一种自动化焊接系统的传输机构的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，尤其是涉及一种自动化焊接系统的传输机构。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.焊接时会产生大量烟气，人体长时间吸入烟气会对身体健康造成影响，增加焊接操作的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动化焊接系统的传输机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化焊接系统的传输机构，包括立板、设于所述立板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的焊枪，所述立板上设有第一活动槽，所述第一安装板上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述立板上设有用于驱动所述活动块在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板上设有连接臂，所述第一安装板上设有多个与所述连接臂相配合的第一导轮，所述第一安装板上设有用于驱动所述第一导轮转动的第二电机；所述连接臂一端设有第二安装板，所述焊枪可转动连接于所述第二安装板上；所述第二安装板上设有第六连接板，所述第六连接板上设有引线装置，所述焊枪设于所述引线装置底部；所述第六连接板上方设有连接箱，所述连接箱内设有风扇，所述连接箱与一输气管相连；所述第二安装板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆铰接于所述焊枪上；引线装置用于牵引焊丝，焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内，废气通过输气管流动至废气处理系统内，对焊接产生的废气做处理，避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害；风扇在工作时，连接箱下方产生定向气流，增加焊接处的气流速度，使焊接处快速冷却，保证工件焊接强度。
6.所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定块，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有配重块，所述固定块为两组，所述固定块上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板，所述第一推板上铰接有第一连接板，两组所述固定块上的第一推板上的第一连接板一端铰接于一点，所述第一连接板穿设于所述第二活动槽内；所述第一电机输出轴上设有第一线轮，所述第一线轮上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述配重块上。
7.所述第一推板上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有固定板，所述固定板上设有第一滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽；所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板相配合的凸块；所述固定块上设有第二滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧。
8.所述第一推板上设有多个与所述固定板相对应的第四活动槽，所述第四活动槽内设有第二推板，所述第二推板上设有第一支撑弹簧，所述第四活动槽底部设有第二通槽，所述第二通槽一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三推板，所述第三推板上设有第二连接弹簧；所述第一推板上设有第三滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。
9.所述配重块侧壁上设有第四滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽，所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧上设有第二连接板，所述第二连接板上设有多个第一棘齿；所述第四滑槽一侧设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板，所述活动板上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板上；所述配重块底部设有第二支撑弹簧。
10.所述活动块侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽，所述第五活动槽内设有传动杆，所述传动杆中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上，所述传动杆上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板上；所述活动块上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述第六活动槽内设有第三推板，所述传动杆上设有第三连接板，所述第三连接板穿设于所述第六活动槽内；所述第三推板底部设有第三支撑弹簧；所述第三推板侧壁上设有第五滑块，所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第五滑槽。
11.本实用新型具有以下优点：引线装置用于牵引焊丝，焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内，废气通过输气管流动至废气处理系统内，对焊接产生的废气做处理，避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害；风扇在工作时，连接箱下方产生定向气流，增加焊接处的气流速度，使焊接处快速冷却，保证工件焊接强度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的正视图。
14.图3为图2中沿a-a处的剖视图。
15.图4为图3中的a处放大图。
16.图5为图4中的b处放大图。
17.图6为本实用新型的右视图。
18.图7为图6中沿e-e处的剖视图。
19.图8为图7中的e处放大图。
20.图9为图8中的f处放大图。
21.图10为图8中的g处放大图。
22.图11为图8中的h处放大图.
