一种电子内窥镜T型板焊接工装的制作方法

一种电子内窥镜t型板焊接工装
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电子内窥镜t型板焊接工装。


背景技术：

2.目前电子内窥镜系统使用对象主要是各级医疗机构消化内科专业医生，消化内科专业医生会利用电子内窥镜系统观察患者胃部组织是否发生病变，协助医生对患者进行电子胃镜检查、电子胃镜手术治疗以及早癌筛查；同时医生在手术中也可以使用电子内窥镜对患者胃部组织情况进行实时检查，提高手术的成功率。
3.电子内窥镜系统主要作用是通过图像采集器采集患者胃部组织情况，然后将患者胃部组织情况以视频图像的方式传输至视频监视器上，方便医生观察和进行诊断。具体的，电子内窥镜镜体头端部内置有微型高分辨率coms图像感光芯片，该coms图像感光芯片设置在电子内窥镜头端部内置的t型板400的前端板401上，其作用是将采集到的光信号转换为mipi信号，再通过t型板400的后端板402上的芯片将mipi信号转换成slvs信号，进而实现采集信号的传输。
4.由于t型板外形尺寸极小，具体结构如图1所示，印刷电路板上的焊盘403 与焊盘之间的间距极小，但是为了保证信号传输质量，必须要求焊盘与焊盘之间的焊接为高精度焊接，一般焊盘之间的间距为0.15～0.25mm，因此使用传统的焊接定位方式难以满足t型板上对应焊盘焊接定位的精度，焊接作业难度大，生产效率低，焊接后难以保证信号传输质量，最终导致传输至视频监视器的图像质量差、图像清晰度低等问题，影响了医生的对患者病情的准确判断。
5.因此本领域技术人员致力于开发一种能够满足电子内窥镜头端部的t型板装配质量的焊接定位工装。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够满足电子内窥镜头端部的t型板装配质量的焊接定位工装。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子内窥镜t型板焊接工装，包括前端板夹持机构和后端板夹持机构；
8.所述前端板夹持机构上设有前端板夹持部；
9.所述后端板夹持机构上设有后端板夹持部；
10.所述后端板夹持部位于所述前端板夹持部的正上方；
11.为了使后端板夹持机构能够相对前端板夹持机构上、下、左、右移动，后端板夹持机构设置在xy轴移动滑台上，以保证能够灵活调整后端板和前端板位置，实现精准定位；
12.为了从上下方向调整后端板的位置，保证后端板和前端板能够在上下方位对齐，所述后端板夹持机构上开设有锁紧螺钉插孔，所述锁紧螺钉插孔位于后端板夹持部的正上方，且所述锁紧螺钉插孔与后端板夹持部连通。
13.为了能够单独实现后端板前、后、左、右四个方位的位置调整，进一步保证前端板与端板正反两面的焊盘能够标准对齐，所述xy轴移动滑台由两个结构相同的x轴移动滑台交错叠装组成，每个所述x轴移动滑台上均包括滑台按钮。
14.为了降低工人焊接难度，提高焊接效率，所述xy轴移动滑台和前端板夹持机构均固定在底板上，所述底板可转动的连接在底座回转机构上。
15.具体的，所述底座回转机构包括翻转底板，所述翻转底板的左右两侧面均为斜面，所述翻转底板的前后端面之间设有翻转主轴；
16.所述底板的中部设有穿孔，所述穿孔与翻转主轴间隙配合。
17.为了便于调整焊接角度，进一步降低工人焊接难度，以及提高焊接效率，所述翻转底板可旋转的设置在回转大底板上方；
18.所述回转大底板上开设有一个或者多个波珠螺丝安装孔。
19.具体的，所述回转大底板中间固定连接有回转主轴，所述回转主轴包括底板部和转柱部，所述翻转底板套设在转柱部上；
20.所述翻转底板底部开设有转柱部让位槽，所述转柱部让位槽侧壁与转柱部侧壁之间以过盈配合的方式设置有滚珠轴承。
21.为了保证前端板夹持稳固性，提高焊接精度，所述前端板夹持机构包括前端板夹持组件；
22.所述前端板夹持组件包括前端板压紧块和前端板固定块，所述前端板固定块的上端开设有前端板安装槽，所述前端板压紧块的侧端面抵靠于所述前端板安装槽的内侧壁或者前端板的内侧壁构成前端板夹持部；
23.所述前端板固定块和前端板压紧块之间设置有前端板导向轴和前端板压缩弹簧；
