1.一种用于变送器膜片的激光焊接装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于夹紧膜头对膜头进行定位的膜头定位机构(2),所述膜头定位机构(2)的一侧设置有用于定位膜片的膜片定位机构(3),所述膜片定位机构(3)的一侧设置有用于带动膜片定位机构(3)翻转的翻转机构(4),所述翻转机构(4)的一侧设置有用于带动膜片定位机构(3)移动的第一移载机构(5),还包括相机机构(6)和焊接机构(7),所述相机机构(6)的一侧设置有用于带动相机机构(6)和焊接机构(7)移动的第二移载机构(8),还包括控制机构,所述膜头定位机构(2)、膜片定位机构(3)、翻转机构(4)、第一移载机构(5)、第二移载机构(8)、相机机构(6)和焊接机构(7)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述膜头定位机构(2)包括精密旋转卡盘(21),所述精密旋转卡盘(21)的一侧设置有用于带动精密旋转卡盘(21)转动的第二电机(22),所述第二电机(22)与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述膜片定位机构(3)包括工装主轴(31),所述工装主轴(31)包括工装主轴上部和工装主轴下部,所述工装主轴上部与翻转机构(4)通过连接筒(32)连接,所述工装主轴(31)与连接筒(32)通过轴承连接,所述工装主轴(31)的上端上设置有旋转气接头(33),所述旋转气接头(33)与气源连接,所述工装主轴下部的外表面设置有套筒(34),所述工装主轴下部远离工装主轴上部的一端设置有吸盘(35)。
4.如权利要求3所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述翻转机构(4)包括与连接筒(32)固定连接的翻转臂,所述翻转臂的一侧设置有用于带动翻转臂转动的第一电机,所述第一电机与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述相机机构(6)包括相机模块和光源,所述相机模块与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(7)包括脉冲激光器和脉冲激光输出焊接头,所述脉冲激光器与控制机构电气连接。
7.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述第一移载机构(5)包括固定架(51),所述固定架(51)上设置有用于带动翻转机构(4)上下移动的第一上下移动组件(52),所述固定架(51)的一侧设置有用于驱动固定架(51)前后移动的第一前后移动组件(53),所述第一前后移动组件(53)的一侧设置有用于带动第一前后移动组件(53)左右移动的第一左右移动组件(54),所述第一上下移动组件(52)、第一前后移动组件(53)和第一左右移动组件(54)分别与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述第二移载机构(8)包括第二固定架(81),所述相机机构(6)和焊接机构(7)均设置在第二固定架(81)上,所述第二固定架(81)的一侧设置有用于带动第二固定架(81)上下移动的第二上下移动组件(82),所述第二上下移动组件(82)的一侧设置有用于带动第二固定架(81)左右移动的第二左右移动组件(83)。
9.如权利要求2所述的一种用于变送器膜片的激光焊接装置,其特征在于:所述控制机构包括控制器、用于控制翻转机构(4)的第一开关按钮和用于控制精密旋转卡盘(21)的第二开关按钮,所述第一开关按钮和第二开关按钮分别与控制器电气连接。