一种视觉自动巡逢焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，更具体为一种视觉自动巡逢焊接装置。


背景技术：

2.在焊接领域，现有技术采用ccd视觉焊接系统来辅助焊接，提高焊接精度。ccd视觉焊接系统是采用高清摄像机采集焊接区域的图像信号并将图像信号反馈给处理中心，处理中心根据图像信号数据来得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息等，然后根据得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息，对焊接头进行调整补偿，以便获得高精度的焊接过程。
3.目前，现有的焊接装置存在如下问题：在焊接过程中会产生一定的焊烟，焊烟中存在一定的有害物质和颗粒物，容易被人吸入，对工作人员造成伤害；同时焊烟中的颗粒物还会附着在照明设备上，影响视觉机构的正常使用。为此，需要设计一个新的方案给予改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉自动巡逢焊接装置，解决了在焊接过程中会产生一定的焊烟，焊烟中存在一定的有害物质和颗粒物，容易被人吸入，对工作人员造成伤害；同时焊烟中的颗粒物还会附着在照明设备上，影响视觉机构的正常使用的问题，满足实际使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉自动巡逢焊接装置，包括：固定架，所述固定架的侧壁上端安装有电动滑轨，所述电动滑轨底部安装焊接机构，所述固定架的左侧上端安装有视觉相机，所述固定架呈u字形结构且表面中部安装有滑台，所述滑台上设置有焊接台，所述固定架的内侧且位于滑台的上方安装有固定环，所述固定环的内壁设置有上连接环、照明灯和下连接环，所述上连接环设置在固定环的内顶部且底部开设有上出风孔，所述下连接环设置在固定环的内底部且侧壁上开设有下出风孔，所述照明灯呈环形结构且置于上连接环和下连接环之间，所述固定架的表面且位于焊接台的下方开设有若干个与固定架内部相连通的通孔。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定环的内部开设有通风孔，且所述通风孔的两端分别与上出风孔和下出风孔相连通，所述上连接环的侧壁上还开设有侧孔。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧孔和下出风孔均倾斜设置，所述上出风孔垂直设置。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架的内部且位于焊接台的下方设置有过滤机构，所述过滤机构包括限位板、过滤网和把手，所述限位板对称安装在固定架的内部且与过滤网镶嵌连接，所述过滤网的端部延伸至固定架表面并与把手连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架的内部还安装有风机，所述风机的风力输出端采用导管与通风孔连接，风机的风力输入端朝向过滤网。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.（1）本实用新型，通过在固定架内部安装风机来带动空气流通，通过将空气输出，将焊烟向下吹送，焊烟穿过通孔后通过过滤网进行过滤，减少焊烟对人体造成的损伤。
12.（2）将照明灯设置在固定环的中部，上下连接环上开设出风孔来将空气吹送至照明灯表面，减少颗粒物对照明灯表面的附着，同时还能对照明灯改进型降温，保证其正常使用。
附图说明
13.图1为本实用新型所述视觉自动巡逢焊接装置的外部结构图；
14.图2为本实用新型所述视觉自动巡逢焊接装置的内部结构图；
15.图3为图2中a的结构图。
16.图中:1、固定架；2、电动滑轨；3、焊接机构；4、视觉相机；5、固定环；6、滑台；7、过滤机构；8、把手；9、焊接台；10、限位板；11、风机；12、通孔；13、过滤网；14、上连接环；15、上出风孔；16、侧孔；17、照明灯；18、下连接环；19、通风孔；20、下出风孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉自动巡逢焊接装置，包括：固定架1，固定架1的侧壁上端安装有电动滑轨2，电动滑轨2底部安装焊接机构3，通过电动滑轨2来带动焊接机构3进行移动，固定架1的左侧上端安装有视觉相机4，视觉相机4对焊接物进行捕捉，固定架1呈u字形结构且表面中部安装有滑台6，滑台6上设置有焊接台9，滑台6带动焊接台9进行位移，固定架1的内侧且位于滑台6的上方安装有固定环5，固定环5的内壁设置有上连接环14、照明灯17和下连接环18，上连接环14设置在固定环5的内顶部且底部开设有上出风孔15，下连接环18设置在固定环5的内底部且侧壁上开设有下出风孔20，通过上、下出风孔20来出水空气，并吹送至照明灯17的表面，避免照明灯17个表面被颗粒物附着，同时还能会照明灯17进行降温，降低照明灯17在长时间的使用中发生损坏的几率，照明灯17呈环形结构且置于上连接环14和下连接环18之间，固定架1的表面且位于焊接台9的下方开设有若干个与固定架1内部相连通的通孔12，焊烟和颗粒物通过哦通孔12进入到固定架1的内部并通过过滤网13进行过滤。
19.进一步改进地，固定环5的内部开设有通风孔19，且通风孔19的两端分别与上出风孔15和下出风孔20相连通，上连接环14的侧壁上还开设有侧孔16，侧孔16将空气向焊台吹送，并在焊接过程中将焊烟向下吹动，通孔12具有一定的吸力，减少焊烟的飘出。
20.进一步改进地，侧孔16和下出风孔20均倾斜设置，上出风孔15垂直设置，上、下出风孔20将空气输送至照明灯17表面。
21.进一步改进地，固定架1的内部且位于焊接台9的下方设置有过滤机构7，过滤机构7包括限位板10、过滤网13和把手8，限位板10对称安装在固定架1的内部且与过滤网13镶嵌连接，过滤网13的端部延伸至固定架1表面并与把手8连接，通过拉动把手8可以将过滤网13
从固定架1内抽出，方便清理。
22.具体地，固定架1的内部还安装有风机11，风机11的风力输出端采用导管与通风孔19连接，风机11的风力输入端朝向过滤网13，通过风机11提供动力。
23.本实用新型在使用时，通过视觉相机4来捕捉焊接台9表面的物体，并通过电动滑轨2和滑台6来驱动焊接台9和焊接机构3，在焊接的过程中产生一定的焊烟，通过在固定架1内部安装风机11来带动空气流通，通过将空气输出，将焊烟向下吹送，焊烟穿过通孔12后通过过滤网13进行过滤，减少焊烟对人体造成的损伤。将照明灯17设置在固定环5的中部，上下连接环18上开设出风孔来将空气吹送至照明灯17表面，减少颗粒物对照明灯17表面的附着，同时还能对照明灯17改进型降温，保证其正常使用。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。