24.所述前端板导向轴一端固定在所述前端板固定块的内侧面，另一端贯穿所述前端板压紧块，且所述前端板导向轴与前端板压紧块间隙配合；
25.所述前端板压缩弹簧一端抵接前端板固定块的内侧面，另一端抵接前端板压紧块的内侧面；
26.所述前端板固定块和前端板压紧块之间的位置关系通过第一锁紧螺钉调节，且所述第一锁紧螺钉穿过所述前端板压缩弹簧。
27.为了保证前端板夹持稳固性，提高焊接精度，所述后端板夹持机构包括后端板夹持组件；
28.所述后端板夹持组件包括后端板固定块和后端块压紧块；所述后端板固定块包括固定连接端和夹持端，所述夹持端的下表面上开设有后端块安装槽，所述后端块压紧块对应所述后端块安装槽设置有抵接部，所述抵接部的侧壁与所述后端块安装槽构成后端板夹持部；
29.所述后端板固定块和后端块压紧块之间设置有第二导向轴和第二压缩弹簧，所述后端块压紧块通过第二锁紧螺钉调节与所述后端板固定块的位置关系，且所述第二锁紧螺钉贯穿第二压缩弹簧；
30.所述第二导向轴一端固定在所述后端板固定块上，另一端以间隙配合的方式贯穿后端块压紧块。
31.本实用新型能够有效保证t型板焊接的稳定性和可靠性，具体通过从上下、左右、
前后，六个方位调整后端板与前端板的位置，确保前端板和后端板位置结构的精准对应，为提高焊接精度打下基础；同时再通过可调节的前端板夹持部和后端板夹持部，可以有效的对前端板和后端板进行固定；本实用新型一方面通过精准的调整前端板和后端板的位置，另一方面通过夹持槽来保证夹持的牢固性，从位置的精准性和夹持的牢固性两个角度出发，即降低了小型件焊接的难度，又提高了焊接的精度；同时本实用新型还设置有底座回转机构，通过底座回转机构可以根据焊工需求调整焊接部位的角度，进一步降低了焊接的难度，提高焊接效率。
附图说明
32.图1是本实用新型中t型板的结构示意图；
33.图2是本实用新型中电子内窥镜t型板焊接工装的立体结构示意图；
34.图3是图2的后视结构示意图；
35.图4是图2的爆炸结构示意图；
36.图5是图2的局部放大结构示意图；
37.图6是本实用新型中底座回转机构的爆炸结构示意图；
38.图7是图6的剖视结构示意图；
39.图8是本实用新型中前端板夹持机构的立体结构示意图；
40.图9是图8的爆炸结构示意图；
41.图10是图8的剖视结构示意图；
42.图11是本实用新型中后端板夹持机构的爆炸结构示意图；
43.图12是图11的剖视结构示意图；
44.图13是图11的局部放大结构示意图。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的工装或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.实施例1
47.如图1至图2所示，一种电子内窥镜t型板焊接工装，包括前端板夹持机构200和后端板夹持机构300；
48.前端板夹持机构200上设有前端板夹持部208；具体的，本实施例中前端板夹持部208为开放式前端板夹持槽；
49.后端板夹持机构300上设有后端板夹持部310，具体的，本实施例中后端板夹持部310为开放式后端板夹持槽。
50.后端板夹持部310位于前端板夹持部208的正上方。
51.后端板夹持机构300设置在xy轴移动滑台301上；使后端板夹持机构300 能够相对
前端板夹持机构上、下、左、右移动，以保证能够灵活调整后端板和前端板位置，实现精准定位；
52.后端板夹持机构300上开设有锁紧螺钉插孔，锁紧螺钉插孔位于后端板夹持部310的正上方，且锁紧螺钉插孔与后端板夹持部310连通；通过在锁紧螺钉插孔内插入锁紧螺钉307，旋转锁紧螺钉307，就可将夹在后端板夹持部310 内的后端板向下抵压，使得后端板与前端板抵接，保证了接触的牢固性，有利于提高焊接的质量。
