一种木工雕刻机底座焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置领域，具体为一种木工雕刻机底座焊接装置。


背景技术：

2.在家具的加工工艺中，通常会大量的焊接木工雕刻机底座，这种木工雕刻机底座通常没有专门的焊接装置，只能采用传统的焊接装置，目前市场上存在的问题是木工雕刻机底座固定不便，在翻转时容易固定不稳，在更换不同尺寸的雕刻机底座时操作复杂，并且焊接装置不能精确定位定位到每个焊缝的位置，也不能自动纠正焊接的方向，不能保证焊缝位置的准确性，对看守焊接工作站的工人技术有较高的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种木工雕刻机底座焊接装置，可以稳定的夹持木工雕刻机底座，在更换不同尺寸的雕刻机底座时操作便捷，并且可实现焊接过程全自动化，普通的工人就可看守焊接工作站。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木工雕刻机底座焊接装置，包括焊接机构和焊接工作台，所述焊接工作台安装有待焊接的雕刻机底座，所述焊接机构包括焊接机器人，用于对雕刻机底座进行焊接，机器人行走轨道采用精密导轨及伺服驱动装置，定位精准，所述焊接工作台包括支撑结构，用于对待焊接的雕刻机底座进行位置固定，所述支撑结构包括支撑框架和翻转结构，所述支撑框架固定安装在所述翻转结构上，所述翻转结构用于驱动所述支撑框架进行翻转变位，所述支撑框架上固定安装有固定部件，所述固定部件上固定安装有夹紧部件，所述夹紧部件用于对雕刻机底座进行夹紧固定，保证雕刻机底座的加持稳定性，所述固定部件用于对雕刻机底座的位置进行调节，可快速更换不同尺寸的雕刻机底座。
5.优选的，所述翻转结构包括翻转变位机和翻转板，所述翻转板与所述翻转变位机的输出轴固定连接，所述支撑框架固定安装在所述翻转板上，翻转变位机驱动翻转板转动从而带动支撑框架进行翻转，所述支撑框架与所述翻转板的连接处设有第一增强板，第一增强板用于分散支撑框架施加在翻转板上的作用力，提高支撑框架的稳定性并且延长翻转板的使用寿命。
6.优选的，所述固定部件包括若干固定梁和移动板，所述固定梁与所述移动板固定连接，且所述固定梁和所述移动板的连接处设有第二增强板，第二增强板用于分散固定梁施加在移动板上垂直方向的作用力，提高固定梁的稳定性并且延长移动板的使用寿命。
7.优选的，所述支撑框架上均匀排布有若干第一定位孔，所述移动板上设有与第一定位孔相匹配的第二定位孔，螺栓依次贯穿第二定位孔和第一定位孔将所述移动板与所述支撑框架相互连接，并且通过调节螺栓所贯穿的第一定位孔的位置可调整与移动板固定连接的固定梁的位置，从而可以更换不同尺寸的雕刻机底座。
8.优选的，所述雕刻机底座包括若干横梁和竖梁，所述竖梁与所述固定梁相平行，竖
梁固定在固定梁上。
9.优选的，所述夹紧部件包括若干夹爪，所述夹爪设置为弧形结构，夹爪的一端且夹爪与竖梁相连接的一侧形成抱紧区域，以对竖梁进行夹紧，提高了固定稳定性。
10.优选的，所述夹爪上开设有通孔，所述固定梁上设有与所述通孔相匹配的螺纹固定孔，所述夹爪通过螺栓贯穿通孔和螺纹固定孔固定安装在固定梁上，拧松螺栓便可将雕刻机底座从固定梁上取下。
11.优选的，所述焊接机构还包括焊机模组，所述焊机模组与所述焊接机器人以及所述翻转结构电性连接，焊机模组不仅可设置焊接工艺所需的电流电压等相关性能参数，而且可以自动化控制运行程序指令。
12.优选的，所述焊接机构还包括行走轨道，所述行走轨道上设有安装座，所述安装座与所述行走轨道滑动连接，所述焊接机器人固定安装在所述安装座上，焊接机器人可以在行走轨道上直线平行移动。
13.优选的，所述焊接机器人包括线激光跟踪系统，用于对所述雕刻机底座的焊缝进行扫描定位，可实时跟踪焊缝位置并自动纠正焊接方向，从而保证每条焊缝位置的准确性。
14.优选的，所述安装座上还固定安装有清枪站，所述清枪站用于清理焊渣，保证机器的稳定焊接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过采用翻转变位机对支撑框架进行翻转，适用于周边都有焊缝的雕刻机底座；
17.本实用新型通过在支撑框架上设置标准间距的第一定位孔，方便更换不同尺寸的雕刻机底座；
18.本实用新型通过在焊接机器人上设置线激光跟踪系统，可实时跟踪焊缝位置，自动纠正焊接路径，提高焊接质量；
19.本实用新型通过设置焊接机器人行走轨道，并通过焊机模组自动化控制指令，可存储多个程序，有简单、实用、通用型高的优点，更换产品后通过调用程序就可焊接，普通工人即可看守焊接工作站。
附图说明
20.图1为本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置焊接机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置焊接工作台的结构示意图；
23.图4为本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置在图3的a处的局部放大图；
24.图5为本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置的雕刻机底座的结构示意图。
