技术特征：
1.一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：包括冲压机主体(100)、送料校正组件(200)、防护板(300)和减震组件(400)，所述送料校正组件(200)包括四轴摆臂机器人(210)、机械抓手(220)和自动送料机(230)，所述冲压机主体(100)右侧壁安装所述四轴摆臂机器人(210)，所述四轴摆臂机器人(210)输出端安装所述机械抓手(220)，所述冲压机主体(100)右侧壁设置所述自动送料机(230)，且所述机械抓手(220)位于所述自动送料机(230)上方，所述冲压机主体(100)前侧壁中央位置安装所述防护板(300)，所述冲压机主体(100)外侧壁底部安装所述减震组件(400)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述减震组件(400)包括伸缩杆(410)、减震弹簧(420)和底板(430)，所述冲压机主体(100)外侧壁底部四个端角处螺接所述伸缩杆(410)，所述伸缩杆(410)外侧壁套设所述减震弹簧(420)，所述伸缩杆(410)底部螺接所述底板(430)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述防护板(300)设置于所述冲压机主体(100)对应冲压工作台的前侧。4.根据权利要求1所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述四轴摆臂机器人(210)、机械抓手(220)和所述自动送料机(230)均与外部控制终端电性连接。5.根据权利要求2所述的一种自动送料校正式冲压机，其特征在于：所述底板(430)外侧壁四个端角处开设有与外部螺栓适配的螺孔。
技术总结
本实用新型公开的属于冲压机技术领域，具体为一种自动送料校正式冲压机，包括冲压机主体，所述送料校正组件包括四轴摆臂机器人、机械抓手和自动送料机所述冲压机主体前侧壁中央位置安装所述防护板，所述冲压机主体外侧壁底部安装所述减震组件，通过自动送料机将物料物料输送至冲压机的工作腔右端，再由机械抓手将物料抓起，最后通过四轴摆臂机器人将物料放置正确的位置进行冲压，使用该方式代替人工操作，省事省力且机械抓手在放置物料时会将物料直接放在正确的位置，进一步省去了校正的麻烦，防护板对冲压机主体工作腔前侧进行遮挡，防止冲压机在工作过程中出现偏差，导致物料飞溅出来打伤工人。溅出来打伤工人。溅出来打伤工人。
技术研发人员：曾泽波
受保护的技术使用者：惠州市新珠疆科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/11/30