百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械和设备技术领域，特别是一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装。


背景技术：

2.目前百叶与连杆的组装量大，工序多，生产耗时多，效率低下，人工成本高；工作的一致性差，本实用新型提供了一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，通过百叶连杆总成加脂、组装一体化自动化的顺序作业实现组装，提高生产效率，提高产品一致性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，以解决上述技术背景中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，包括底座和固定在底座上的横向导轨，所述横向导轨上方左右两端分别设有取件装置和压合工装；
6.所述取件装置包括取件气缸，所述取件气缸通过固定板与其下设有的第一取件手和第二取件手连接，且所述第一取件手和第二取件手呈前后对应设置，所述第二取件手与扣合位移气缸连接，并通过扣合位移气缸驱动朝向第一取件手运动，所述扣合位移气缸用于驱动第二取件手将其所抓取的连杆与第一取件手所抓取的多个叶片装配在一起以构成百叶连杆预装配件；
7.所述压合工装包括上工作面和下工作面，所述上工作面与压合气缸连接，并通过压合气缸驱动与下工作面相配合压合；所述下工作面底部固定有底板，所述底板通过导轨滑块与横向导轨相配合滑动。
8.上述技术方案中，所述第一取件手包括第一支架和固定在第一支架下方的若干第一气动手指，所述的若干第一气动手指呈等间隔设置，且每个第一气动手指用于抓取一个叶片；
9.所述第二取件手包括第二支架和固定在第二支架下方的若干第二气动手指，所述的若干第二气动手指用于同时抓取一个连杆。
10.上述技术方案中，所述第一支架前方设置有固定架，所述固定架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨沿前后方向设置，所述第二支架还与固定架呈交错装配；
11.所述第二支架固定连接有第一滑块，并通过第一滑块与固定架上的第一滑轨相配合滑动；
12.所述第一滑块还与扣合位移气缸连接，且所述扣合位移气缸安装在固定架上。
13.上述技术方案中，所述取件气缸固定在竖向支架的上端，竖向支架与底座固定连接，所述取件气缸与其下方设置的固定板固定连接、并驱动固定板上下运动，所述固定板还通过竖向滑块与竖向支架上的竖向导轨相配合滑动连接。
14.上述技术方案中，在所述固定板上还设有加脂机构，所述加脂机构包括油脂压力桶，所述油脂压力桶的出液口通过管路与点脂阀连接，所述点脂阀与加脂管连接，所述加脂管包括主管，主管的进液端连接点脂阀，且主管具有的四个出液端分别连接着一个支管，每个支管的出液口正对一个叶片的叶片转轴处。
15.上述技术方案中，所述下工作面靠近上工作面一面固定有与百叶连杆预装配件形状相适配的胎具，所述胎具上还设有多个导柱，每个所述导柱一端固定在胎具上，另一端穿设在上工作面上，当上工作面和下工作面压合时，百叶连杆预装配件中每个叶片在其叶片转轴处与连杆相压接。
16.上述技术方案中，所述上工作面上还设有取件气动手指。
17.上述技术方案中，所述压合气缸通过安装板固定在支撑柱上，所述支撑柱与底座固定；
18.所述上工作面上方还设有多个导向杆，每个导向杆一端固定在上工作面上，另一端穿设在安装板上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型通过取件装置、压合工装和加脂机构，实现了百叶连杆总成加脂、组装一体化自动化的顺序作业组装，提高生产效率，提高产品过程的一致性。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为取件装置的结构示意图；
