一种车铣加工用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体为一种车铣加工用自动送料装置。


背景技术：

2.自动送料装置，一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。
3.常见的自动送料装置一般不能自动将材料放入夹具中、没有将打磨好的材料自动取走的功能，不能满足自动送料装置的工作要求，为此提出一种车铣加工用自动送料装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车铣加工用自动送料装置，具备高效的能自动将材料放入夹具中、有将打磨好的材料自动取走的功能等优点，解决了现有的自动送料装置一般不能自动将材料放入夹具中、没有将打磨好的材料自动取走的功能，不能满足自动送料装置的工作要求的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述能自动将材料放入夹具中、有将打磨好的材料自动取走的功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车铣加工用自动送料装置，包括加工仓，所述加工仓的内仓底部右侧装设有传送带，传送带的左侧固定连接有操作台，操作台的上表面右侧装设有精密组合式平口钳，且精密组合式平口钳的前后端均活动连接于加工仓的内壁上，精密组合式平口钳的上方固定有电机，且电机固定安装于加工仓的后部内壁上，电机的底部转轴同轴连接有转动杆，转动杆的外周固定套接有机械臂，机械臂的顶端固定安装有第一液压钳，加工仓的内仓上部左侧焊接有移动导轨，移动导轨的内部嵌入有移动滑块，移动滑块的底部固定安装有液压油缸，液压油缸的底部中间位置固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部固定安装有第二液压钳，加工仓的内仓底部左侧开设有储存槽。
8.优选的，所述第一液压钳与第二液压钳的内表面均贴上安装有防滑垫层。
9.优选的，所述储存槽的内壁上均贴上装设有柔性垫层。
10.优选的，所述传送带的上表面与操作台的上表面处于同一水平线上。
11.优选的，所述储存槽的正面铰接有密封门。
12.优选的，所述转动杆的底部焊接有限位挡板。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种车铣加工用自动送料装置，具备以下有益效果：
15.1、该车铣加工用自动送料装置，设计的传送带、精密组合式平口钳、电机、机械臂和第一液压钳，使得装置能够将加工的材料放入到精密组合式平口钳中夹紧，传送带能够将材料传送到加工仓中，第一液压钳能够将材料夹住，通过电机工作使得机械臂转动带动
第一液压钳移动到精密组合式平口钳处，再将材料放下，用精密组合式平口钳夹紧即可；
16.2、该车铣加工用自动送料装置，加设的移动导轨、移动滑块、液压油缸、液压伸缩杆和第二液压钳，使得装置能够将加工好的材料自动取走，先将第二液压钳移动到材料上方，通过液压伸缩杆向下移动，第二液压钳夹住材料，然后液压伸缩杆带动第二液压钳上升即可，加设的储存槽能够存放加工好的材料，通过移动滑块移动液压伸缩杆和第二液压钳，使得第二液压钳移动到储存槽的上方，再将材料放入储存槽中即可。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视结构示意图。
19.图中：1、加工仓；11、传送带；12、操作台；121、精密组合式平口钳；13、电机；131、转动杆；132、限位挡板；14、机械臂；141、第一液压钳；142、防滑垫层；15、移动导轨；151、移动滑块；16、液压油缸；161、液压伸缩杆；162、第二液压钳；17、储存槽；171、柔性垫层；172、密封门。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案，一种车铣加工用自动送料装置，包括加工仓1、传送带11、操作台12、精密组合式平口钳121、电机13、转动杆131、限位挡板132、机械臂14、第一液压钳141、防滑垫层142、移动导轨15、移动滑块151、液压油缸16、液压伸缩杆161、第二液压钳162、储存槽17、柔性垫层171和密封门172，加工仓1的内仓底部右侧装设有传送带11，传送带11能够将材料传送到加工仓中，传送带11的左侧固定连接有操作台12，且传送带11的上表面与操作台12的上表面处于同一水平线上，操作台12的上表面右侧装设有精密组合式平口钳121，精密组合式平口钳121用于夹住材料，精密组合式平口钳121是一种组合夹具，与其它组合夹具元件相比它的通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠，是目前床身式数控铣床进行小批量工件加工最为主要的夹具形式，且精密组合式平口钳121的前后端均活动连接于加工仓1的内壁上，精密组合式平口钳121的上方固定有电机13，且电机13固定安装于加工仓1的后部内壁上，电机13的底部转轴同轴连接有转动杆131，转动杆131的底部焊接有限位挡板132，转动杆131的外周固定套接有机械臂14，机械臂14的顶端固定安装有第一液压钳141，第一液压钳141能够将材料夹住，加工仓1的内仓上部左侧焊接有移动导轨15，移动导轨15的内部嵌入有移动滑块151，移动滑块151用于带动液压油缸16、液压伸缩杆161和第二液压钳162直线移动，移动滑块151的底部固定安装有液压油缸16，液压油缸16的底部中间位置固定连接有液压伸缩杆161，液压油缸16和液压伸缩杆161用于将第二液压钳162上下移动，液压伸缩杆161的底部固定安装有第二液压钳162，第一液压钳141与第二液压钳162的内表面均贴上安装有防滑垫层142，加工仓1的内仓底部左侧开设有储存槽17，储存槽17的内壁上均贴上装设有柔性垫层171，储存槽17的正面铰接
有密封门172。
22.本装置的工作原理：传送带能够将材料传送到加工仓1中，第一液压钳141能够将材料夹住，通过电机13工作使得机械臂14转动带动第一液压钳141移动到精密组合式平口钳121处，再将材料放下，用精密组合式平口钳121夹紧即可，将加工好的材料取走时，先将第二液压钳162移动到材料上方，通过液压伸缩杆161向下移动，第二液压钳162夹住材料，然后液压伸缩杆161带动第二液压钳162上升即可，加设的储存槽17能够存放加工好的材料，通过移动滑块151移动液压伸缩杆161和第二液压钳162，使得第二液压钳162移动到储存槽17的上方，再将材料放入储存槽17中即可。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。