一种方向盘SRC点焊设备的制作方法

一种方向盘src点焊设备
技术领域
1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体为一种方向盘src点焊设备。


背景技术：

2.方向盘src产品点焊工艺目前采用人工上料，将产品和排线放置好；一个产品具有两个铜排，一条排线的两端分别焊接两个铜排，为了提升焊接效率，采用两个点焊机构将排线分别对两个铜排焊接，即需要两个点焊机构。
3.使用时，由人工进行判别上料是否正确，设备是由3台单机设备：1台冷铆设备和2台点焊设备完成工艺，即需要3个人工按工艺顺序完成操作。
4.由于工艺设备需要3个人工，浪费人力资源，并且采用3台单机设备需要较大的厂房占地面积。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种方向盘src点焊设备，将工作机构安装在点焊设备上，该设备自动化运输产品和排线到各个工作机构上完成工作。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方向盘src点焊设备，包括下框架、安装在下框架上方的上框架、设置在下框架上方的旋转装置、设置在旋转装置上方的转盘、设置在转盘上方的固定台，所述固定台与上框架固定连接，并在固定台上沿转盘的轴线阵列设置至少三个工位，每个工位上能够设置一个工作机构；所述工作机构包括两个点焊机构以及一个冷铆机构，该冷铆机构的工位设置在两个点焊机构的工位之后；所述旋转装置控制转盘转动一周带动产品和排线经过所有工作机构。
7.上述技术方案中，通过该点焊设备替代传统工艺，此设备是集成多工位的自动化设备，仅需要1个人工上下料即可完成整个工艺，大大节省了人力资源；现有技术的3台单机设备的占地面积总和是该点焊设备的2倍以上，该点焊设备极大地节省厂房的使用面积。
8.优选地，所述工作机构还包括第一拍摄机构和第二拍摄机构，所述第一拍摄机构位于第一个工位，第二拍摄机构位于最后一个工位；所述第一拍摄机构检测产品与排线放置位置，第二拍摄机构检测产品与排线点焊是否合格；人工判别随机性较大，有较大的误判几率会导致生产不稳定，此设备是由相机判别，稳定性好，并且还减少人工劳动强度。
9.优选地，所述第一拍摄机构上还设有安全光栅，该光栅检测到异物时控制旋转装置急停，以保证工作人员的安全。
10.优选地，所述第二拍摄机构上还设有剪切组件，以剪断点焊不合格的排线，剪断排线便于工作人员后期筛选不合格产品。
11.优选地，所述转盘沿其轴线设置若干组安插柱组，每组安插柱组上活动安装一个托盘，该托盘能够上下移动，所述产品和排线安装在托盘中，托盘通过安插柱固定的方式便于拆装。
12.优选地，所述托盘上产品与排线接触的位置和托盘下方的转盘开放，使得工作机
构能够设置为两部分并分别设置在转盘上方和转盘下方；上部的工作机构固定在固定台上；下部的工作机构固定在下框架上，该结构便于工作机构对产品和排线进行加工。
13.优选地，所述冷铆机构包括设置在下框架上的顶升气缸、连接顶升气缸的托盘支撑架、设置在固定台上的冷铆下压气缸和连接冷铆下压气缸的冷铆头；所述顶升气缸推动托盘支撑架升起并带动托盘向上移动，所述冷铆下压气缸控制冷铆头冷铆产品。
14.优选地，所述冷铆下压气缸与冷铆头之间设置有冷铆快换机构，使得冷铆机构能够更换不同的冷铆快换机构以适用不同产品。
15.优选地，所述点焊机构包括电阻焊机、设置在电阻焊机上的x方向伺服移裁机构、设置在x方向伺服移裁机构上的y方向伺服移裁机构、设置在y 方向伺服移裁机构上的下压气缸、设置在下压气缸下方的点焊头、设置在下框架上的顶升机构、设置在顶升机构上方的下电极；所述顶升机构推动推动下电极向上移动并使得下电极接触产品与排线，所述x方向伺服移裁机构、 y方向伺服移裁机构以及下压气缸控制电焊头移动，使其能够焊接不同位置的产品和排线。
16.优选地，所述旋转装置包括凸轮分割器，凸轮分割器具有结构简单、动作准确、传动平稳、输出分割精度高等优点。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为点焊设备的主视图；
19.图2为各个工位的俯视图；
20.图3为托盘放置在转盘上的示意图；
21.图4为拍摄机构的结构示意图；
22.图5为冷铆机构的结构示意图；
23.图6为点焊机构的结构示意图。
24.图中，第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、固定台7、转盘8、下框架9、上框架10、连接架11、凸轮分割器12、托盘13、产品14、排线15、相机101、剪刀推动气缸102、气动剪刀103、冷铆下压气缸301、冷铆快换机构302、冷铆头303、托盘支撑板 304、顶升气缸305、电阻焊机401、x方向伺服移裁机构402、y方向伺服移裁机构403、下压气缸404、点焊头405、下电极406、顶升机构407。
具体实施方式
25.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
26.图1
