一种座椅靠背帘自动化加工设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种座椅靠背帘自动化加工设备。


背景技术：

2.座椅靠背帘是安装在座椅靠背部位的提供弹性支撑的构件。附图1为靠背帘加工前的半成品图，附图2所示为靠背帘加工完成后的结构示意图。靠背帘1包括位于两侧的支撑杆11 和设置在两个支撑杆之间的多个等间隔排列的横向钢丝12。为了增加靠背帘与背部的接触面积，将横向钢丝进行折弯处理；为了便于安装靠背帘，在支撑杆的两端各固定连接有挂杆13，在挂杆的末端设有挂钩14，并在挂钩上套上柔性的套管15；为了防止支撑杆的两端刺到座椅，需要将支撑杆的两端向内折弯。因此，有必要提供一种可以自动加工座椅靠背帘的加工设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种座椅靠背帘自动化加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种座椅靠背帘自动化加工设备，包括输送通道、加工台面、套管结构、折弯结构、挂钩成型结构和机械爪；所述输送通道与加工台面连接，所述套管结构、折弯结构、挂钩成型结构依次设置在加工台面上，所述输送通道、套管结构、折弯结构和挂钩成型结构的上方各设于一个机械爪，所述机械爪能够在相邻的两个加工位之间同时移动。
5.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述套管结构包括送料装置、套管装置和固定座，所述送料装置和套管装置固定安装在固定座上，所述送料装置包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮组、输送轮和送料管道，所述第一电机与主动齿轮连接，所述从动齿轮组包括两个互相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与其中的一个从动齿轮互相啮合，每个从动齿轮上固定连接有输送轮，所述输送轮的轮面上设有供套管通过的凹槽，所述从动齿轮组的上方和下方均设有送料管道；所述套管装置包括第一气缸、上切刀、下切刀、滑块、第二气缸、顶针、挂杆定位块，所述第一气缸与上切刀连接，所述上切刀可左右滑动地设置在滑块中，所述下切刀固定设于滑块上，所述上切刀和下切刀中设有同轴的供套管进入的管孔，所述第二气缸固定设于滑块的上方，所述第二气缸与顶针连接，当上切刀向右移动到顶出位置时，所述顶针可以伸入管孔中，所述挂杆定位块上设有挂杆槽，所述挂杆槽的位置与管孔相对应。
6.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述固定座上设有多个送料装置和套管装置。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述折弯结构包括折弯底座、固定模块、第一整形模块、第二整形模块和传动模块，所述折弯底座固定设在加工台面上，
所述固定模块固定设于折弯底座上，所述固定模块的左右两侧对称地设有第一整形模块和第二整形模块，且第一整形模块位于固定模块和第二整形模块之间，所述传动模块同时与第一整形模块和第二整形模块连接，使所述第一整形模块可以同时进行前后和左右移动，使所述第二整形模块可以向左右移动，所述固定模块、第一整形模块和第二整形模块上设有卡位销钉。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述传动模块包括第二电机、第一凸轮、关节轴承、齿条、第一主动齿轮、第二凸轮传动机构、第二主动齿轮组和第三凸轮传动机构，所述第二电机与第一凸轮固定连接，所述第一凸轮与齿轮之间通过关节轴承连接，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮组同时与齿条啮合，所述第一主动齿轮与第二凸轮传动机构传动连接，所述第二凸轮传动机构与第一整形模块连接，所述第二主动齿轮组与第三凸轮传动机构连接。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一整形模块包括第一传动块和第一销钉固定块，所述第一销钉固定块可滑动地安装在第一传动块上；
