切管机用上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及切管机用上下料装置。


背景技术：

2.激光切割加工是使用高能量的光束代替传统的机械刀进行切割，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等优点，逐步取代的切割设备，对金属、陶瓷等进行精确切割。
3.中国实用新型专利cn201710451560.2公开了一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机，托举上料管材装置包括上料底座，所述上料底座上设置有若干托举杆，所述托举杆包括连接端和托举端，所述连接端固定在上料底座上，所述托举杆能够绕连接端旋转，以改变托举端的高度，所述托举端设置有v型支架和平行支架，所述v型支架用于支撑管材。
4.然而现有技术方案中，支撑管材的支架只能由托举杆带动进行转动升降，无法同时实现竖直升降上料和转动倾斜下料，导致上下料动作自动化程度低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供切管机用上下料装置，通过设置托举机构，该托举机构包括托架底座以及转动安装在托架底座上的托举支架，再配合在上下料底座上设置上料驱动机构以驱动托举机构竖直升降进行上料，在托架底座上铰接设置下料驱动机构以驱动托举支架水平转动进行下料，从而实现上下料自动化进行，且上下料装置结构紧凑，功能集成，解决了现有技术中存在的上下料动作自动化程度低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.切管机用上下料装置，包括上下料底座以及用于支撑管材的托举机构，还包括安装于所述上下料底座上且用于驱动所述托举机构竖直升降的上料驱动机构。
8.作为优选，所述托举机构包括托架底座以及安装于所述托架底座上的托举支架。
9.作为优选，还包括导向机构，所述导向机构包括至少一根与所述托架底座竖直固定连接的导杆，所述导杆的自由端限位滑动贯穿安装于所述上下料底座上。
10.作为优选，所述上料驱动机构包括水平安装于所述上下料底座上的上料驱动部以及由所述上料驱动部驱动进行竖直动作的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件的丝杆伸缩端与所述托架底座固定连接。
11.作为优选，所述托举支架水平转动安装于所述托架底座上；还包括铰接安装于所述托架底座上且用于驱动所述托举支架转动的下料驱动机构。
12.作为优选，所述托举支架设置为v型结构，其包括转轴以及两组对称安装于所述转轴上的托举部。
13.作为优选，所述转轴的一端同轴固定有凸轮结构，所述凸轮结构上与所述转轴相平行设置有连接轴，所述下料驱动机构的伸缩驱动端与所述连接轴相铰接。
14.作为优选，还包括设置于所述托举支架一侧的限位机构，所述限位机构包括限位驱动部、由所述限位驱动部驱动进行水平移动的限位扣以及设置于与限位机构同侧的一个所述托举部外侧面上的限位槽；所述托举支架处于水平承托状态时，所述限位扣可卡设于所述限位槽内以对托举支架进行转动限位。
15.作为优选，所述托举支架与管材接触的内侧面上均布转动设置有万向球。
16.作为优选，所述上下料底座可线性滑动安装于切管机主体结构上。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.(1)本实用新型通过设置托举机构，该托举机构包括托架底座以及转动安装在托架底座上的托举支架，再配合在上下料底座上设置上料驱动机构以驱动托举机构竖直升降进行上料，在托架底座上铰接设置下料驱动机构以驱动托举支架水平转动进行下料，从而实现上下料自动化进行，且上下料装置结构紧凑，功能集成；
19.(2)本实用新型通过在托举支架的一侧设置限位机构，当托举支架处于水平托举状态，托举着管材进行上料或切割加工的过程中，限位机构的限位扣匹配卡扣在托举部的限位槽内，从而防止突然断气或断电时托举支架发生转动导致管材掉落的情况，保证生产安全。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型水平承托上料状态正视图；
22.图3为本实用新型局部结构示意图；
23.图4为本实用新型翻转下料状态后视图；
24.图5为本实用新型翻转下料状态正视图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.实施例一
29.如图1所示，切管机用上下料装置，包括上下料底座1以及用于支撑管材的托举机