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6为本实用新型的一个实施例，一种方向盘src点焊设备，下文简称“点焊设备”，包括下框架9、安装在下框架9上方的上框架10、设置在下框架10上端的凸轮分割器12、设置在凸轮分割器12上方的转盘8、设置在转盘8上方的固定台7、固定台7通过连接架11与上框架10固定连接。在固定台7上沿着转盘8的轴线阵列6个工位，每个工位上设置一个工作机构，分别如下：第一工位1为第一拍摄机构、第二工位2为预留工位、第三工位3为冷铆机
构、第四工位4为第一点焊机构、第五工位5为第二点焊机构、第六工位6为第二拍摄机构。在转盘8沿其轴线阵列设置六组安插柱组，每组安插柱组具有三个安插柱，托盘13上设置有与安插柱相对应的插孔，托盘13通过插孔和安插柱固定在转盘上，并可以上下移动；将产品14和排线15安装在托盘13中。
27.托盘13上产品14与排线15接触的位置和托盘13下方的转盘8开放，产品14与排线15接触位置的上下两端暴露，使得工作机构能够设置为两部分对产品14与排线15接触位置的上下两端进行加工；并分别设置在转盘8 上方和转盘8下方；上部的工作机构固定在固定台7上，下部的工作机构固定在下框架9上。
28.在点焊设备上设置有控制按钮，该控制按钮控制凸轮分割器12工作，工作人员每按压一次控制按钮，转盘8旋转60
°
，即按压6次控制按钮完成转盘8旋转一周，点焊设备完成工作。
29.第一工位1为第一拍摄机构，其包括相机101、拨挡开关、两种颜色蛋灯和安全光栅，该相机101采用ccd相机。第一工位还是人工上料位，工作人员将产品14和排线15在该工位装入托盘13中，安装完毕后启动拨挡开关，ccd相机接受到信号后对上料产品14拍照，并作出判别；若判断为产品14与排线15放置位置合格时，绿色蛋灯亮起；若判断为产品14与排线15放置位置不合格时，红色蛋灯亮起。绿色灯亮起后，工作人员按压控制按钮将托盘13送入后续工位；在转盘8旋转时，工作人员的双手需离开点焊设备，安全光栅检测工作人员伸手到点焊设备内时，控制凸轮分割器12 急停，转盘8立即停止动作。
30.第二工位2为预留工位，为后续增加工艺预留位置。
31.第三工位3为冷铆机构，其包括设置在下框架9上的顶升气缸305、连接顶升气缸305的托盘支撑架304、设置在固定台7上的冷铆下压气缸301 和连接冷铆下压气缸301的冷铆头303；顶升气缸305推动托盘支撑架304 升起并带动托盘13向上移动，冷铆下压气缸301控制冷铆头303冷铆产品 14和排线15；冷铆下压气缸301与冷铆头303之间设置有冷铆快换机构302，使得冷铆机构能够更换不同的冷铆快换机构302以适用不同产品。
32.第四工位4为第一点焊机构，焊接第一个铜排与排线15，其包括电阻焊机401、设置在电阻焊机401上的x方向伺服移裁机构402、设置在x方向伺服移裁机构402上的y方向伺服移裁机构403、设置在y方向伺服移裁机构403上的下压气缸404、设置在下压气缸404下方的点焊头405、设置在下框架9上的顶升机构407、设置在顶升机构407上方的下电极406；顶升机构407推动推动下电极406向上移动并使得下电极406接触铜排与排线15， x方向伺服移裁机构402控制电焊头405沿x方向移动、y方向伺服移裁机构403控制电焊头405沿y方向移动、下压气缸404控制电焊头405上下移动，使电焊头405可以焊接不同位置的铜排和排线15，在点焊机构内部设置内置弹簧，焊接头405和铜排在内置弹簧的作用下充分贴紧；焊接完成后，下压气缸404上升，顶升机构407下降完成复位并待命。
33.第五工位5为第二点焊机构，焊接第二个铜排与排线15，其结构与第一点焊机构相同。
34.第六工位6为第二拍摄机构，其包括相机101、剪刀推动气缸102和气动剪刀103，相机101同样采用ccd相机。相机101检测经过冷铆和点焊的产品14，判断产品14与排线15的点焊是否合格，若合格则不做动作，等待工作人员取出；若不合格，剪刀推动气缸102将气动剪刀103推到排线15 处，气动剪刀103剪断排线15；剪断动作完成后，剪刀推动气缸102返回，
气动剪刀103打开完成复位并待命。
35.工作原理如下：
36.工作人员在第一工位将第一个托盘13插入第一组安插柱组中，将第一组产品14和排线15放入第一个托盘13中，按压控制按钮使得转盘转动60
°
；将第二个托盘13插入第二组安插柱组中，将第二组产品14和排线15放入第二个托盘13中，按压控制按钮使得转盘转动60
°
，依次安装6组或选择部分安插柱组安装若干组托盘13。
37.每个工位完成工作后，工作人员手动按压控制按钮使得转盘8带动产品到达下一工位，按压6次控制按钮完成一轮产品点焊。
38.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
39.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
40.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。