23.图12为图6中沿f-f处的剖视图。
24.图13为图12中的i处放大图。
25.图14为图6中沿g-g处的剖视图。
26.图15为图14中的j处放大图。
27.图16为图6中沿j-j处的剖视图。
具体实施方式
28.如图1-16所示，一种自动化焊接系统的传输机构，包括立板1、设于所述立板1上的第一安装板2及设于所述第一安装板2上的焊枪 41，所述立板1上设有第一活动槽，所述第一安装板2上设有与所述第一活动槽相配合的活动块5，所述立板1上设有用于驱动所述活动块5在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板2上设有连接臂3，所述第一安装板2上设有多个与所述连接臂3相配合的第一导轮21，所述第一安装板2上设有用于驱动所述第一导轮21转动的第二电机；第二电机可与任意一个第一导轮相连，均可驱动连接臂在第一安装板上移动；所述连接臂3一端设有第二安装板4，所述焊枪41可转动连接于所述第二安装板4上；待焊接工件放置在指定位置上后，活动块在第一活动槽内移动，带动焊枪在纵向位置上移动，对焊枪的高度做调整；第一导轮驱动连接臂移动，带动焊枪在水平位置上上移动，对焊枪的前后距离做调整，使焊枪能够准确的移动至待焊接点上，完成工件的自动焊接；焊枪可转动指定角度，使焊枪以指定角度与工件表面接触，保证焊接的正常进行，确保自动焊接的安全性；通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，满足对不同类型的工件、不同型号的储水器进行加工，提升焊接系统的适用范围，降低人工成本，实现自动化焊接，从而提升对储水器和各类工件的加工效率。
29.所述活动块5上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定块 55，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有配重块，所述固定块55为两组，所述固定块55上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板56，所述第一推板56上铰接有第一连接板564，两组所述固定块55上的第一推板56上的第一连接板564 一端铰接于一点，所述第一连接板564穿设于所述第二活动槽内；所述第一电机输出轴上设有第一线轮16，所述第一线轮16上设有第一连接绳15，所述第一连接绳15一端固连于所述配重块51上；在对焊枪位置做调整时，第一电机驱动第一线轮转动，第一线轮拉动第一连接绳移动，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块往第二活动槽顶部移动，配重块与第一连接板脱开，固定块往第一活动腔内移动，配重块带动活动块移动，对焊枪位置做调整；活动块移动至指定位置后，第一线轮反向转动指定角度，部分第一连接绳从第一线轮上绕出，配重块往第二活动槽底部移动时推动第一连接板，第一连接板转动推动第一推板往第三活动槽一端移动，第一推板推动固定块一同移动，固定块往第一活动腔外侧移动，固定块抵在第一活动槽内壁上，在固定块与第一活动槽的配合下，将活动块固定在当前位置上，从而对焊枪的纵向位置做固定，保证焊枪使用时始终与加工位置对齐，保证工件的成品率。
30.所述第一推板56上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有固定板551，所述固定板551上设有第一滑块552，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块552相配合的第一滑槽；所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板551相配合的凸块14；所述固定块55上设有第二滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧；第一推板推动固定块往第一活动腔外移动时，固定块抵在第一活动槽内壁上，第一推板挤压第一连接弹簧，第一推板相对固定块移动，第一推板抵在固定板一端推动固定板移动，固定板从第一通槽内伸出抵在第一活动槽内壁上，固定板与凸块相配合提升固定块与第一活动槽内壁的接触效果，为活动块提供固定效果，保证焊枪使用的稳定性；配重块往第二活动槽顶部移动时，配重块从第一连接板上脱开，第一复位
弹簧推动第二滑块往回移动，固定块进入到第一活动腔内，活动块失去固定力后在第一连接绳拉扯下移动，完成对焊枪的位置调整。
31.所述第一推板56上设有多个与所述固定板551相对应的第四活动槽，所述第四活动槽内设有第二推板561，所述第二推板561上设有第一支撑弹簧，所述第四活动槽底部设有第二通槽，所述第二通槽一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三推板562，所述第三推板562上设有第二连接弹簧563；所述第一推板56上设有第三滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽；第一推板相对固定块移动时，第二推板抵在固定板一端，第二推板推动固定板从第一通槽内伸出，固定板与凸块错开时，固定板直接从第一通槽内伸出；固定板与凸块相对时，固定板推动第二推板往第四活动槽内移动，第二推板挤压第四活动槽内的空气，将第四活动槽内的空气推入到第一空腔内，第三推板往第一空腔内移动，第二连接弹簧为第三推板提供推力，使其他的第四活动槽内的第二推板从产生往第四活动槽外移动的趋势，增加第二推板对固定板的推力，从而提升固定板与凸块的配合效果，为活动块提供稳定的固定效果；为提升活动块的固定效果，固定板位置和凸块位置相错开设置，使一分部的固定板在伸出时抵在凸块上，同时保证必有固定板与凸块相错开，保证焊枪使用的可靠性。
