技术特征：
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基板(1)；相对设置的第一定位部(2)和第二定位部(3)，设置在所述基板(1)上；相对设置的第三定位部(4)和第四定位部(31)，设置在基板(1)上；所述第三定位部(4)分别与所述第一定位部(2)和所述第二定位部(3)相邻设置，所述第四定位部(31)分别与所述第一定位部(2)和所述第二定位部(3)相邻设置，所述第一定位部(2)、第二定位部(3)、第三定位部(4)和第四定位部(31)适于与待抓取工件的四个外侧面抵接配合；压紧部，设置在所述基板(1)上，所述压紧部包括相对设置的第一压紧臂(5)和第二压紧臂(6)，所述第一压紧臂(5)和所述第二压紧臂(6)分别夹设在所述待抓取工件的侧壁的内外两侧。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一定位部(2)、第二定位部(3)、第三定位部(4)以及第四定位部(31)的定位面上均设置有电磁铁。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一压紧臂(5)与所述第二压紧臂(6)均具有相对设置的两个，两个所述第一压紧臂(5)位于两个所述第二压紧臂(6)的内侧，两个所述第一压紧臂(5)适于相对向外扩张和相对向内缩回。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，两个所述第二压紧臂(6)中的其中一个与所述第三定位部(4)相邻设置，另一个与所述第四定位部(31)相邻设置。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述压紧部还包括第一安装板(22)和第一驱动结构(25)，其中，第一安装板(22),用于连接两个所述第二压紧臂(6)，第一驱动结构(25)，设于所述基板(1)上，适于驱动所述第一安装板(22)沿远离和靠近所述基板(1)方向移动。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一定位部(2)以及所述第二定位部(3)均包括：第二安装板(12)，设置在所述基板(1)上；定位板(13)，滑动设于所述第二安装板(12)上；第二驱动结构(14)，设于所述第二安装板(12)上，适于驱动所述定位板(13)沿远离和靠近所述第二安装板(12)方向移动。7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第三定位部(4)具有两个，分设在所述基板(1)的长度方向上；所述第四定位部(31)具有两个，分设在所述基板(1)的长度方向上；两个所述第三定位部(4)与两个所述第四定位部(31)一一对应设置。8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述压紧部具有多个，分设于所述基板(1)的沿长度方向上。9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一定位部(2)、第二定位部(3)、第三定位部(4)以及第四定位部(31)均可拆卸的设置在所述基板(1)上。10.一种料斗装配线，其特征在于，包括：机械臂(30)以及设置在所述机械臂(30)上的抓取装置，所述抓取装置为权利要求1-9中任一项所述的抓取装置。
技术总结
本实用新型提供的一种抓取装置及料斗装配线，抓取装置包括：基板；相对设置的第一定位部和第二定位部，相对设置的第三定位部和第四定位部；第三定位部与第一定位部和第二定位部相邻设置，第四定位部与第一定位部和第二定位部相邻设置，第一定位部、第二定位部、第三定位部和第四定位部适于与待抓取工件的四个侧面抵接配合；相对设置的第一压紧臂和第二压紧臂，第一压紧臂和第二压紧臂分别夹设在待抓取工件的侧壁的内外两侧。本实用新型的抓取装置代替人工，实现对所述待抓取工件的定位抓取，能够通过对抓取装置的翻转来实现对待抓取工件的角度调节，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。
技术研发人员：张聪洋 肖廷 高建冬
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/28