23.图3为图2的局部放大图；
24.图4为下工作面的结构示意图；
25.图5为百叶连杆预装配件的结构示意图；
26.图中，1、底座；2、横向导轨；3、取件装置；3.1、取件气缸；3.11、支撑杆；3.2、固定板；3.21、上板；3.22、下板；3.3、第一取件手；3.31、第一支架；3.32、第一气动手指；3.4、第二取件手；3.41、第二支架；3.42、第二气动手指；3.5、扣合位移气缸；3.6、固定架；3.61、第三支架；3.62、第四支架；3.63、连架；3.7、第一滑轨；3.8、第一滑块；4、压合工装；4.1、上工作面；4.2、下工作面；4.21、胎具；4.22、导柱；4.3、压合气缸；4.4、底板；4.5、导轨滑块；4.6、导向杆；4.7、安装板；4.8、支撑柱；5、竖向支架；5.1、竖向导轨；5.2、竖向滑块；6、加脂机构；6.1、油脂压力桶；6.2、点脂阀；6.3、加脂管；100、连杆；200、叶片；201、叶片转轴。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状
及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
29.参阅图1至图5，本实用新型提供了一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，包括底座1和固定在底座1上的横向导轨2，所述横向导轨2上方左右两端分别设有取件装置3和压合工装4；
30.所述取件装置3包括取件气缸3.1，所述取件气缸3.1通过固定板3.2与其下设有第一取件手3.3和第二取件手3.4连接，且所述第一取件手3.3和第二取件手3.4呈前后对应设置，所述第二取件手3.4与扣合位移气缸3.5连接，并通过扣合位移气缸3.5驱动朝向第一取件手3.3运动，所述扣合位移气缸3.5用于驱动第二取件手3.4将其所抓取的连杆100与第一取件手3.3所抓取的多个叶片200装配在一起以构成百叶连杆预装配件；
31.所述压合工装4包括上工作面4.1和下工作面4.2，所述上工作面4.1与压合气缸4.3连接，并通过压合气缸4.3驱动与下工作面4.2相配合压合；所述下工作面4.2底部固定有底板4.4，所述底板4.4通过导轨滑块4.5与横向导轨2相配合滑动，底板4.4与底板移动气缸(图中未示出)连接，所述底板移动气缸安装在底座1上。
32.参阅图2和图3，所述第一取件手3.3包括第一支架3.31和固定在第一支架3.31下方的若干第一气动手指3.32，进一步的，第一气动手指3.32为四个；所述的若干第一气动手指3.32呈等间隔设置，且每个第一气动手指3.32用于抓取一个叶片200；所述第二取件手3.4包括第二支架3.41和固定在第二支架3.41下方的若干第二气动手指3.42，进一步的，第二气动手指3.42为两个；所述的若干第二气动手指3.42用于同时抓取一个连杆100。
33.所述第一支架3.31前方设置有固定架3.6，且所述第二支架3.41与固定架3.6呈交错装配，所述固定架3.6上安装有第一滑轨3.7，所述第一滑轨3.7沿前后方向设置；所述第二支架3.41固定连接有第一滑块3.8、并通过第一滑块3.8与固定架3.6上的第一滑轨3.7相配合滑动，所述第一滑块3.8与扣合位移气缸3.5连接，所述扣合位移气缸3.5安装在固定架3.6上。具体的，固定架3.6包括前后对称设置的第三支架3.61和第四支架3.62，第三支架3.61和第四支架3.62之间通过连架3.63连接固定；第一滑轨3.7的两端分别与第三支架3.61和第四支架3.62固定连接。所述第一支架3.31、固定架3.6的第三支架3.61和第四支架3.62均固定在固定板3.2上。
