一种电机出轴齿轮压装装置的制作方法

1.本实用新型属于电机零部件装配技术领域，具体涉及一种电机出轴齿轮压装装置。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能。在电机输出轴上需要压装齿轮，便于后续的传动配合。
3.如公开号为cn104959802a公开了一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿轮压装器、检测器均固定在铝型材装配架上，转台装置的上端面圆周方向上按照顺时针的方向依次安装有胎具一、胎具二、胎具三、胎具四，转台装置的右下方设有条码枪架，条码枪架固定在铝型材装配架上，条码枪架上安装有条码枪固定块，条码枪固定块上安装有条码枪。本发明可以实现对汽车电机齿轮的精确压装和检测电机齿轮是否符合要求，此装置虽然实现了齿轮压装的自动化，但是上料还需人工上料。
4.现有技术中电机输出轴上的齿轮的压装都是人工上料，不仅效率较低，而且齿轮与电机的同轴度不高，在压装过程中易造成齿轮与电机输出轴在压装过程中产生磨损或破裂。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述不足，提供了一种可自动上料且压装精度高的电机出轴齿轮压装装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种电机出轴齿轮压装装置，包括压装工位，压装工位旁设有齿轮工件压装机构和齿轮工件上料机构，齿轮工件压装机构包括第一驱动器，第一驱动器输出端设有齿轮工件承接部，齿轮工件承接部在第一驱动器作用下向压装工位侧移动，齿轮工件上料机构设置有供齿轮工件通过的出料口，出料口连接有上料通道，齿轮工件承接部与上料通道连接，上料通道搭配有齿轮工件推送机构，齿轮工件推送机构包括第二驱动器，第二驱动器输出端设有顶推块，顶推块在第二驱动器作用下沿上料通道的长度方向移动并将位于上料通道内的齿轮工件推送至齿轮工件承接部处。
8.压装工位用于固定电机工件，齿轮工件上料机构将齿轮排列整齐通过出料口输送至上料通道，第二驱动器带动顶推块，使顶推块推动在上料通道上的齿轮，将其推送至齿轮工件承接部中，第一驱动器推动齿轮工件承接部，使齿轮工件承接部向压装工位侧移动，将齿轮工件承接部中的齿轮压装至电机的输出轴上，完成齿轮的压装。上料通道与第二驱动器的设置可以实现齿轮自动化的上料，极大的提高了加工时的效率，便于后续的压装操作。
顶推块可通过更换的方式来调整适应不同尺寸的齿轮。
9.作为优选，齿轮工件承接部设有用于放置齿轮工件的承接槽，承接槽一侧槽壁上缘连接有导向面，导向面远离承接槽的一端用于与上料通道相接，导向面不高于上料通道。承接槽设置用于固定齿轮并保证齿轮与电机输出轴的同轴度，提高压装的精度。导向面低于上料通道，利于齿轮滑过导向面滚入承接槽中。导向面可制成平面、斜面或者弧形面的结构。
10.作为优选，齿轮工件承接部靠近压装工位的端面设有凸起。在压装时齿轮先压装在电机输出轴上，然后凸起与电机的一侧端盖相贴合，对齿轮的压装深度进行了限位，避免出现齿轮压装深度出现偏差。
11.作为优选，齿轮工件承接部构成台阶结构，台阶结构包括低段与高段，低段具有承接槽和导向面上料通道与导向面连接处的高度不高于高段的高度。齿轮工件承接部的运动方向与上料通道的长度方向垂直，低段与上料通道连接，当第二驱动器将齿轮推送至承接槽内，齿轮工件承接部向压装工位运行，高段与上料通道连接，将上料通道封闭。台阶结构的设计，使得在上料通道在装置进行压装时形成封闭状态，避免上料通道内的齿轮掉落，保证装置的可靠性。