10.所述第一销钉固定块的中间设有开槽，所述开槽中设有退料杆，且所述退料杆凸出于第一销钉固定块，所述退料杆的一端与退料气缸连接，所述退料杆上设有多个向下倾斜的斜面，所述斜面的位置与横向钢丝的位置对应；
11.所述第二整形模块包括第二传动块、第二销钉固定块和滑轨，所述第二销钉固定块与第二传动块固定连接，所述第二传动块与滑轨滑动连接，所述滑轨垂直于固定模块。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述挂钩成型结构包括固定底座，所述固定底座上设有挂钩成型模块和支撑杆折弯模块；
13.所述挂钩成型模块包括第一固定板和设于第一固定板上的两个转动电机，所述转动电机与转动轴连接，所述转动轴上设有挂钩成型组件，所述挂钩成型组件包括连接板，所述连接板的下端设有第一传动轮，所述连接板的上端设有第二传动轮，所述第一传动轮与转动轴固定连接，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮与第一折弯座连接，所述第一折弯座的侧面中间位置设有卡位销钉，所述第一折弯座的侧面同时设有转动环，挂杆位于卡位销钉与转动环之间；
14.所述支撑杆折弯模块包括两个对称设置的第二固定板和设置在第二固定板上的与支撑杆折弯的位置对应的四个折弯成型组件，所述折弯成型组件包括旋转气缸，所述旋转气缸与第二折弯座连接，所述第二折弯座的顶面的中间位置设有卡位销钉，所述第二折弯座的顶面上设有转动环，所述支撑杆位于卡位销钉与转动环之间。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一固定板的一端连接有第一推动气缸，两个第二固定板之间设有第二推动气缸，所述第一推动气缸固定设于固定底座上，所述第一固定板和第二固定板可滑动地设于固定底座上。
16.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一固定板呈“凵”形，所述第二固定板位于第一固定板中。
17.本实用新型具有的有益效果为：此座椅靠背帘自动化加工设备可以对靠背帘半成品依次自动完成对挂杆进行套管、对横向钢丝进行折弯、加工出挂钩和使支撑杆的两端向内折弯操作，并且通过机械爪来把靠背帘自动转移到下一个工位，完全实现了对靠背帘的自动化加工操作，效率高；套管结构不仅可以完成自动套管操作，而且还可以自动完成套管
的切割操作；挂钩成型结构可以同时使挂杆形成挂钩和使支撑杆的两端向内折弯，进一步提高了自动化加工的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为靠背帘加工前的半成品结构示意图。
20.图2为靠背帘加工完成后的结构示意图。
21.图3为此实用新型的结构示意图。
22.图4为套管结构的结构示意图。
23.图5为送料装置和套管装置的结构示意图。
24.图6为送料装置和套管装置的剖视结构示意图。
25.图7为图5中a处的局部放大图。
26.图8为图5中b处的局部放大图。
27.图9为折弯结构的结构示意图。
28.图10为传动模块的结构示意图。
29.图11为固定模块的结构示意图。
30.图12为第一整形模块的结构示意图。
31.图13为第二整形模块的结构示意图。
32.图14为挂钩成型结构的结构示意图。
33.图15为挂钩成型模块的结构示意图。
34.图16为挂钩成型组件的结构示意图。
35.图17为支撑杆折弯模块的结构示意图。
36.图18为折弯成型组件的结构示意图。
37.附图标记如下：
38.1、靠背帘；11、支撑杆；12、横向钢丝；13、挂杆；14、挂钩；15、套管；
39.2、输送通道；3、加工台面；
40.4、套管结构；41、送料装置；411、第一电机；412、主动齿轮；413、从动齿轮组；414、输送轮；415、送料管道；
41.42、套管装置；421、第一气缸；422、上切刀；423、下切刀；424、滑块；425、第二气缸；426、顶针；427、挂杆定位块；
42.43、固定座；
43.5、折弯结构；51、折弯底座；52、固定模块；
44.53、第一整形模块；531第一传动块；532、第一销钉固定块；533、退料杆；
45.54、第二整形模块；541、第二传动块；542、第二销钉固定块；543、滑轨；
46.55、传动模块；551、第二电机；552、第一凸轮；553、关节轴承；554、齿条；555、第一主动齿轮；556、第二凸轮传动机构；557、第二主动齿轮组；558、第三凸轮传动机构；
