技术特征：
1.一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于，包括x向输送轨道(1)、y向输送轨道(2)；所述x向输送轨道(1)安装在y向输送轨道(2)侧面，且二者轨道方向垂直；所述x向输送轨道(1)上滑动安装x向小车(3)，y向输送轨道(2)上滑动安装y向小车(4)；所述y向输送轨道(2)两端分别安装有y向锁死机构(5)，所述x向输送轨道(1)远端安装有x向锁死机构(6)，所述y向输送轨道(2)与x向输送轨道(1)连接位置安装有换向锁死机构(7)；所述y向输送轨道(2)两端安装有y向机械限位(8)，所述x向输送轨道(1)远端安装有x向机械限位(9)；所述y向输送轨道(2)背离x向输送轨道(1)一侧对称安装有两个旋转切换机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述x向小车(3)包括第一框架(11)；所述第一框架(11)底部间隔布置有两个第一轮组(12)，每个第一轮组(12)包括两个对称布置的第一轮体(13)；所述第一框架(11)侧面安装有x向驱动电机(14)，所述x向输送轨道(1)沿轨道方向设置有第一齿条(15)，所述x向驱动电机(14)经第一驱动齿轮(16)与第一齿条(15)啮合以驱动x向小车(3)沿x向输送轨道(1)运动；所述第一框架(11)另一侧安装有x向锁紧机构(17)。3.根据权利要求2所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述y向小车(4)包括第二框架(18)；所述第二框架(18)底部间隔布置有两个第二轮组(19)，每个第二轮组(19)包括两个对称布置的第二轮体(20)；所述第二框架(18)侧面安装有y向驱动电机(21)，所述y向输送轨道(2)沿轨道方向设置有第二齿条(22)，所述y向驱动电机(21)经第二驱动齿轮(23)与第二齿条(22)啮合以驱动y向小车(4)沿y向输送轨道(2)运动；所述第二框架(18)内安装有y向锁紧机构(24)。4.根据权利要求3所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述第二框架(18)内设置有与所述x向输送轨道(1)等距的内轨道(25)，且所述y向锁紧机构(24)安装在所述内轨道(25)内侧。5.根据权利要求4所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述x向锁死机构(6)、y向锁死机构(5)、x向锁紧机构(17)和y向锁紧机构(24)为伸缩气缸，且朝向垂直于x向轨道面。6.根据权利要求3所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述旋转切换机构(10)包括旋转气缸(26)；所述旋转气缸(26)铰接在y向输送轨道(2)侧面，且驱动转动安装在y向输送轨道(2)内侧的旋转头(27)转动，所述旋转头(27)外侧设置有旋转限位块(41)；所述旋转头(27)顶面固定安装有x向导轨板(28)。7.根据权利要求6所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述x向导轨板(28)与同侧x向输送轨道(1)的导轨轴线重合。8.根据权利要求5所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：还包括物流小车(29)，所述物流小车(29)可拆卸安装在所述y向输送轨道(2)一端；所述物流小车(29)包括第三框架(30)；所述第三框架(30)顶面对称布置有y向导轨板(31)，所述第三框架(30)远端上部安装有把手(32)和端部限位块(33)；所述第三框架(30)近端下部对称布置有两个滚轮(34)，远端下部对称布置有两个万向轮(35)。9.根据权利要求8所述的一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，其特征在于：所述y向输送轨道(2)靠近物流小车(29)外端对称安装有两个锁扣(36)；每个所述锁扣(36)包
括固定在y向输送轨道(2)侧面的安装板(37)；所述安装板(37)一端铰接有锁扣气缸(38)，另一端铰接有l形扣体(39)；所述锁扣气缸(38)经连杆驱动所述l形扣体(39)转动；所述第三框架(30)侧面安装有与所述l形扣体(39)相适配的锁块(40)。
技术总结
本实用新型公开了一种白车身生产线夹具自动切换与储存装置，包括X向输送轨道、Y向输送轨道；X向输送轨道安装在Y向输送轨道侧面。本实用新型提出了一种新的夹具输送方式，合理化产线布置，满足批量生产模式，且实现了不同产品的混线生产问题，大大改善了现有的生产线生产产品单一的问题；本实用新型设计了一种旋转换向结构，满足夹具双向输送，改善了以往切换车型占用生产节拍的问题；本实用新型改善了夹具的切换方式和夹具上下线方式，解决了以往的库位限制新车型数量的问题；本实用新型改善了现有产线的自动化程度，机器人控制系统可以实现所有夹具切换和变位的联动，无需等待，大大提高了生产自动化水平节，省切换时间，提高生产效率。生产效率。生产效率。
技术研发人员：任世荣 邵晶一 吴斌斌 倪锡鹏 王集福
受保护的技术使用者：上海晓奥享荣自动化设备有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/11/30