一种齿轮加工用的去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工用的去毛刺装置。


背景技术：

2.齿轮在加工完成后，需要经过精细处理才能够投入的日常使用当中，若齿轮脱模后直接使用，其表面会存在大小毛刺，在齿轮长期啮合传统过程中，稳定性差，且使用寿命大大降低。
3.一般较大的毛刺会采用电机的转轴上安装锥形柱体打磨头进行针对性的打磨，而不同规格的齿轮，比如斜横度不同的齿轮在打磨处理时，需要来回更改齿轮的放置位置从而完成对齿轮的打磨处理，这样的处理方式工作效率较低，为此提出一种新型装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工用的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮加工用的去毛刺装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的一端固定连接有旋转机构，所述支撑座顶部的另一端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有打磨机，所述机械臂和旋转机构之间固定安装有限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块的内部开设限位孔，所述限位孔和打磨机的输出端尺寸相同，所述限位块一侧的两端分别固定连接有固定杆，所述固定杆和打磨机的两端相固定，所述限位块的另一侧铰接有限位板，所述限位板的底部和支撑座的顶部相固定。
6.优选的，所述限位板的内部开设有滑轨，所述滑轨呈“圆环”形，所述滑轨的内部开设有铰接孔，所述铰接孔设置有多个，且等距均匀的分布在滑轨的内部，所述限位块另一侧的两端分别固定连接有铰接杆。
7.优选的，所述，铰接杆的外壁和滑轨的内壁相铰接，且铰接杆和铰接孔相适配，所述限位块和限位板通过铰接杆、滑轨和铰接孔相铰接。
8.优选的，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接有承重块，所述承重块顶部的一端和支撑座的底部相固定，所述伺服电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部活动螺接有螺纹销，所述转动柱的外部铰接有承重座，所述承重座的底部和支撑座的顶部相固定。
9.优选的，所述承重座和螺纹销之间铰接有放置齿轮，所述放置齿轮的内壁和转动柱的外壁相铰接。
10.优选的，所述支撑座底部的两端分别固定连接有支撑脚，且支撑脚设置有两个以上，所述支撑脚的底部固定连接有万向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）、该齿轮加工用的去毛刺装置，通过限位板、限位孔、限位块和铰接杆的设置，实现了在处理不同倾斜度的同时，也可以在不更改设置的情况下对齿轮进行处理，提高了工作效率。
13.（2）、该齿轮加工用的去毛刺装置，通过万向轮的设置，实现了该装置可以自由的更改放置位置，提高了该装置的流通性，使得该装置的实用性得到提高。
附图说明
14.图1为本实用新型的主轴侧图；
15.图2为本实用新型的等轴侧图；
16.图3为本实用新型的限位板内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的a部分的局部放大图；
18.图5为本实用新型的旋转机构的局部放大图。
19.图中：1、万向轮；2、支撑脚；3、承重块；4、旋转机构；401、伺服电机；402、转动柱；403、螺纹销；404、放置齿轮；405、承重座；5、限位机构；501、限位板；502、铰接孔；503、滑轨；504、铰接杆；505、限位块；506、限位孔；507、固定杆；6、机械臂；7、打磨机；8、支撑座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.如图1
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5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮加工用的去毛刺装置，包括支撑座8，支撑座8由一种高强度合金制成，该合金有着很好的承重能力，支撑座8底部的两端分别固定连接有支撑脚2，支撑脚2由一种高强度合金制成，该合金有着很好的承重能力，且支撑脚2的底端设置有橡胶块，橡胶块有着减小压强，增大受力面积等优点，且支撑脚2设置有两个以上，支撑脚2的底部固定连接有万向轮1，万向轮1为一种带有止刹功能的装置，支撑座8顶部的一端固定连接有旋转机构4，旋转机构4包括伺服电机401，该电机有着控制转速且输出功率大等优点，伺服电机401的底部固定连接有承重块3，承重块3由一种高强度合金制成，该合金有着很好的承重能力，承重块3顶部的一端和支撑座8的底部相固定，伺
服电机401的输出端固定连接有转动柱402，转动柱402内部设置为空心，且转动柱402的顶部开设有孔，转动柱402的顶部活动螺接有螺纹销403，转动柱402的外部铰接有承重座405，承重座405由一种高强度合金制成，该合金有着很好的承重能力，承重座405的底部和支撑座8的顶部相固定，承重座405和螺纹销403之间铰接有放置齿轮404，放置齿轮404的内壁和转动柱402的外壁相铰接，支撑座8顶部的另一端固定连接有机械臂6，机械臂6有着可以自由的进行水平或竖直方向的移动的功能，机械臂6的输出端固定连接有打磨机7，打磨机7为一种可以自由调节转速的装置，机械臂6和旋转机构4之间固定安装有限位机构5，限位机构5包括限位块505，限位块505由一种高强度合金制成，该合金有着很好的抗压性，限位块505的内部开设限位孔506，限位孔506和打磨机7的输出端尺寸相同，限位块505一侧的两端分别固定连接有固定杆507，固定杆507由一种高强度不锈钢金属制成，该金属有着很好的抗压能力，且具有很好的使用寿命，固定杆507和打磨机7的两端相固定，限位块505的另一侧铰接有限位板501，限位板501由一种高强度合金制成，该合金有真很好的承重能力，限位板501的内部开设有滑轨503，滑轨503呈“圆环”形，滑轨503的内部开设有铰接孔502，铰接孔502设置有多个，且等距均匀的分布在滑轨503的内部，限位块505另一侧的两端分别固定连接有铰接杆504，铰接杆504由一种抗压能力强的合金制成，铰接杆504的外壁和滑轨503的内壁相铰接，且铰接杆504和铰接孔502相适配，限位板501的底部和支撑座8的顶部相固定。
25.当需要使用该装置对齿轮进行加工时，首先转动螺纹销403，使得螺纹销403和转动柱402的顶部分离，此时将需要加工处理的齿轮放置在承重座405的顶部，此时处理的齿轮内孔和转动柱402的外壁相接触，然后将螺纹销403重新和转动柱402的顶部相连，此时通过控制器，使得伺服电机401工作，伺服电机401会带动转动柱402并使得处理齿轮开始转动，此时通过控制器使得机械臂6和打磨机7工作，当机械臂6向前移动时，固定杆507会带动限位块505向前运动，此时通过观察铰接杆504和限位板501之间的距离，当限位块505上的铰接杆504进入到限位板501内部限位孔506时，通过机械臂6将打磨机7的输出端从限位块505内部的限位孔506进入，对正在转动的齿轮的进行去毛处理。
26.针对不同规格的齿轮，齿轮的斜横角度也不同，当铰接杆504进入滑轨503时，通过观察齿轮倾斜角度，调整机械臂6的角度，使得打磨机7和限位块505的倾斜角度也随之改变，当角度调整完毕后，在移动机械臂6使得铰接杆504和限位孔506相固定，此时打磨机7的输出端从限位块505内部的限位孔506进入，对正在转动的齿轮的进行去毛处理。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。