一种车辆门板铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种车辆门板铆接装置。


背景技术：

2.汽车门板是汽车的一个重要组成部分，汽车门板的安全性能十分重要，现有汽车门板一般由车门内板和车门外板组成，车门内板贴靠在车门外板上，两者之间通过铆接的方式固定在一起，并且车门内板的周边与车门外板的内壁相贴合。
3.现有汽车门板的铆接一般是通过铆接装置来完成的，但是铆接过程中由于铆接装置的y轴驱动组件采用单滑轨设置，整个铆接压头以及z轴驱动组件的重量都压在y轴滑动件与y轴滑轨的两接触面上，长时间使用后y轴滑轨以及y轴滑动件将出现磨损，进而导致y轴驱动元件驱动z轴驱动组件移动时出现偏移，导致安装在z轴驱动组件的铆接压头无法对准焊接位置，焊接错位或者无法焊接的问题；此外，在铆接过程中，叉形压脚将车门外板与车门内板压紧，而由于铆接工位的空间有限，故通常将叉形压脚的开口与铆钉对应以作为铆接位置，叉形压脚的结构参照图9，然后铆接压头下移对铆钉进行挤压铆接，但是出于强度的考虑，现有叉形压脚其开口两端，其宽度一般设置得较大，这就导致叉形压脚开口宽度仅略大于铆钉宽度，而铆接压头的宽度通常大于铆钉宽度，这就导致铆接过程中，铆接压头可能会压到叉形压脚的开口边缘，导致铆钉为完全压紧，无法铆接到位，门板铆接不牢。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车辆门板铆接装置，能够避免铆接过程中铆接压头压到叉形压脚的情况出现。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种车辆门板铆接装置，包括铆接压头与两压脚，所述铆接压头位于两所述压脚之间，所述压脚包括压柱、压紧块与固定片，所述压紧块设置在所述压柱底端，所述压柱通过所述固定片与外置驱动装置连接；
7.还包括铆接压头驱动组件，所述铆接压头驱动组件包括x轴驱动组件、y轴驱动组件与z轴驱动组件，所述y轴驱动组件安装于所述x轴驱动组件的驱动端，所述z轴驱动组件安装于所述y轴驱动组件的驱动端，所述铆接压头安装于所述z轴驱动组件的驱动端。
8.进一步地，所述y轴驱动组件包括y轴导轨、y轴滑动组件与y轴驱动元件，所述y轴导轨包括y轴基座与设置在所述y轴基座前端面的y轴滑轨，所述y轴滑轨设置有两个，且分别安装于所述y轴基座前端面两侧，所述y轴滑轨两侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述y轴滑轨的长度方向延伸，所述y轴滑动组件包括安装板与两滑块，两所述滑块设置在所述安装板后端面，且与所述滑轨一一对应设置，所述滑块呈“u”型设置，且所述滑块内侧形成有与所述滑槽适配的凸起部，所述安装板的前端面形成y轴驱动元件的驱动端，所述y轴驱动元件设置在所述y轴导轨侧面，且所述y轴驱动元件的驱动端与所述安装板传动连接，以适于驱动所述安装板沿所述y轴滑轨的长度方向往复运动。
9.进一步地，所述y轴驱动元件包括y轴驱动电机以及安装于所述y轴驱动电机的主轴的y轴驱动螺杆，所述y轴驱动螺杆与所述安装板螺纹连接。
10.进一步地，所述x轴驱动组件包括x轴导轨、x轴滑动组件与x轴驱动组件，所述x轴滑动组件可滑动地安装于所述x轴导轨上，所述x轴驱动组件设置在所述x轴导轨侧面，所述x轴驱动组件包括x轴驱动电机以及安装于x轴驱动电机的主轴的x轴驱动螺杆，所述x轴驱动螺杆与所述x轴滑动组件螺纹连接。
11.进一步地，所述z轴驱动组件包括z轴导轨、z轴滑动组件与z轴驱动组件，所述z轴滑动组件可滑动地安装于所述z轴导轨上，所述z轴驱动组件设置在所述z轴导轨侧面，所述z轴驱动组件包括z轴驱动电机以及安装于z轴驱动电机的主轴的z轴驱动螺杆，所述z轴驱动螺杆与所述z轴滑动组件螺纹连接。
