一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝不粘锅成型技术领域，具体涉及一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置。


背景技术：

2.目前中烹饪用的厨房用具类型品种越来越多，不局限与铁锅、不锈钢锅，还有铝不粘锅，铝不粘锅的产品相对同一档次价格来说成本更低。传统铝不粘锅的成型工艺是人工完成，具体为手动拉伸成型工序：圆片涂油
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拉伸
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切边车口，圆片涂油后需要人工将圆片放置到拉伸模压边圈的定位装置中，双手启动点动按钮进行拉伸，拉伸完成后将锅胚码放到拖板码放好进行下道工序转序
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将拉伸好的锅胚放到车口的定位模具点动开关进行车口，车口完成后再取放到托板上码板；锅具生产本来就是人工密集型的，现在人也比较难招到，且主要为产品的附加值低现在的人工成本很高，人工生产效率也比较低，在生产过程中每一道工序都需要码板转序，现场环境会比较混乱到处都是锅具存在一些安全的隐患的；铝锅的材质比较软，极易磕碰划伤，在生产中转序的工序越多就越造成产品的磕碰划伤等质量问题；针对这些问题我们严重影响生产进度，影响产品交货。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置，解决了以上所述的传统铝不粘锅的成型工艺效率低成本高的技术问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题提供了一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置，包括：拉伸机构、移送机构和车口机构；
5.所述拉伸机构包括用于拉伸圆片的模具及液压机，所述液压机向下挤压位于模具上的圆片以成型；
6.所述移送机构用于将成型后的圆片转移至车口机构；
7.所述车口机构用于对转移过来的圆片进行口部车口。
8.优选地，所述移送机构包括流水线、分别位于所述模具两侧的推杆及斜坡，所述推杆推动成型后的圆片至斜坡，并沿着斜坡下滑至流水线上，所述流水线带动圆片至车口机构待车口。
9.优选地，所述推杆为橡胶材质。
10.优选地，所述车口机构包括机械手、治具及刀片，所述机械手抓取位于流水线上的圆片至治具上，治具带动圆片旋转，刀片对圆片进行切口。
11.优选地，所述治具包括顶块和压杆，压杆将圆片抵压在所述顶块上实现固定。
12.优选地，所述压杆通过气缸驱动。
13.优选地，所述装置包括涂油机构，所述涂油机构包括传送带，所述传送带旋转路径经过油区。
14.优选地，所述装置还包括用于叠放圆片的定位码放装置及吸放机械臂，所述吸放
机械臂用于从所述定位码放装置上吸取圆片并放至传送带上。
15.优选地，所述装置还包括送圆片机构，所述送圆片机构用于将传送带传送来的圆片转送至模具上。
16.有益效果：本实用新型提供了一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置，包括：拉伸机构、移送机构和车口机构；所述拉伸机构包括用于拉伸圆片的模具及液压机，所述液压机向下挤压位于模具上的圆片以成型；所述移送机构用于将成型后的圆片转移至车口机构；所述车口机构用于对转移过来的圆片进行口部车口。先通过拉伸机构对圆片进行拉伸定型，然后铜鼓移送机构将定型后的圆片送至车口机构进行口部车口，自动化程度高。提高了工作效率，消除或降低了人为造成产品质量的发生，节约了人工成本，整个现场也是截然有序的，装置的投入为公司创造了效益。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置的立体结构图。
20.附图标记说明：模具1，液压机2，气缸3，压板4，定位模5，机械手6，r角成型刀7，流水线8，定位码放装置9，吸放机械臂10，涂油机构11，送圆片机构12。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1所示，本实用新型提供了一种铝不粘锅机械手转序拉伸成型装置，包括：拉伸机构、移送机构和车口机构；所述拉伸机构包括用于拉伸圆片的模具1及液压机2，所述液
压机2向下挤压位于模具 1上的圆片以成型；所述移送机构用于将成型后的圆片转移至车口机构；所述车口机构用于对转移过来的圆片进行口部车口。先通过拉伸机构对圆片进行拉伸定型，然后铜鼓移送机构将定型后的圆片送至车口机构进行口部车口，自动化程度高。提高了工作效率，消除或降低了人为造成产品质量的发生，节约了人工成本，整个现场也是截然有序的，装置的投入为公司创造了效益。
25.优选的方案，所述移送机构包括流水线8、分别位于所述模具1 两侧的推杆及斜坡，所述推杆推动成型后的圆片至斜坡，并沿着斜坡下滑至流水线8上，所述流水线8带动圆片至车口机构待车口。液压机2将圆片拉伸完毕后退回原位，此时推杆伸出将圆片推离模具1并掉落至斜坡上，在斜坡上自动滑落至流水线8即可。流水线8带动圆片运动至下一个工位，进入到车口机构等待车口。
26.优选的方案，所述推杆为橡胶材质。橡胶材质质软，对铝锅友好。
27.优选的方案，所述车口机构包括机械手6、治具及刀片，所述机械手6抓取位于流水线8上的圆片至治具上，治具带动圆片旋转，刀片对圆片进行切口。刀片为r角成型刀7。机械手6将流水线8上的圆片夹取到治具的定位模5上，自动启动程序r角成型刀7进行口部车口，加工完成后机械手6会将加工完成的锅具即圆片夹取放到流水线8上流到下个工序。
28.优选的方案，所述治具包括顶块和压杆，压杆将圆片抵压在所述顶块上实现固定。所述压杆通过气缸3驱动。气缸3带动压杆上下移动，向下移动便可以将圆片压紧在顶块上，然后顶块、圆片及压杆一起旋转，位于旁侧的刀片逐渐靠近便可完成切口操作。其中，压杆的末端设有压板4，压板4为橡胶材质，通过压板4将圆片压紧在定位模5上。
29.优选的方案，所述装置包括涂油机构11，所述涂油机构11包括传送带，所述传送带旋转路径经过油区以上油。所述装置还包括用于叠放圆片的定位码放装置9及吸放机械臂10，所述吸放机械臂10用于从所述定位码放装置9上吸取圆片并放至传送带上。所述装置还包括送圆片机构12，所述送圆片机构12用于将传送带传送来的圆片转送至模具1上。通过plc控制将需要的圆片叠放到送料机构的圆片定位装置上，吸放机械臂10吸附圆片到涂油前的小流水线8上通过涂油机构11进行涂油，将涂好油的圆片通过送圆片机构12准确无误送到拉伸的模具1。
30.在一个具体的实施场景中：锅具成型工序：送料
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拉伸
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车口，通过plc控制将需要的圆片叠放到送料机构的定位码放装置9上，吸放机械臂10吸附圆片到涂油前的小流水线8上通过涂油机构11进行涂油，将涂好油的圆片通过送圆片机构12准确无误送到拉伸的模具1上，自动启动液压机2进行拉伸成型，拉伸成型好的产品将会被送料机构前端的橡胶顶杆将锅推到滑坡导向槽上流到流水线8上，机械手6将流水线8上的锅具夹取到齐口机的定位模5。自动启动程序 r角成型刀7进行口部车口，加工完成后机械手6会将加工完成的锅具夹取放到流水线8上流到下个工序；由于自动化的推进整个工序下来看不到一个人，自动化转序的推进消除或降低了人为造成产品质量的发生，整个现场也是截然有序的，设备的投入为公司创造了效益。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；
同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。