47.6、挂钩成型结构；
48.61、固定底座；
49.62、挂钩成型模块；621、第一固定板；623、转动轴；624、连接板；625、第一传动轮；626、第二传动轮；627、第一折弯座；628、第一推动气缸；
50.63、支撑杆折弯模块；631、第二固定板；632、旋转气缸；633、第二折弯座；634、第二推动气缸；
51.64、转动环；
52.7、机械爪。
具体实施方式
53.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.如附图3至附图18所示，一种座椅靠背帘自动化加工设备，包括输送通道2、加工台面 3、套管结构4、折弯结构5、挂钩成型结构6和机械爪7；所述输送通道2与加工台面3连接，所述套管结构4、折弯结构5、挂钩成型结构6依次设置在加工台面3上，所述输送通道2、套管结构4、折弯结构5和挂钩成型结构6的上方各设于一个机械爪7，所述机械爪7能够在相邻的两个加工位之间同时移动。
56.此座椅靠背帘自动化加工设备可以对靠背帘半成品依次自动完成对挂杆进行套管、对横向钢丝进行折弯、加工出挂钩和使支撑杆的两端向内折弯操作，并且通过机械爪来把靠背帘自动转移到下一个工位，完全实现了对靠背帘的自动化加工操作，效率高。
57.所述套管结构4包括送料装置41、套管装置42和固定座43，所述送料装置41和套管装置42固定安装在固定座43上，所述送料装置41包括第一电机411、主动齿轮412、从动齿轮组413、输送轮414和送料管道415，所述第一电机411与主动齿轮412连接，所述从动齿轮组413包括两个互相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮412与其中的一个从动齿轮互相啮合，每个从动齿轮上固定连接有输送轮414，所述输送轮414的轮面上设有供套管通过的凹槽，所述从动齿轮组413的上方和下方均设有送料管道415；所述套管装置42包括第一气缸421、上切刀422、下切刀423、滑块424、第二气缸425、顶针426、挂杆定位块427，所述第一气缸421与上切刀422连接，所述上切刀422可左右滑动地设置在滑块424中，所述下切刀423 固定设于滑块424上，所述上切刀422和下切刀423中设有同轴的供套管进入的管孔428，所述第二气缸425固定设于滑块424的上方，所述第二气缸425与顶针426连接，当上切刀 422向右移动到顶出位置时，所述顶针426可以伸入管孔428中，所述挂杆定位块427上设有挂杆槽，所述挂杆槽的位置与管孔428相对应。
58.套管位于送料管道中，套管从两个输送轮的凹槽中经过时，在输送轮的转动下，使套管向上移动，并进入到下切刀和上切刀的管孔中，此时第一气缸动作，推动上切刀移动，将切断套管，并将位于上切刀中的套管推到挂杆定位块位置处，此时，第二气缸动作，使顶针进入上切刀的管孔中，并将切断的套管顶出，使套管套入位于挂杆定位块上的挂杆上。这样便完成了一次套管操作。接着第二气缸收缩使顶针从管孔中退出，然后第一气缸动作，使上切刀移动，使上切刀的管孔和下切刀的管孔对齐，继续使套管进入管孔中。此套管结构不仅可以完成自动套管操作，而且还可以自动完成套管的切割操作。
59.所述固定座43上设有多个送料装置41和套管装置42，可以同时对多个挂杆进行套管。
60.所述折弯结构5包括折弯底座51、固定模块52、第一整形模块53、第二整形模块54和传动模块55，所述折弯底座51固定设在加工台面3上，所述固定模块52固定设于折弯底座 51上，所述固定模块52的左右两侧对称地设有第一整形模块53和第二整形模块54，且第一整形模块53位于固定模块52和第二整形模块54之间，所述传动模块55同时与第一整形模块53和第二整形模块54连接，使所述第一整形模块53可以同时进行前后和左右移动，使所述第二整形模块54可以向左右移动，所述固定模块52、第一整形模块53和第二整形模块54 上设有卡位销钉。
61.当机械爪将靠背帘放到折弯底座上后，使支撑杆和横向钢丝夹在卡位销钉之间。传动模块使第一整形模块和第二整形模块同时动作，便可以自动使横向钢丝折弯。