53.后端板夹持机构300设置在xy轴移动滑台301上，具体的，后端板夹持机构300通过第一内六角螺钉308固定在xy轴移动滑台301的上表面301a上。本实施例中xy轴移动滑台301由两个结构相同的x轴移动滑台交错叠装组成，每个x轴移动滑台均包括滑台按钮；更进一步，本实施例中选用的x轴移动滑台的型号为hx-50高精度移动滑台。本实施例中，当按下位于上方的x轴移动滑台的第一滑台按钮301c时，xy轴移动滑台301可以带动后端板夹持机构300 和后端板402沿y轴方向进行水平移动，当按下位于下方的x轴移动滑台的第二滑台按钮301b，xy轴移动滑台301可以带动后端板夹持机构300和后端板402 沿x轴方向进行水平移动；进而实现对后端板402的x方位和y方位的位置调整，从而保证前端板401与后端板402正反两面的焊盘能够标准对齐，从而保证焊接位置精度；加之，通过旋转锁紧螺钉307，保证前端板401与后端板402 贴合后z轴方向压紧。使得在焊接前，前端板401和后端板402在x轴方向、 y轴方向以及z轴方向均有精准定位，且两者焊接部位紧密接触，降低了焊接难度，有利于提高焊接质量。本实用新型中x轴方向表示前后方位、y轴方向表示左右方位、z轴方向表示上下方位。
54.xy轴移动滑台301和前端板夹持机构200均固定在底板201上，具体的，所述xy轴移动滑台301通过第二内六角螺钉309固定在底板201左侧安装位置，前端板固定块204通过第三内六角螺钉205锁紧固定在底板201右侧安装位置，底板201可转动的连接在底座回转机构100上。具体的，为了便于作业人员调整到舒适的焊接作业角度，底座回转机构100包括翻转底板105，翻转底板105 的左右两侧面均为用于限位的斜面105a，翻转底板105的前后端面之间设有翻转主轴107，本实施例中，翻转主轴107与翻转底板105通过第四内六角螺钉 108以螺纹连接方式进行连接固定；底板201的中部设有穿孔，穿孔与翻转主轴 107间隙配合，使得底板201可相对翻转主轴107进行摆动，摆动范围为两个斜面105a之间的角度。更为优选的，翻转底板105左右两侧用于限位的斜面105a 与水平面加工倾斜角度α设置范围内30
°
～35
°
，本实施例中选用的α为35
°
，其他实施例可以选择30
°
、31
°
、32
°
、33
°
、34
°
等，该范围内有利于焊工找到合适的焊接角度，有利于提高焊接精度。
55.为了进一步提高焊接的便利性，进而提高焊接质量，翻转底板105可旋转的设置在回转大底板101上方；具体的，回转大底板101上开设有一个或者多个波珠螺丝安装孔，本实施例中选用的是四个波珠螺丝安装孔，通过在波珠螺丝安装孔内插入波珠螺丝102，由于玻珠螺丝102具有一定的弹性,当翻转底板 105调整到合适的焊接角度后通过玻珠螺丝102的弹性球面顶在翻转底板105底面从而进行有效固定。
56.回转大底板101中间固定连接有回转主轴103，回转主轴103通过第五内六角螺钉109与回转大底板101固定连接。回转主轴103包括底板部103a和转柱部103b，翻转底板105套设在转柱部103b上，具体的，本实施例选用第六内六角螺钉106从翻转底板105的中部和转柱部103b的中部对两者进行连接。
57.为了提高翻转底板105绕回转主轴103转动的流畅性，翻转底板105底部开设有转柱部让位槽105b，转柱部让位槽105b侧壁与转柱部103b侧壁之间以过盈配合的方式设置有滚珠轴承104，通过滚珠降低摩擦，提升转动的流畅性的同时，还能保护翻转底板105和回转主轴103，防止过劳磨损。
58.为了保证前端板夹持机构200夹持前端板401的牢固性，前端板夹持机构 200包括前端板夹持组件。具体的，前端板夹持组件包括前端板压紧块203和前端板固定块204，前端板固定块204的上端开设有前端板安装槽204b，前端板压紧块203的侧端面203b抵靠于前端板安装槽204b的侧壁或者前端板的侧壁构成前端板夹持部208，本实施例中，选用的是前端板压紧块203的侧端面203b 抵靠于前端板401的侧壁构成前端板夹持部208；前端板固定块204和前端板压紧块203之间连接有第一锁紧螺钉202，通过旋转第一锁紧螺钉202调整前端板固定块204和前端板压紧块203之间的位置关系，保证夹持前端板的牢固性。
59.前端板固定块204和前端板压紧块203之间设置有前端板导向轴206和前端板压缩弹簧207。本实施例中前端板固定块204设有压缩弹簧207的让位槽，两边为凸部，其中，前端板导向轴206一端固定在前端板固定块204的凸部的内侧面204c上，另一端贯穿前端板压紧块203，且前端板导向轴206与前端板压紧块203间隙配合，保证前端板压紧块203在向前端板固定块204压紧过程中，不会出现位置的侧向偏差，进一步保证夹持位置的精准性。
