装首个产品之前对设备进行调试)，保证冲针机构2的冲针部位和压紧机构3的压紧部位的位置对位准确；另一方面，将转轴预装于无线耳机充电盒的转轴孔中，即，将转轴直径较小的一端通过人工预装于转轴孔中，而转轴直径较大的另一端则露出转轴孔(一般地，转轴直径较小的一端与转轴孔小间隙配合或过渡配合，转轴直径较大的一端与转轴孔过盈配合)；
39.在对无线耳机充电盒进行转轴组装时，首先将预装有部分转轴的无线耳机充电盒安放于座体1的产品放置位11上，此时冲针机构2的冲针部位对准转轴的端部，压紧机构3的压紧部位对准无线耳机充电盒的主体部分；然后通过压紧机构3对无线耳机充电盒的主体部分(无线耳机充电盒的主体部分包括盒体部位以及与盒体部位相连接的翻盖部位，且盒体部位与翻盖部位之间的连接处形成有转轴孔)进行压紧，接着通过冲针机构2对转轴进行冲压，如此即可将转轴完全装入到无线耳机充电盒的转轴孔中，从而实现了转轴的快速组装；随后，冲针机构2和压紧机构3先后复位，并重复上述相同过程，如此循环，即可不断地对各个产品依次进行转轴的自动化组装工作。
40.由此可见，本实施例提出的转轴安装设备，与传统人工组装方式相比，不仅提高了
组装效率和降低了工作人员的劳动强度，而且可有效提高产品的良品率。
41.进一步地，参照图1和图2，在一个示例性的实施例中，冲针机构2包括第一驱动装置21以及横向(即，如图1所示的x轴方向)布置的冲针22，冲针22与第一驱动装置21固定连接，且冲针22对应产品放置位11设置。
42.在本实施例中，基于上述结构设计，使得冲针机构2可对压紧后的待装产品进行冲针操作。具体地，在进行冲针操作时，冲针22对准预装于转轴孔中的转轴的端部，然后通过第一驱动装置21驱动冲针22对转轴漏出转轴孔的另一端进行冲压，如此即可将转轴完全装入到无线耳机充电盒的转轴孔中。其中，在具体实施时，可以采用气缸、电动推杆、直线电机等零部件作为上述第一驱动装置21，只要能驱动冲针22做直线往回运动即可，本实施例对此不作具体的限定。
43.进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，冲针机构2还包括第一固定块23，第一驱动装置21包括横向布置的第一滑动气缸211，第一固定块23与第一滑动气缸211固定连接，冲针22安装于第一固定块23上。
44.在本实施例中，基于上述结构设计，可利用第一滑动气缸211平稳地驱动冲针22沿x轴方向做直线往回运动，结构简单可靠，便于实施。
45.进一步地，参照图1和图2，在一个示例性的实施例中，压紧机构3包括第二驱动装置31以及压头32，压头32与第二驱动装置31固定连接，且压头32位于产品放置位11的上方并对应产品放置位11设置。
46.在本实施例中，基于上述结构设计，使得压紧机构3可对位于产品放置位上的待装产品进行压紧。具体地，在对待装产品进行压紧时，压头32对准无线耳机充电盒的主体部分，然后通过第二驱动装置31驱动压头32向下移动，如此便可对无线耳机充电盒的主体部分进行压紧。其中，在具体实施时，可以采用气缸、电动推杆、直线电机等零部件作为上述第二驱动装置31，只要能驱动压头32做直线往回运动即可，本实施例对此不作具体的限定。
47.进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，压紧机构3还包括第二固定块33，第二驱动装置31包括纵向(即，如图1所示的y轴方向)布置的第二滑动气缸311，第二固定块33与第二滑动气缸311固定连接，压头32安装于第一固定块23上。
48.在本实施例中，基于上述结构设计，可利用第二滑动气缸311平稳地驱动压头32沿y轴方向做直线往回运动，结构简单可靠，便于实施。
49.进一步地，参照图1至图3，在一个示例性的实施例中，压头32包括安装于第一固定块23上的第一预压头321和第二预压头322，第一预压头321与第二预压头322间隔设置；其中，第一预压头321用于对待装产品的盒体部位进行压紧，第二预压头322用于对待装产品的翻盖部位进行压紧。
50.在本实施例中，通过设置第一预压头321和第二预压头322来分别对无线耳机充电盒的盒体部位和翻盖部位进行针对性的压紧，提高了对产品的压紧效果，从而有利于进一步提高产品的良品率。此处需要说明的是，在具体实施时，第一预压头321和第二预压头322的具体形状(特别是与产品相接触的部位)，可根据产品的形状灵活设计，此处对此不作赘述。
51.进一步地，在一个示例性的实施例中，第一预压头321为刚性件，第二预压头322为弹性件；且第一预压头321朝向产品放置位11的一端与第二固定块33之间的距离小于第二
预压头322朝向产品放置位11的一端与第二固定块33之间的距离。
