一种螺丝机用机械手夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺丝机用机械手夹紧装置。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用m1-m8螺丝的锁付，由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。
3.现有的螺丝机在对物体进行螺丝紧固时，通常先把产品固定在平面上，然后在启动螺丝机对产品进行螺丝紧固。
4.现有的螺丝机对于不规则的产品不能进行有效的螺丝紧固，甚至会出现螺丝打偏的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种螺丝机用机械手夹紧装置，旨在解决螺丝机对于不规则的产品不能进行有效的螺丝紧固，甚至会出现螺丝打偏的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种螺丝机用机械手夹紧装置，包括箱体和，所述箱体和箱体b活动连接，还包括：
7.紧固机构，与所述箱体b活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；以及
8.角度调节机构，与所述箱体活动连接，用于对紧固机构进行空间内的角度调节以促使物体紧固面始终处于水平状态。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
10.进一步的技术方案：所述角度调节机构包括：
11.一级角度调节组件，与所述紧固机构活动连接，用于对紧固机构进行竖直方向上的角度调节；以及
12.二级角度调节组件，与所述箱体活动连接，用于对紧固机构进行水平方向上的角度调节。
13.进一步的技术方案：所述紧固机构包括放置板，所述放置板上转动连接有丝杆，所述丝杆上固定连接有电机c，所述丝杆上对称螺纹配合有两个压板，所述压板与开设在放置板上的滑槽a滑动配合。
14.进一步的技术方案：所述一级角度调节组件包括箱体b，所述箱体b与固定连接在箱体上的滑块活动配合，所述箱体b与放置板转动连接，所述放置板上固定连接有弧形件，所述弧形件上固定连接有蜗轮，所述箱体b上固定连接有电机b，所述电机b上固定连接有转
轴b，所述转轴b上固定连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆。
15.进一步的技术方案：，所述二级角度调节组件包括转轴a，所述转轴a与所述箱体转动连接，所述转轴a一端固定连接有电机a，所述转轴a上固定连接有平齿轮a，所述平齿轮a与设置在箱体b上的齿轮啮合。
16.进一步的技术方案：所述箱体b两侧均开设有滑槽b和滑槽c，所述滑槽b和滑槽c均与所述滑块滑动配合。
17.本实用新型实施例提供的一种螺丝机用机械手夹紧装置，紧固机构能够对物体进行压紧式紧固夹持，此种设置的目的在对不同规格的物体进行有效夹持，同时防止物体在被螺丝紧固时掉落；角度调节机构能够对紧固机构进行水平方向上的角度调节，以及竖直方向上的角度调节，此种设置的目的在于对物体进行空间内的角度调节，使物体紧固面始终处于水平状态，便于螺丝机进行紧固。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中一级角度调节组件部分结构示意图。
20.图3为本实用新型中箱体b的结构示意图。
21.附图标记注释：箱体1、电机a2、平齿轮a3、箱体b4、电机b5、滑块6、转轴a7、蜗杆8、转轴b9、弧形件10、蜗轮11、电机c12、丝杆13、滑槽a14、压板15、放置板16、滑槽b17、滑槽c18。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.请参阅图1，为本实用新型一种实施例提供的，一种螺丝机用机械手夹紧装置包括箱体1和4，所述箱体1和箱体b4活动连接，还包括：
25.紧固机构，与所述箱体b4活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；以及
26.角度调节机构，与所述箱体1活动连接，用于对紧固机构进行空间内的角度调节以促使物体紧固面始终处于水平状态。
27.在本实用新型实施例中，紧固机构能够对物体进行压紧式紧固夹持，此种设置的目的在对不同规格的物体进行有效夹持，同时防止物体在被螺丝紧固时掉落；角度调节机构能够对紧固机构进行水平方向上的角度调节，以及竖直方向上的角度调节，此种设置的目的在于对物体进行空间内的角度调节，使物体紧固面始终处于水平状态，便于螺丝机进行紧固。
28.请参阅图1，作为本实用新型的一种实施例，所述角度调节机构包括：
29.一级角度调节组件，与所述紧固机构活动连接，用于对紧固机构进行竖直方向上的角度调节；以及
30.二级角度调节组件，与所述箱体1活动连接，用于对紧固机构进行水平方向上的角
度调节。
31.在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于通过一级角度调节机构对物体进行竖直方向上的角度调节，以及通过二级调节机构对物体进行水平方向上的角度调节，即角度调节机构通过例用一级角度调节组件配合二级调节机构完成对物体的角度调节，使其紧固面始终处于水平状态。
32.请参阅图1，作为本实用新型的一种实施例，所述紧固机构包括放置板16，所述放置板16上转动连接有丝杆13，所述丝杆13上固定连接有电机c12，所述丝杆13上对称螺纹配合有两个压板15，所述压板15与开设在放置板16上的滑槽a14滑动配合。
33.在本实用新型实施例中，电机c12带动丝杆13进行旋转，丝杆13带动两个与之螺纹配合的压板15沿着滑槽a14进行相向运动或相背运动，以对物体进行夹持或放松，此种设置的目的在于对物体进行紧固夹持，便于螺丝机进行紧固。
34.请参阅图1-3，作为本实用新型的一种实施例，所述一级角度调节组件包括箱体b4，所述箱体b4与固定连接在箱体1上的滑块6活动配合，所述箱体b4与所述放置板16转动连接，所述放置板16上固定连接有弧形件10，所述弧形件10上固定连接有蜗轮11，所述箱体b4上固定连接有电机b5，所述电机b5上固定连接有转轴b9，所述转轴b9上固定连接有与所述蜗轮11啮合的蜗杆8。
35.在本实用新型实施例中，电机b5通过转轴b9带动蜗杆8旋转，旋转的蜗杆8带动与之啮合的蜗轮11绕着放置板16中轴进行旋转，此种设置的目的在于驱动位于放置板16上的紧固机构进行竖直方向上的旋转运动。
36.请参阅图1和图3，作为本实用新型的一种实施例，所述二级角度调节组件包括转轴a7，所述转轴a7与所述箱体1转动连接，所述转轴a7一端固定连接有电机a2，所述转轴a7上固定连接有平齿轮a3，所述平齿轮a3与设置在箱体b4上的齿轮(图中未标出)啮合。
37.优选的，所述箱体b4两侧均开设有滑槽b17和滑槽c18，所述滑槽b17和滑槽c18均与所述滑块6滑动配合。
38.在本实用新型实施例中，电机a2通过转轴a7带动平齿轮a3旋转，旋转的平齿轮a3通过与之啮合的齿轮带动4在水平方向上进行旋转，此种设置的目的在于带动紧固机构在水平方向上进行旋转愚弄运动，同时配合一级角度调节组件完成对紧固机构空间内的角度调节。
39.本实用新型上述实施例中提供了一种螺丝机用机械手夹紧装置，并基于该夹紧装置提供了紧固机构以及角度调节机构，通过紧固机构以及角度调节机构的配合使用，获得了对物体进行紧固以及使螺丝紧固便面始终处于水平状态的技术效果。
40.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。