构2，还包括安装于所述上下料底座1上且用于驱动所述托举机构2竖直升降的上料驱动机构3。
30.作为优选，如图2所示，所述托举机构2包括托架底座21以及安装于所述托架底座21上的托举支架22。
31.作为优选，所述托举支架22水平转动安装于所述托架底座21上；还包括铰接安装于所述托架底座21上且用于驱动所述托举支架22转动的下料驱动机构5。
32.在本实施例中，通过在上下料底座1上方设置托举机构2，该托举机构2包括托架底座21以及转动安装在托架底座上的托举支架22，再配合在上下料底座上设置上料驱动机构3以驱动托举机构2竖直升降进行上料，在托架底座21上铰接设置下料驱动机构5以驱动托举支架22水平转动进行下料，从而实现上下料自动化进行，且上下料装置结构紧凑，功能集成。
33.作为优选，如图4所示，所述托举支架22设置为v型结构，其包括转轴221以及两组对称安装于所述转轴221上的托举部222。
34.作为一种优选的实施方式，两个所述托举部222可转动安装于所述转轴221，从而两个所述托举部222之间形成的夹角可调节，能够适配不同直径的管材。
35.作为优选，如图1及图5所示，所述转轴221的一端同轴固定有凸轮结构223，所述凸轮结构223上与所述转轴221相平行设置有连接轴224，所述下料驱动机构5的伸缩驱动端与所述连接轴224相铰接。
36.在本实施例中，所述下料驱动机构5位于所述托举支架22的侧下方，所述下料驱动机构5设置为伸缩气缸，其伸缩端伸出时将凸轮结构223顶起，从而将托举支架22转动至水平托举状态；所述下料驱动机构5伸缩端缩回时将凸轮结构223拉回，从而托举支架22向着远离切割机主体结构的一端转动倾斜，切割弯沉的管件自动掉落收集。
37.作为优选，如图1所示，还包括导向机构4，如图2所示，所述导向机构4包括至少一根与所述托架底座21竖直固定连接的导杆41，所述导杆41的自由端限位滑动贯穿安装于所述上下料底座1上。
38.作为一种优选的实施方式，所述托架底座21的四角分别设置有一根导杆41，托架底座21进行竖直升降时，所述导杆41在上下料底座1上限位滑动，起到导向限位作用，使得托架底座21的升降动作更加平稳和精准。
39.作为优选，如图3
‑
4所示，所述上料驱动机构3包括水平安装于所述上下料底座1上的上料驱动部31以及由所述上料驱动部31驱动进行竖直动作的丝杆升降组件32，所述丝杆升降组件32的丝杆伸缩端与所述托架底座21固定连接。
40.在本实施例中，所述丝杆升降组件32的结构采用现有技术所公知的结构，在此不做赘述。
41.作为优选，如图3所示，所述托举支架22与管材接触的内侧面上均布转动设置有万向球220。
42.作为优选，所述上下料底座1可线性滑动安装于切管机主体结构上。
43.在本实施例中，整个切管机用上下料装置可在切管机主体结构上水平滑动，以配合上下料和切割加工动作。
44.实施例二
45.本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
46.作为优选，如图4所示，还包括设置于所述托举支架22一侧的限位机构6，所述限位机构6包括限位驱动部61、由所述限位驱动部61驱动进行水平移动的限位扣62以及设置于与限位机构6同侧的一个所述托举部222外侧面上的限位槽63；所述托举支架22处于水平承托状态时，所述限位扣62可卡设于所述限位槽63内以对托举支架22进行转动限位。
47.在本实施例中，通过在托举支架22的一侧设置限位机构6，当托举支架22处于水平托举状态，即托举着管材进行上料或切割加工的过程中，限位机构6的限位扣62匹配卡扣在托举部222的限位槽63内，从而防止突然断气或断电时托举支架22发生转动导致管材掉落的情况，保证生产安全。
48.需要补充说明的是，本实施例中，如图5所示，限位机构6还包括安装板64，所述安装板64竖直安装在托架底座21上，限位驱动部61固定安装在安装板64上，限位扣62水平滑动贯穿安装于安装板64上，限位扣62的一端与限位驱动部61的驱动端固定连接；进行转动翻转下料前，限位扣62由限位驱动部61驱动向着托举部222的方向移动以脱离限位槽63，托举支架22处于水平托举状态时，限位扣62由限位驱动部61驱动背离托举部222的方向移动以卡入限位槽63。
49.此外，所述安装板64的顶部设置为与托举部222的倾斜角度相适配的倾斜坡结构，由此，当托举支架22处于水平托举状态时，安装板64可以对托举部222进行支撑，提高整体支撑强度。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。