12.进一步地，所述压紧块呈圆柱形设置。
13.进一步地，所述y轴滑轨设置有三个，三个所述滑轨间隔设置在所述y轴基座上。
14.进一步地，所述凸起部与滑槽的接触面设置有滚珠。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本技术通过将原有的叉形压脚改成两位于铆接压头两侧的压脚，从而避免铆接压头在进行铆接工作时，压脚对铆接压头的行程造成干涉，导致铆接深度不够，门板铆接不牢的情况出现。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种车辆门板铆接装置(去除外置驱动结构与铆接压头驱动组件)的结构示意图。
18.图2为本实用新型的一种车辆门板铆接装置压脚的结构示意图；
19.图3为本实用新型的一种车辆门板铆接装置铆接压头驱动组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型的一种车辆门板铆接装置y轴驱动组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型的一种车辆门板铆接装置y轴驱动组件的剖视图；
22.图6为本实用新型的一种车辆门板铆接装置y轴导轨的结构示意图；
23.图7为本实用新型的一种车辆门板铆接装置y轴滑动组件的结构示意图；
24.图8为图7中a处的放大视图；
25.图9为现有压脚的结构示意图。
26.图示：1、x轴驱动组件；2、y轴驱动组件；21、y轴导轨；211、y轴基座；212、y轴滑轨；22、y轴滑动组件；221、安装板；222、滑块；2221、凸起部；23、y轴驱动元件；231、y轴驱动电机；232、y轴驱动螺杆；3、z轴驱动组件；4、铆接压头；5、压脚；51、压柱；52、压紧块；53、固定片。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.现有外车门与内车门在铆接过程中，通常需要压脚将外车门与内车门压紧，而铆
接工位的空间有限，故通常将叉形压脚的开口与铆钉对应以作为铆接位置，同时为避免压脚将外车门与内车门压紧时，因强度不足而发生变形，故叉形压脚的开口边缘会设置的较宽，以增强其强度，且由于铆接工位的空间有限，叉形压脚的整体宽度无法增加，这就导致叉形压脚开口宽度仅略大于铆钉宽度，而铆接压头的宽度通常大于铆钉宽度，导致铆接过程中，铆接压头可能会压到叉形压脚的开口边缘，导致铆钉未完全压紧，无法铆接到位，门板铆接不牢。
29.针对上述问题，本技术发明了一种车辆门板铆接装置，如图1-8所示，其包括铆接压头4与两压脚5，铆接压头4位于两压脚5之间，压脚5包括压柱51、压紧块52与固定片53，压紧块52设置在压柱51底端，压柱51通过固定片53与外置驱动装置连接；
30.还包括铆接压头4驱动组件，铆接压头4驱动组件包括x轴驱动组件1、y轴驱动组件2与z轴驱动组件3，y轴驱动组件2安装于x轴驱动组件1的驱动端，z轴驱动组件3安装于y轴驱动组件2的驱动端，铆接压头4安装于z轴驱动组件3的驱动端。本技术中铆接压头4采用超声波压头。在本技术中两压脚5的之间的距离大于铆接压头4的宽度，且两压脚5最远端的距离小于铆接工位宽度。
31.使用时，外置驱动装置驱动两压脚5朝向待铆接门板方向运动以压紧门板，然后铆接压头4驱动组件驱动铆接压头4朝向待铆接门板上待铆接位置运动，以对门板进行铆接，具体地，x轴驱动组件1驱动y轴驱动组件2沿铆接装置的x轴方向运动，同时，y轴驱动组件2驱动z轴驱动组件3运动，两个方向同步运动，以将z轴驱动组件3移动至待铆接门板铆接工位正上方，然后z轴驱动组件3驱动铆接压头4朝门板铆接工位方向运动，以对待铆接门板进行铆接。