62.所述传动模块55包括第二电机551、第一凸轮552、关节轴承553、齿条554、第一主动齿轮555、第二凸轮传动机构556、第二主动齿轮组557和第三凸轮传动机构558，所述第二电机551与第一凸轮552固定连接，所述第一凸轮552与齿轮之间通过关节轴承553连接，所述第一主动齿轮555和第二主动齿轮组557同时与齿条554啮合，所述第一主动齿轮555 与第二凸轮传动机构556传动连接，所述第二凸轮传动机构556与第一整形模块53连接，所述第二主动齿轮组557与第三凸轮传动机构558连接。第二电机使第一凸轮转动，第一凸轮通过关节轴承使齿条来回往复移动；齿条移动的同时，将动力传递给第一主动齿轮和第二主动齿轮组。第一主动齿轮将使第二凸轮传动结构转动，第一整形模块在第二凸轮传动机构的作用下，做往复运动；第二主动齿轮组使第三凸轮传动机构转动，第二整形模块在第三凸轮传动机构的作用下，做往复运动。第一整形模块和第二整形模块使横向钢丝折弯，完成自动折弯操作。
63.所述第一整形模块53包括第一传动块531和第一销钉固定块532，所述第一销钉固定块 532可滑动地安装在第一传动块531上，使第一整形模块的位置可以进行调节。
64.所述第一销钉固定块532的中间设有开槽，所述开槽中设有退料杆533，且所述退料杆 533凸出于第一销钉固定块532，所述退料杆的一端与退料气缸连接，所述退料杆上设有多个向下倾斜的斜面，所述斜面的位置与横向钢丝的位置对应。在完成折弯后，启动退料气缸，退料气缸将带动退料杆移动，使位于退料杆斜面上的靠背帘沿着斜面向上滑动，便可以轻松使夹紧的靠背帘从卡位销钉中退出来，便于机械爪抓取靠背帘。
65.所述第二整形模块54包括第二传动块541、第二销钉固定块542和滑轨543，所述第二销钉固定块542与第二传动块541固定连接，所述第二传动块541与滑轨543滑动连接，所述滑轨543垂直于固定模块52。使第二整形模块只能向左右靠拢或者张开，不能前后移动。
66.所述挂钩成型结构6包括固定底座61，所述固定底座61上设有挂钩成型模块62和支撑杆折弯模块63；
67.所述挂钩成型模块62包括第一固定板621和设于第一固定板621上的两个转动电机，所述转动电机与转动轴623连接，所述转动轴623上设有挂钩成型组件，所述挂钩成型组件包括连接板624，所述连接板624的下端设有第一传动轮625，所述连接板624的上端设有第二传动轮626，所述第一传动轮625与转动轴623固定连接，所述第一传动轮625与第二传动轮626传动连接，所述第二传动轮626与第一折弯座627连接，所述第一折弯座627的侧面中间位置设有卡位销钉，所述第一折弯座627的侧面同时设有转动环64，所述挂杆位于卡位销钉与转动环64之间。
68.机械爪将靠背帘放置在固定底座上后，并使挂杆位于卡位销钉与转动环之间，此时转动电机启动，并带动转动轴转动，转动轴使第一传动轮转动，第一传动轮将动力传递给第二传动轮，第二传动轮将带动第一折弯座转动，并使转动环转动。由于挂杆是固定的，转动环便将挂杆的头部折弯，形成挂钩。
69.所述支撑杆折弯模块63包括两个对称设置的第二固定板631和设置在第二固定板631上的与支撑杆折弯的位置对应的四个折弯成型组件，所述折弯成型组件包括旋转气缸632，所述旋转气缸632与第二折弯座633连接，所述第二折弯座633的顶面的中间位置设有卡位销钉，所述第二折弯座633的顶面上设有转动环64，所述支撑杆位于卡位销钉与转动环64之间。
70.在挂钩成型模块动作的同时，旋转气缸也启动，并带动第二折弯座转动，使位于卡位销钉和转动环之间的支撑杆向内折弯。挂钩成型结构可以同时使挂杆形成挂钩和使支撑杆的两端向内折弯，进一步提高了自动化加工的效率。
71.所述第一固定板621的一端连接有第一推动气缸628，两个第二固定板631之间设有第二推动气缸634，所述第一推动气缸628固定设于固定底座61上，所述第一固定板621和第二固定板631可滑动地设于固定底座61上。使挂钩成型模块的位置可以调整，便于进退工装；使支撑杆折弯模块的位置可以调整，在加工完成后，第二推动气缸收回，便于机械爪抓取靠背帘。
72.所述第一传动轮625和第二传动轮626均为链轮，所述第一传动轮625与第二传动轮626 之间通过链条传动连接。
73.所述第一固定板621呈“凵”形，所述第二固定板631位于第一固定板621中。不仅节省了空间，而且便于实现同时加工出挂钩和对支撑杆进行向内折弯。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。