12.作为优选，压装工位包括用于支撑工件的底板，底板远离齿轮工件压装机构的一侧设有竖向设置的固定板，底板设有第一限位槽，第一限位槽用于限制电机工件的径向移动，固定板安装有限位柱与缓冲器，限位柱用于与电机工件的输出轴相抵，缓冲器用于与电机工件的端盖相抵，限位柱与缓冲器均与固定板螺纹连接。底板上设有第一限位槽，用于限制电机工件的径向移动，限位柱抵在电机的输出轴上，在本装置压装齿轮时，可避免输出轴相对于电机产生轴向的窜动，缓冲器是在工作过程中可防止硬性碰撞导致电机损坏的安全缓冲装置。避免在压装时，电机外壳收到挤压而产生形变。
13.作为优选，底板靠近齿轮工件承接部一端设有第二限位槽，第二限位槽用于对凸起进行让位。便于凸起与电机一侧的端盖直接接触。
14.作为优选，底板偏离齿轮工件压装机构的一侧设有出料推送机构，出料推送机构包括第三驱动器，第三驱动器活动使得底板上的电机工件与底板分离，底板的另一侧设有电机工件出料传送带，电机工件出料传送带与底板之间设有滚落板。当齿轮压装完毕时，第三驱动器启动，直接将电机工件推离底板，电机工件通过滚落板滚落至电机工件出料传送带上。不仅保证加工的自动化程度更高，而且也进一步提高了加工效率。
15.作为优选，压装工位远离齿轮工件压装机构的一旁设有电机工件上料机构，电机工件上料机构用于运输电机工件，电机工件上料机构旁设有电机工件抓取机构，电机工件抓取机构用于将电机工件上料机构上的电机工件搬运至压装工位处。电机工件上料机构与电机工件抓取机构的配合可实现电机工件上料的自动化，大幅度提升本装置作业时的效率。
16.作为优选，电机工件上料机构包括第四驱动器、第五驱动器和夹爪组件，第四驱动器用于夹爪组件横向的移动，第五驱动器用于夹爪组件竖向的升降，夹爪组件用于夹持电机工件。
17.作为优选，电机工件上料机构包括电机工件上料传送带，电机工件上料传送带的两侧对称设有挡板，挡板与电机工件上料传送带呈一定角度倾斜设置。两块挡板倾斜设置
可形成v形的结构，挡板可防止电机工件在电机工件上料传送带运输时掉落，v形的结构可适用于不同直径的电机，增加本装置的适用性。
18.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
19.压装工位用于固定电机工件，齿轮工件上料机构将齿轮排列整齐通过出料口输送至上料通道，第二驱动器带动顶推块，使顶推块推动在上料通道上的齿轮，将其推送至齿轮工件承接部中，第一驱动器推动齿轮工件承接部，使齿轮工件承接部向压装工位侧移动，将齿轮工件承接部中的齿轮压装至电机的输出轴上，完成齿轮的压装。上料通道与第二驱动器的设置可以实现齿轮自动化的上料，极大的提高了加工时的效率，便于后续的压装操作。顶推块可通过更换的方式来调整适应不同尺寸的齿轮。
20.承接槽设置用于固定齿轮并保证齿轮与电机输出轴的同轴度，提高压装的精度。导向面低于上料通道，利于齿轮滑过导向面滚入承接槽中。齿轮工件承接部的运动方向与上料通道的长度方向垂直，低段与上料通道连接，当第二驱动器将齿轮推送至承接槽内，齿轮工件承接部向压装工位运行，高段与上料通道连接，将上料通道封闭。台阶结构的设计，使得在上料通道在装置进行压装时形成封闭状态，避免上料通道内的齿轮掉落，保证装置的可靠性。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.图1为本实用新型一种电机出轴齿轮压装装置的结构示意图；
23.图2为图1中a处的放大图；
24.图3为本实用新型中底板的结构示意图；
25.图4为本实用新型中齿轮工件承接部与上料通道连接的结构示意图；
26.图5为本实用新型中齿轮工件压装机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型中电机工件上料机构的结构示意图；