32.所述配重块51侧壁上设有第四滑块511，所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块511相配合的第四滑槽，所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧521，所述第三连接弹簧521上设有第二连接板52，所述第二连接板52上设有多个第一棘齿；所述第四滑槽一侧设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板53，所述活动板53上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板52上；所述配重块51底部设有第二支撑弹簧512；第四滑块与第四滑槽相配合保证配重块与活动块的连接效果，以便在第四滑块移动至第四滑槽顶部后通过拉动配重块移动的方式带动活动块移动，对焊枪位置进行调整；第一线轮拉动第一连接绳，此时固定块抵在第一活动槽内壁上，第一连接绳拉动配重块移动时，配重块相对于活动块移动，第四滑块移动至第四滑槽顶部，配重块从第一连接板顶部移开，固定块进入到第一活动腔内，第一棘齿作用下使第四滑块无法往下运动，即活动块移动时，配重块无法相对活动块移动，以便将活动块移动至指定位置上；活动块移动至指定位置后，活动板往下运动，第二连接绳拉动第二连接板移动，第二连接板往第四滑槽内壁移动，第四滑块与第二连接板脱开接触，活动块在第二支撑弹簧作用下往配重块方向移动，第一连接板抵在配重块底部，配重块推动第一连接板移动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块抵在当前位置上，完成对焊枪高度的调整。
33.所述活动块5侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽，所述第五活动槽内设有传动杆54，所述传动杆54中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上，所述传动杆54上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板52上；所述活动块5上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述第六活动槽内设有第四推板 57，所述传动杆54上设有第三连接板541，所述第三连接板541穿设于所述第六活动槽内；所述第四推板57底部设有第三支撑弹簧 572；所述第四推板57侧壁上设有第五滑块571，所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块571相配合的第五滑槽；活动块移动至指定位置上后，第四推板往上运动，第二推板推动第三连接板往上运动，传动杆一端往上运动，传动杆另一端拉动第三连接绳往下运动，第三连接绳拉动活动板往下运动，第二连接绳拉动第二连接板往第四滑槽
内移动，第二连接板与第四滑块脱开接触，活动块相对配重块移动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块固定在当前位置上。
34.所述第一活动槽内壁上有第七活动槽，所述第四推板57穿设于所述第七活动槽内，所述第七活动槽内设有第四连接弹簧131，所述第四连接弹簧131一端设有第四连接板13，所述第四连接板13上设有多个第二棘齿，所述第七活动槽内设有第一电磁铁；所述第一活动槽内设有第一安装框11和第二安装框12，所述第一安装框11固连于所述第一活动槽顶部，所述第二安装框12上设有第六滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽，所述第一安装框11上设有第二导轮111，所述第二安装框12上设有第三导轮 121，所述第一连接绳15绕设于所述第二导轮111和第三导轮121上；在第二棘齿设置下，第四推板只能往上运动；在升高焊枪时，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块与第一连接板脱开接触后，固定块进入到第一活动腔内，第四滑块移动至第四滑槽顶部，第二连接板将第四滑块固定，第一连接绳拉动配重块往上运动时带动活动块一同往上运动；活动块移动至指定位置后，释放指定距离的第一连接绳，配重块失去拉扯后和活动块一同往下运动，第四推板抵在第四连接板上，第二棘齿对第四推板的移动起到阻碍作用，活动块相对于第四推板移动，第四推板往第六活动槽顶部移动，第四推板推动第三连接板移动，第三连接绳拉动活动板移动，第二连接板与第四滑块脱开接触，活动块在第二支撑弹簧作用下往配重块方向移动，配重块推动第一连接板转动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块固定在当前位置上；在降低焊枪时，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块往第二活动槽顶部移动，固定块进入到第一活动腔内，第一电磁铁通电，第四连接板往第七活动槽内移动，第四连接板与第四推板脱开接触，第一线轮反向转动，活动块和配重块在重力作用下往下运动，第四滑块与第一棘齿相配合，配重块无法相对活动块移动；当活动块移动至指定位置后，第一电磁铁断电，第四连接板与第四推板相接触，第一线轮继续转动指定角度，活动块往下运动时第四推板相对于活动块往上运动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上将活动块固定，完成焊枪的位置调整；在第二导轮设置下，以将第一电机设置于立板底部，以便对第一电机做维护，降低第一电机的维护难度；在第二导轮设置下，减少第一电机受力，以便利用第一电机为活动块的升降提供动力，延长第一电机使用寿命。
35.所述第二安装板上设有第六连接板43，所述第六连接板上设有引线装置431，所述引线装置结构与现有技术中的引线装置结构相同；所述焊枪设于所述引线装置底部；所述第六连接板上方设有连接箱 42，所述连接箱内设有风扇421，所述连接箱与一输气管相连；所述第二安装板上设有第二气缸44，所述第二气缸的活塞杆铰接于焊枪上；引线装置用于牵引焊丝，焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内，废气通过输气管流动至废气处理系统内，对焊接产生的废气做处理，避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害；风扇在工作时，连接箱下方产生定向气流，增加焊接处的气流速度，使焊接处快速冷却，保证工件焊接强度。
36.本技术的附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。