25.图中：1、焊接机构；11、焊接机器人；111、线激光跟踪系统；12、焊机模组；13、行走轨道；131、安装座；14、清枪站；2、焊接工作台； 21、支撑框架；22、翻转变位机；23、翻转板；3、雕刻机底座；301、横梁；302、竖梁；4、第一增强板；5、固定部件；501、固定梁；502、移动板；6、第二增强板；7、第一定位孔；8、第二定位孔；9、夹紧部件；901、螺纹固定孔；902、螺栓；903、夹爪。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1和图2所示，本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置的第一种实施例：包括焊接机构1和焊接工作台2，所述焊接工作台2安装有待焊接的雕刻机底座3。所述焊接机构1包括焊接机器人11，用于对雕刻机底座3进行焊接，实现自动焊接的运动轨迹，所述焊接机器人11包括线激光跟踪系统111，用于对所述雕刻机底座3的焊缝进行扫描定位，可实时跟踪焊缝位置并自动纠正焊接方向，从而保证每条焊缝位置的准确性；所述焊接机构1还包括机器人行走轨道13，采用精密导轨及伺服驱动装置，定位精准；所述焊接机构1还包括焊机模组12，所述焊机模组12与所述焊接机器人11以及所述翻转结构电性连接，焊机模组12不仅可设置焊接工艺所需的电流电压等相关性能参数，而且可以自动化控制运行程序指令，可存储多个程序，有简单、实用、通用型高的优点，更换产品时通过调用程序就可焊接；所述行走轨道13上设有安装座131，所述安装座131与所述行走轨道13滑动连接，安装座131上还固定安装有清枪站14，所述清枪站 14用于清理焊渣，保证机器的稳定焊接。
28.如图1和图2所示，所述焊接工作台2包括支撑结构，用于对待焊接的雕刻机底座3进行位置固定，所述支撑结构包括支撑框架21和翻转结构，所述支撑框架21固定安装在所述翻转结构上，所述翻转结构用于驱动所述支撑框架21进行翻转变位，并且支撑框架21上固定有雕刻机底座3，因此可以带着雕刻机底座3进行翻转变位，对周边都有焊缝的雕刻机底座3也有良好的适用性。除此之外，翻转结构包括翻转变位机22和翻转板23，所述翻转板23与所述翻转变位机22的输出轴固定连接，所述支撑框架21固定安装在所述翻转板23上，翻转变位机22驱动翻转板23转动从而带动支撑框架21进行翻转，所述支撑框架21与所述翻转板23的连接处设有第一增强板4，第一增强板4用于分散支撑框架21施加在翻转板23上的作用力，提高支撑框架21的稳定性并且延长翻转板23的使用寿命。
29.如图3、图4和图5所示，本实用新型一种木工雕刻机底座焊接装置的第二种实施例，与第一种实施例的差别在于：所述支撑框架21上固定安装有固定部件5，所述固定部件5上固定安装有夹紧部件9，所述夹紧部件9 用于对雕刻机底座3进行夹紧固定，保证雕刻机底座3的加持稳定性，所述固定部件5用于对雕刻机底座3的位置进行调节，可快速更换不同尺寸的雕刻机底座3。
30.具体的，所述固定部件5包括若干固定梁501和移动板502，所述固定梁501与所述移动板502固定连接，且所述固定梁501和所述移动板502 的连接处设有第二增强板6，第二增强板6用于分散固定梁501施加在移动板502上垂直方向的作用力，提高固定梁501的稳定性并且延长移动板502 的使用寿命；所述支撑框架21上均匀排布有若干第一定位孔7，所述移动板502上设有与第一定位孔7相匹配的第二定位孔8，螺栓902依次贯穿第二定位孔8和第一定位孔7将所述移动板502与所述支撑框架21相互连接，并且通过调节螺栓902所贯穿的第一定位孔7的位置可调整与移动板502 固定连接的固定梁501的位置，从而可以更换不同尺寸的雕刻机底座3。
31.如图4和图5所示，夹紧部件9包括若干夹爪903，夹爪903设置为弧形结构，夹爪903
的一端且夹爪903与竖梁302相连接的一侧形成抱紧区域，以对竖梁302进行夹紧，提高了固定稳定性，夹爪903上开设有通孔，固定梁501上设有与所述通孔相匹配的螺纹固定孔901，夹爪903通过螺栓 902贯穿通孔和螺纹固定孔901固定安装在固定梁501上，拧松螺栓902便可将雕刻机底座3从固定梁501上取下，方便快捷。
32.工作原理：
33.焊接时，将固定梁501调整为需要焊接的雕刻机底座3的尺寸，然后对准所匹配的第一定位孔7和第二定位孔8，使螺栓902依次贯穿第一定位孔7和第二定位孔8，将移动板502固定在支撑框架21上，然后将雕刻机底座3的竖梁302放置在夹爪903的抱紧区域，将螺栓902从夹爪903的通孔贯穿并在固定梁501上的螺纹固定孔901处进行拧紧固定，使夹爪903 对雕刻机底座3进行夹紧固定，然后打开电源开关，在焊机模组12上设置焊接工艺所需的电流电压等相关性能参数，自动化控制运行程序指令，焊接机器人11上安装的线激光跟踪系统111对所述雕刻机底座3的焊缝进行扫描定位，焊接机器人11在行走轨道13上直线移动，实时跟踪焊缝位置并自动纠正焊接方向，同时翻转变位机22带动固定在支撑框架21上的雕刻机底座3进行翻转变位，以到达所需要焊接的雕刻机底座3的每个焊缝的位置，焊接完毕关闭电源使翻转变位机22复位，然后采用相同的方法将雕刻机底座3取下。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。