34.本实用新型中，所述取件气缸3.1通过支撑杆3.11固定在竖向支架5的上端，竖向支架5与底座1固定连接，所述取件气缸3.1与其下方设置的固定板3.2固定连接、并驱动固定板3.2上下运动，所述固定板3.2还通过竖向滑块5.2与竖向支架5上的竖向导轨5.1相配合滑动连接。具体的，所述固定板3.2包括上板3.21和下板3.22，所述上板3.21的一侧固定有竖向滑块5.2，竖向滑块5.2与竖向支架5上的竖向导轨5.1相配合滑动，所述上板3.21的上表面与取件气缸3.1固定，所述上板3.21的下表面与下板3.22固定，所述下板3.22的下方固定有第一取件手3.3和所述第二取件手3.4。
35.参阅图1，在所述固定板3.2上还设有加脂机构6，所述加脂机构6包括油脂压力桶6.1，所述油脂压力桶6.1的出液口通过管路(例如连接软管，图中未示出)与点脂阀6.2连接，点脂阀6.2用于控制油脂压力桶6.1中油脂的流通或断开，所述点脂阀6.2与加脂管6.3连接，所述加脂管6.3包括主管，主管的进液端连接点脂阀6.2，且主管具有的四个出液端分别连接着一个支管，每个支管的出液口正对一个叶片200的叶片转轴201处。油脂压力桶6.1
和点脂阀6.2均固定在固定板3.2上。
36.参阅图4，所述下工作面4.2靠近上工作面4.1一面固定有与百叶连杆预装配件形状相适配的胎具4.21，胎具4.21上还设有多个导柱4.22，每个所述导柱4.22一端固定在胎具4.21上，另一端穿设在上工作面4.1上，当上工作面4.1和下工作面4.2压合时，百叶连杆预装配件中每个叶片200在其叶片转轴201处与连杆100相压接。
37.本实用新型中，所述上工作面4.1上还设有取件气动手指，用于吸取百叶连杆预装配件压合后所得产品。
38.本实用新型中，所述压合气缸4.3通过安装板4.7固定在支撑柱4.8上，所述支撑柱4.8与底座1固定；
39.所述上工作面4.1上方还设有多个导向杆4.6，每个导向杆4.6一端固定在上工作面4.1上，另一端穿设在安装板4.7上。
40.本实用新型中，四个第一气动手指3.32、两个第二气动手指3.42和取件气动手指均分别与一个气阀连接，每个气阀控制与之对应连接的启动手指(第一气动手指3.32、第二气动手指3.42或取件气动手指)启动或关闭；进一步的，第一气动手指3.32、第二气动手指3.42或取件气动手指为气动吸盘。
41.本实用新型中，还包含控制器，控制器分别与取件气缸3.1、扣合位移气缸3.5、压合气缸4.3、底板移动气缸、多个气阀电连接。
42.本实用新型工作原理：
43.首先，取件气缸3.1驱动第一取件手3.3和第二取件手3.4，下行，开启气阀(与四个第一气动手指3.32和两个第二启动手指3.42相对应的气阀)，通过第一取件手3.3的四个第一气动手指3.32吸取叶片200四个和第二取件手3.4的两个第二启动手指3.42吸取连杆100一条；
44.然后，通过扣合位移气缸3.5驱动第二取件手3.4朝向第一取件手3.3运动，使得第二取件手3.4抓取的连杆100与第一取件手3.3抓取的多个叶片200呈装配形式构成百叶连杆预装配件；
45.再次，在压合前，扣合位移气缸3.5驱动前后预扣合的同时油脂压力桶6.1中的油脂通过点脂阀6.2对叶片转轴201加注油脂(如润滑脂)，此时下工作面4.2左移出，取件气缸3.1驱动取件手指(四个第一气动手指3.32和两个第二启动手指3.42)，将百叶连杆预装配件下行并放置在下工作面4.2的胎具4.21上；
46.最后，底板移动气缸驱动下工作面4.2移入上工作面4.1的下方，随后压合气缸4.3驱动上下压合，百叶连杆预装配件中每个叶片在其叶片转轴201处与连杆100相压接，即得产品。
47.本实用新型中，在工装开启前，上工作面4.1内有用于产品取件的取件气动手指，开启与之对应的气阀取件并夹持产品，产品留在上工作面4.1内，工装开启后，上工作面4.1升起，下工作面4.2左移，紧接着，取件气动手指松开，夹持在上工作面4.1内的产品，转入到指定的容器中，产品移走，工装进入下一个工作循环。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。