一种冷镦机翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及冷镦机领域，尤其涉及一种冷镦机翻转机构。


背景技术：

2.冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，现有的冷镦机翻转机构只能带动螺母螺栓等工件进行单向翻转，且对工件的固定不够牢靠，为此，本方案提出了一种冷镦机翻转机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种冷镦机翻转机构，解决了现有技术中翻转方向单一的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种冷镦机翻转机构，包括第一框架，所述第一框架顶部的内壁转接有多个从动轴，所述从动轴的外部安装有传动机构，传动机构用于带动从动轴转动，所述第一框架的内壁转接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固接有相对设置的两个全锥齿轮，所述第一框架的顶部固接有电机，且电机输出轴的一端延伸至第一框架的内部，且输出轴位于第一框架内部的一端固接有半锥齿轮，且半锥齿轮位于两个全锥齿轮之间，所述第一框架一侧的外壁上固接有plc控制器，所述从动轴的底端延伸至第一框架的底部、且从动轴的底端固接有夹持机构；
6.其中，半锥齿轮分别与两个全锥齿轮啮合、以带动螺纹杆朝不同的方向转动。
7.优选的，所述传动机构包括螺接在螺纹杆外部且与第一框架内壁滑接的齿条和固接在从动轴外部的齿轮，且齿轮与齿条啮合。
8.优选的，所述夹持机构包括固接在从动轴底端的第二框架和固接在第二框架顶部内壁的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固接有驱动块，所述驱动块远离电动伸缩杆的一侧开设有四角锥形槽，所述第二框架的内侧固接有滑杆，且滑杆的外部滑接有夹持块，四个夹持块的顶部分别抵接在四角锥形槽的四个斜面上。
9.优选的，所述滑杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第二框架的内壁固接，所述复位弹簧的另一端与夹持块的外壁固接。
10.优选的，所述夹持块相靠近的一侧均固接有多个防滑凸起。
11.优选的，所述驱动块的外部滑接有限位框，且限位框的顶部与第二框架的顶部内壁固接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过电机、半锥齿轮和两个全锥齿轮相互配合带动螺纹杆4 循环正转和反转，同时配合传动机构、从动轴和夹持机构带动工件进行多向翻转，解决了传统翻转机构只能单向翻转的问题，从而便于冷镦机对工件进行加工。
14.2、通过控制电动伸缩杆向下伸长带动驱动块垂直向下移动，进而通过四角锥形槽
的四个斜面与夹持块顶部的相互作用，带动四个夹持块沿着滑杆向相对的方向移动将工件固定住，提高了夹持机构对工件的固定效果，避免了工件在翻转加工过程中出现脱落的问题。
15.本实用新型结构合理，操作简单，能够对工件进行多向翻转加工，夹持机构对工件的固定更加牢靠，有效防止了工件在翻转加工过程中出现脱落的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构局部主视图。
17.图2为本实用新型的内部结构俯视图。
18.图3为本实用新型的第二框架纵剖主视图。
19.图4为本实用新型的第二框架俯视图。
20.图中标号：1、第一框架；2、plc控制器；3、防滑凸起；4、螺纹杆；5、齿条；6、从动轴；7、齿轮；8、电机；9、全锥齿轮； 10、夹持块；11、半锥齿轮；12、复位弹簧；13、第二框架；14、电动伸缩杆；15、驱动块；16、四角锥形槽；17、滑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种冷镦机翻转机构，包括第一框架1，第一框架 1顶部的内壁转接有多个从动轴6，第一框架1的内壁转接有螺纹杆 4，螺纹杆4的外部固接有相对设置的两个全锥齿轮9，第一框架1 的顶部固接有电机8，且电机8输出轴的一端延伸至第一框架1的内部，且输出轴位于第一框架1内部的一端固接有半锥齿轮11，且半锥齿轮11位于两个全锥齿轮9之间，第一框架1一侧的外壁上固接有plc控制器2，plc控制器2是用于控制电机8和电动伸缩杆14的开启可关闭；