52.在本实施例中，在利用压紧机构3对产品进行压紧的过程中，第二预压头322先与产品相接触，起到缓冲的作用，随着第一滑动气缸211的下移，第一预压头321最终压紧产品的盖体部位，第二预压头322最终压紧产品的翻盖部位。如此，基于上述结构设计，通过将用于对产品的盒体部位进行压紧的第一预压头321设计为刚性件，可保证产品整体的压紧效果，同时通过将用于对产品的翻盖部位进行压紧的第二预压头322设计为弹性件，可起到缓冲作用，以避免当座体1或产品存在安装误差时，若两个预压头32均采用刚性件可能会压坏产品。
53.进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，第二预压头322包括压块3221、导柱3222和弹簧3223，第二固定块33上设置有导向孔(图中未示意出)，导柱3222的一端与压块3221固定连接，导柱3222的另一端配合于导向孔内；弹簧3223套设于导柱3222上，且弹簧3223的一端与压紧块固定连接，弹簧3223的另一端与第二固定块33固定连接。其中，上述导向孔可以是通孔，也可以盲孔，其具体结构形式可根据实际组装情况灵活设置，本实施例对此不作具体的限定。
54.在本实施例中，通过对第二预压头322进行基于上述结构，使得在利用压紧机构3对产品进行压紧的过程中，第二预压头322可起到缓冲的作用，避免当座体1或产品存在安装误差时，若两个预压头32均采用刚性件可能会压坏产品的情况的发生。
55.进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，转轴自动组装设备还包括机台4、控制器(图中未示意出)和控制按钮5，座体1、第一驱动装置21、第二驱动装置31、控制器和控制按钮5均设置于机台4上，且控制器分别与第一驱动装置21、第二驱动装置31、控制按钮5电连接。
56.本实施例的转轴自动组装设备的工作原理如下：
57.在对预装有部分转轴的待装产品进行转轴组装时，首先将预装有部分转轴的待装产品安放于座体1的产品放置位11上，此时冲针22对准无线耳机充电盒的转轴部分，压头32对准无线耳机充电盒的主体部分；然后启动控制按钮5，控制器控制第二滑动气缸311动作，第二滑动气缸311驱动压头32对无线耳机充电盒的主体部分进行压紧(具体地，第一预压头321对无线耳机充电盒的盒体部位进行压紧，第二预压头322对无线耳机充电盒的翻盖部位进行压紧)；完成对产品的压紧动作后，接着控制器控制第一滑动气缸211动作，第一滑动气缸211驱动冲针22对无线耳机充电盒的转轴部分进行冲撞，如此即可将转轴完全装入到无线耳机充电盒的转轴孔中，从而实现了转轴的快速组装；随后，控制器控制第一滑动气缸211和第二滑动气缸311先后复位，此时可从座体1上取出成品；当需要对下一个产品进行转轴的组装时，重复上述相同的过程即可不断地对各个产品依次进行转轴的半自动化组装工作。其中，在具体实施时，优选地，控制按钮5设置有两个，如此，通过启动两个控制按钮5，设备才会进行转轴的自动化组装工作，这样有利于提高设备使用的安全性。
58.进一步地，参照图1至图4，在一个示例性的实施例中，转轴自动组装设备还包括气源装置(图中未示意出)和安装于机台4上的调压阀6，第一驱动装置21和第二驱动装置31均为气缸，气源装置分别与第一驱动装置21、第二驱动装置31相连通(具体地，气源装置可通过通气管道分别与第一滑动气缸211和第二滑动气缸311相连通)；调压阀6设置于气源装置与第一驱动装置21、第二驱动装置31之间的通路上。图示性地，调压阀6上还设有压力表61，
以便实时显示气源装置的供气压力
59.在本实施例中，当采用气缸作为驱动冲针22和压头32的动力装置时，通过设置调压阀6，可便于对气源装置的供气压力调节，以保证第一滑动气缸211能够为冲针22进行转轴的装入工作提供合适的冲撞力以及保证第二滑动气缸311能够为压头32进行产品的压紧工作提供合适的压紧力。本实施例需要说明的是，气源装置已是本领域成熟的产品，其具体结构组成不再赘述。
60.需要说明的是，本实用新型公开的转轴自动组装设备的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
61.另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
62.此外，还需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
63.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。