60.前端板压缩弹簧207一端抵接在前端板固定块204的让位槽的内侧面204a 上，另一端抵接在前端板压紧块203的内侧面203a上，且第一锁紧螺钉202穿过前端板压缩弹簧207连接前端板固定块204和前端板压紧块203，是利用弹簧的形变弹力，可以适当的缓冲前端板压紧块203的压紧力，有利于防止压紧力过大，损坏前端板。
61.为了保证夹持后端板402的牢固性，后端板夹持机构300包括后端板夹持组件。具体的，后端板夹持组件包括后端板固定块306和后端块压紧块303，后端块压紧块303和后端板固定块306通过第二锁紧螺钉302连接，后端块压紧块303通过第二锁紧螺钉302调节与后端板固定块306的位置关系，后端板固定块306包括固定连接端306c和夹持端306d，夹持端306d的下表面上开设有后端块安装槽306b，后端块压紧块303对应后端块安装槽306b设置有抵接部，抵接部的侧壁303b与后端块安装槽306b构成后端板夹持部310；通过转动第二锁紧螺钉302，使后端块压紧块303缓慢向后端板固定块306压紧，进而利用抵接部的侧壁303b与后端块安装槽306b两者配合，夹紧后端块402，保证夹持的稳定性，同时也便于在后端板夹持部310内放入后端块，保证夹持稳定性的情况下，还可有效提高焊接效率。
62.更为优选的，后端板固定块306和后端块压紧块303之间设置有第二压缩弹簧304，具体的第二压缩弹簧304一端抵接与后端板固定块306的内侧壁306a 上，另一端抵接与后端块压紧块303的内侧壁303a上，第二锁紧螺钉302贯穿第二压缩弹簧304；通过第二压缩弹簧304来缓冲压紧力，避免压紧力过大损坏后端块402。
63.后端板固定块306和后端块压紧块303之间设置有第二导向轴305，且第二导向轴305一端固定在后端板固定块306上，另一端以间隙配合的方式贯穿后端块压紧块303。防止后端块压紧块303向后端块固定板306压紧过程中，位置出现横向偏差，以保证夹持的牢固性和夹持位置的精准性。
64.一种电子内窥镜t型板焊接方法，具体包括如下步骤：
65.步骤一：将前端板401固定在水平面上，将后端板402固定在前端板的z 轴方向上；
本实施例中，将前端板401固定在前端板夹持机构200的前端板夹持部208内；具体的，先将前端板401放在前端板安装槽204b内，然后旋转第一锁紧螺钉202，直至前端板压紧块203的侧端面203b抵触在前端板401上；接着，再将后端板402固定在后端板夹持机构300的后端板夹持部310内，具体的，先将后端板402固定在后端板安装槽206b内，接着旋转第二锁紧螺钉302，直至抵接部的侧壁303b与后端板402接触。
66.步骤二：从前端板401的z轴方向、x轴方向、y轴方向调整后端板402的位置，使得前端板401与后端板402正反两面的焊盘能够标准对齐；本实施例中，利用锁紧螺钉307调整后端板402的z轴方向，用xy轴移动滑台301调整后端板402的x轴方向和y轴方向；使得前端板401和后端板402在三个轴向方向上实现精准定位，保证焊接位置的精度。
67.步骤三：进行焊接。更进一步，步骤一之前还包括如下步骤：将前端板和后端板固定在同一底板上，底板可旋转的固定在能够自转的操作平台上；本实施例中，前端板和后端板分别夹持在前端板夹持机构200和后端板夹持机构300 上，同时前端板夹持机构200和后端板夹持机构300共同固定在底板201上，底板201套装在翻转主轴107上，并可相对翻转主轴107旋转，同时翻转主轴 107固定在翻转底板105上，翻转底板105可围绕回转大底板101实现360
°
旋转；
68.对应的步骤三的具体步骤是根据工人焊接需求，转动底板201，或者转动操作平(即翻转底板105)，选择合适的角度进行焊接，有利于降低焊接难度，提高焊接质量。
69.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。