28.图中，1-压装工位；2-齿轮工件压装机构；3-齿轮工件上料机构；4-第一驱动器；5-齿轮工件承接部；6-出料口；7-上料通道；8-第二驱动器；9-承接槽；10-导向面；11-凸起；12-低段；13-高段；14-底板；15-固定板；16-第一限位槽；17-限位柱；18-缓冲器；19-第二限位槽；20-第三驱动器；21-电机工件出料传送带；22-滚落板；23-电机工件上料机构；24-第四驱动器；25-第五驱动器；26-夹爪组件；27-电机工件上料传送带；28-挡板；29-顶推块。
具体实施方式
29.如图1至图6所示，一种电机出轴齿轮压装装置，包括压装工位1，压装工位1旁设有齿轮工件压装机构2和齿轮工件上料机构3，齿轮工件压装机构2包括第一驱动器4，第一驱动器4输出端设有齿轮工件承接部5，齿轮工件承接部5在第一驱动器4作用下向压装工位1侧移动，齿轮工件上料机构3设置有供齿轮工件通过的出料口6，出料口6连接有上料通道7，出料口6的方向与上料通道7的长度方向呈垂直设置，齿轮工件承接部5与上料通道7连接，上料通道7搭配有齿轮工件推送机构，齿轮工件推送机构包括第二驱动器8，第二驱动器8输出端设有顶推块29，顶推块29在第二驱动器8作用下沿上料通道7的长度方向移动并将位于上料通道7内的齿轮工件推送至齿轮工件承接部5处。第一驱动器4与第二驱动器5均可采用
气缸的方式。
30.齿轮工件承接部5设有用于放置齿轮工件的承接槽9，承接槽9呈开口向上的u型槽结构，承接槽9一侧槽壁上缘连接有导向面10，导向面10远离承接槽9的一端用于与上料通道7相接，导向面10不高于上料通道7。
31.齿轮工件承接部5靠近压装工位1的端面设有凸起11，凸起11呈弧形结构。
32.齿轮工件承接部5构成台阶结构，台阶结构包括低段12与高段13，低段12具有承接槽9和导向面10上料通道7与导向面10连接处的高度不高于高段13的高度。
33.压装工位1包括用于支撑工件的底板14，底板14远离齿轮工件压装机构2的一侧设有竖向设置的固定板15，底板14设有第一限位槽16，第一限位槽16用于限制电机工件的径向移动，固定板15安装有限位柱17与缓冲器18，限位柱17用于与电机工件的输出轴相抵，缓冲器18用于与电机工件的端盖相抵，限位柱17与缓冲器18均与固定板15螺纹连接。
34.底板14靠近齿轮工件承接部5一端设有第二限位槽19，第二限位槽19用于对凸起11进行让位。便于凸起11与电机一侧的端盖直接接触。
35.底板14偏离齿轮工件压装机构2的一侧设有出料推送机构，出料推送机构包括第三驱动器20，第三驱动器20活动使得底板14上的电机工件与底板14分离，底板14的另一侧设有电机工件出料传送带21，电机工件出料传送带21与底板14之间设有滚落板22。第三驱动器20采用气缸的形式。
36.压装工位1远离齿轮工件压装机构2的一旁设有电机工件上料机构23，电机工件上料机构23用于运输电机工件，电机工件上料机构23旁设有电机工件抓取机构，电机工件抓取机构用于将电机工件上料机构23上的电机工件搬运至压装工位1处。
37.电机工件上料机构23包括第四驱动器24、第五驱动器25和夹爪组件26，第四驱动器24用于夹爪组件26横向的移动，第五驱动器25用于夹爪组件26竖向的升降，夹爪组件26用于夹持电机工件。第四驱动器24和第五驱动器25采用气缸的形式，所述夹爪组件26采用启动启动夹爪的形式。
38.电机工件上料机构23包括电机工件上料传送带27，电机工件上料传送带27的两侧对称设有挡板28，挡板28与电机工件上料传送带27呈一定角度倾斜设置。
39.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。