23.其中，半锥齿轮11分别与两个全锥齿轮9啮合、以带动螺纹杆 4朝不同的方向转动，通过plc控制器2启动电机8并配合输出轴带动半锥齿轮11顺时针旋转，当半锥齿轮11与左侧的全锥齿轮9啮合时，带动螺纹杆4正转，从而带动齿条5向左移动，齿条5在向左移动时与齿轮7相互配合并带动从动轴6顺时针旋转，进而通过夹持机构带动工件顺时针翻转，当半锥齿轮11顺时针旋转至与右侧的全锥齿轮9啮合时，带动螺纹杆4反转，进而带动工件逆时针翻转；
24.从动轴6的外部安装有传动机构，传动机构用于带动从动轴6转动，传动机构包括螺接在螺纹杆4外部且与第一框架1内壁滑接的齿条5和固接在从动轴6外部的齿轮7，且齿轮7与齿条5啮合，通过螺纹杆4正转时，带动齿条5向左移动，齿条5在向左移动时与齿轮 7相互配合并带动从动轴6顺时针旋转，通过螺纹杆4反转时，带动齿条5向右移动，齿条5在向右移动时与齿轮7相互配合并带动从动轴6逆时针旋转；
25.从动轴6的底端延伸至第一框架1的底部、且从动轴6的底端固接有夹持机构，夹持机构包括固接在从动轴6底端的第二框架13和固接在第二框架13顶部内壁的电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸长端固接有驱动块15，驱动块15远离电动伸缩杆14的一侧开设有四
角锥形槽16，第二框架13的内侧固接有滑杆17，且滑杆17的外部滑接有夹持块10，四个夹持块10的顶部分别抵接在四角锥形槽16 的四个斜面上，通过plc控制器2控制电动伸缩杆14向下伸长可带动驱动块15沿着限位框的内壁垂直向下移动，进而通过四角锥形槽 16的四个斜面与夹持块10顶部的相互作用，带动四个夹持块10沿着滑杆17向相对的方向移动将工件固定住，以便于夹持机构带动工件翻转，通过plc控制器2控制电动伸缩杆14向上收缩并带动驱动块15向上移动，使四角锥形槽16的斜面与夹持块10的顶部脱离接触，从而通过复位弹簧12的回弹力带动四个夹持块10沿着滑杆17 向互相远离的方向移动，即可放开工件；
26.滑杆17的外部套设有复位弹簧12，复位弹簧12的一端与第二框架13的内壁固接，复位弹簧12的另一端与夹持块10的外壁固接，复位，通过复位弹簧12的设置，可以方便四个夹持块10复位，从而达到替换工件的目的；
27.夹持块10相靠近的一侧均固接有多个防滑凸起3，通过防滑凸起3的设置，能够提高夹持块10对工件的固定效果；
28.驱动块15的外部滑接有限位框，且限位框的顶部与第二框架13 的顶部内壁固接，通过限位框的设置，能够保证驱动块15保持垂直上下移动，不会出现偏移的问题。
29.工作原理：首先工作人员通过plc控制器2控制电动伸缩杆14 向下伸长可带动驱动块15沿着限位框的内壁垂直向下移动，进而通过四角锥形槽16的四个斜面与夹持块10顶部的相互作用，带动四个夹持块10沿着滑杆17向相对的方向移动将工件固定住，以便于夹持机构带动工件翻转，通过plc控制器2控制电动伸缩杆14向上收缩并带动驱动块15向上移动，使四角锥形槽16的斜面与夹持块10的顶部脱离接触，从而通过复位弹簧12的回弹力带动四个夹持块10沿着滑杆17向互相远离的方向移动，即可放开工件，
30.当工作人员需要对工件进行翻转时，可通过plc控制器2启动电机8并配合输出轴带动半锥齿轮11顺时针旋转，当半锥齿轮11与左侧的全锥齿轮9啮合时，带动螺纹杆4正转，从而带动齿条5向左移动，齿条5在向左移动时与齿轮7相互配合并带动从动轴6顺时针旋转，进而通过夹持机构带动工件顺时针翻转，当半锥齿轮11顺时针旋转至与右侧的全锥齿轮9啮合时，带动螺纹杆4反转，进而带动工件逆时针翻转，从而便于工作人员对工件进行翻转后的加工。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。