32.本技术通过将原有的叉形压脚5改成两位于铆接压头4两侧的压脚5，以能够确保压脚5在具备一定强度的情况下将外门板与内门板抵紧，避免其发生变形从而避免铆接压头4在进行铆接工作时，压脚5对铆接压头4的行程造成干涉，导致铆接深度不够，门板铆接不牢的情况出现。
33.优选地，本技术中y轴驱动组件2包括y轴导轨21、y轴滑动组件22与y轴驱动元件23，y轴导轨21包括y轴基座211与设置在y轴基座211前端面的y轴滑轨212，y轴滑轨212设置有两个，且分别安装于y轴基座211前端面两侧，取代了现有y轴滑轨212单滑轨的设置方式，并配合在y轴滑轨212两侧设置沿y轴滑轨212的长度方向延伸的滑槽，能够与设置在安装板221后端面呈“u”型设置的两滑块222配合，滑块222内侧形成有与滑槽适配的凸起部2221，安装板221的前端面形成y轴驱动元件23的驱动端，y轴驱动元件23设置在y轴导轨21侧面，且y轴驱动元件23的驱动端与安装板221传动连接，以适于驱动安装板221沿y轴滑轨212的长度方向往复运动。
34.本技术通过将y轴滑轨212设置有两个并配合设置的两滑块222，以能够对z轴驱动组件3以及铆接压头4施加在y轴驱动元件23的重力进行均分，降低使用过程中重力对y轴滑轨212以及滑块222造成的磨损，进而避免工作过程中铆接压头4发生偏移，铆接出错。
35.此外，本技术中y轴滑轨212也可设置有三个，且三个所述滑轨间隔设置在所述y轴基座211上，三个滑轨的设置都能够进一步地对y轴驱动元件23的重力进行均分，降低使用过程中重力对y轴滑轨212以及滑块222造成的磨损，同时凸起部2221与滑槽的接触面设置有滚珠，以使得凸起部2221与滑槽之间的摩擦由静摩擦变换为动摩擦，以降低凸起部2221
与滑槽的磨损。
36.具体地，本技术中y轴驱动元件23包括y轴驱动电机231以及安装于y轴驱动电机231的主轴的y轴驱动螺杆232，y轴驱动螺杆232与安装板221螺纹连接。
37.使用时，y轴驱动电机231驱动y轴驱动螺杆232旋转，进而驱动安装板221沿y轴驱动螺杆232的长度方向往复运动。
38.优选地，本技术中滑块222也可设置有四个且呈对称设置，以能够进一步降低单个滑块222对y轴滑轨212的压力大小，从而降低使用过程中y轴滑轨212以及滑块222的磨损。
39.作为优选地，本技术中x轴驱动组件1包括x轴导轨、x轴滑动组件与x轴驱动组件1，x轴滑动组件可滑动地安装于x轴导轨上，x轴驱动组件1设置在x轴导轨侧面，x轴驱动组件1包括x轴驱动电机以及安装于x轴驱动电机的主轴的x轴驱动螺杆，x轴驱动螺杆与x轴滑动组件螺纹连接。
40.工作时，x轴驱动电机驱动x轴驱动螺杆旋转，以带动与x轴驱动螺杆螺纹连接的x轴滑动组件沿x轴导轨长度方向往复运动，进而带动y轴驱动组件2沿x轴方向运动。
41.作为优选地，本技术中z轴驱动组件3包括z轴导轨、z轴滑动组件与z轴驱动组件3，z轴滑动组件可滑动地安装于z轴导轨上，z轴驱动组件3设置在z轴导轨侧面，z轴驱动组件3包括z轴驱动电机以及安装于z轴驱动电机的主轴的z轴驱动螺杆，z轴驱动螺杆与z轴滑动组件螺纹连接。
42.工作时，z轴驱动组件3驱动z轴驱动螺杆旋转，以带动与z轴驱动螺杆螺纹连接的z轴滑动组件沿z轴导轨长度方向往复运动，进而铆接压头4朝向或远离铆接工位的方向运动。
43.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。