一种带CCD定位的自动化精雕机的制作方法

文档序号:27773453发布日期:2021-12-04 09:46阅读:369来源:国知局
一种带CCD定位的自动化精雕机的制作方法
一种带ccd定位的自动化精雕机
技术领域
1.本实用新型涉及精雕机技术领域,尤其是指一种带ccd定位的自动化精雕机。


背景技术:

2.随着电子信息、电气自动化技术的高速发展,目前ccd图像传感器被广泛应用在摄影、医疗以及机床加工等行业,它能将光信号转变成电信号,经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号,定位精度高,成像效果好。
3.但是现有的精雕机结构复杂,造价成本较高,在使用的过程中不易搬到,还有现有的精雕机的cdd视觉系统在使用的过程容易被被切割物碰触损坏。


技术实现要素:

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种带ccd定位的自动化精雕机。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
6.本实用新型提供的一种带ccd定位的自动化精雕机,包括底座、第一驱动机构、滑动机构、第一导轨、第二导轨、第二驱动机构、精雕机构,所述精雕机构包括精雕头、控制器、滑动块、定位器、ccd相机、第三导轨和第三驱动机构,所述第一导轨安装于所述底座左右两端,所述滑动机构滑动安装于所述第一导轨上,所述第一驱动机构用于驱动所述滑动机构沿着所述第一导轨移动,所述第二导轨安装于所述滑动机构上,所述滑动块滑动安装于所述第二导轨上,所述第三导轨安装于所述滑动块上,所述精雕头滑动安装于所述第三导轨上,所述定位器、所述ccd相机均安装于所述精雕头下方,所述第二驱动机构用于驱动所述滑动块沿着所述第二导轨移动,所述第三驱动机构用于驱动所述精雕头沿着所述第三导轨移动,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述定位器、所述ccd相机均与所述控制器电性连接,所述定位器、所述ccd相机下部均设置有透明防护罩。
7.作为优选,所述底座上端设置有定位板,所述定位板上端设置有多个定位孔。
8.作为优选,所述第一导轨两端、所述第二导轨两端均设置有阻挡板。
9.作为优选,所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨均相互垂直设置。
10.作为优选,所述第二导轨、所述第三导轨均为双导轨。
11.作为优选,所述精雕头外部设置有保护壳,所述保护壳采用金属材质制成。
12.作为优选,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均为驱动气缸。
13.本实用新型的有益效果:
14.本实用新型提供的一种带ccd定位的自动化精雕机,包括底座、第一驱动机构、滑动机构、第一导轨、第二导轨、第二驱动机构、精雕机构,所述精雕机构包括精雕头、控制器、滑动块、定位器、ccd相机、第三导轨和第三驱动机构,所述第一导轨安装于所述底座左右两端,所述滑动机构滑动安装于所述第一导轨上,所述第一驱动机构用于驱动所述滑动机构沿着所述第一导轨移动,所述第二导轨安装于所述滑动机构上,所述滑动块滑动安装于所
述第二导轨上,所述第三导轨安装于所述滑动块上,所述精雕头滑动安装于所述第三导轨上,所述定位器、所述ccd相机均安装于所述精雕头下方,所述第二驱动机构用于驱动所述滑动块沿着所述第二导轨移动,所述第三驱动机构用于驱动所述精雕头沿着所述第三导轨移动,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述定位器、所述ccd相机均与所述控制器电性连接,所述定位器、所述ccd相机下部均设置有透明防护罩,本实用新型采用三轴驱动,可满足大部分的雕刻需求,且本实用新型结构简单、设计合理,制造成本低,还有本实用新型的防护罩可有效的保护ccd相机和定位器。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的侧视图。
17.图3为本实用新型的俯视图。
18.附图标记分别为:
19.底座
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1,第一驱动机构
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2,滑动机构
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3,第一导轨
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4,第二导轨
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5,第二驱动机构
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6,精雕机构
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7,精雕头
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8,滑动块
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9,ccd相机
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10,第三导轨
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11,第三驱动机构
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12,防护罩
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13,定位板
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14,定位孔
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15,阻挡板
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16,保护壳
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17,阻挡板
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18。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1

3所示,本实用新型提供的一种带ccd定位的自动化精雕机,包括底座1、第一驱动机构2、滑动机构3、第一导轨4、第二导轨5、第二驱动机构6、精雕机构7,所述精雕机构7包括精雕头8、控制器、滑动块9、定位器、ccd相机10、第三导轨11和第三驱动机构12,所述第一导轨4安装于所述底座1左右两端,所述滑动机构3滑动安装于所述第一导轨4上,所述第一驱动机构2用于驱动所述滑动机构3沿着所述第一导轨4移动,所述第二导轨5安装于所述滑动机构3上,所述滑动块9滑动安装于所述第二导轨5上,所述第三导轨11安装于所述滑动块9上,所述精雕头8滑动安装于所述第三导轨11上,所述定位器、所述ccd相机10均安装于所述精雕头8下方,所述第二驱动机构6用于驱动所述滑动块9沿着所述第二导轨5移动,所述第三驱动机构12用于驱动所述精雕头8沿着所述第三导轨11移动,所述第一驱动机构2、所述第二驱动机构6、所述第三驱动机构12、所述定位器、所述ccd相机10均与所述控制器电性连接,所述定位器、所述ccd相机10下部均设置有透明防护罩13,本实用新型采用三轴驱动,可满足大部分的雕刻需求,且本实用新型结构简单、设计合理,制造成本低,还有本实用新型的防护罩13可有效的保护ccd相机10和定位器。
22.本实施例中,所述底座1上端设置有定位板14,所述定位板14上端设置有多个定位孔15,定位孔15可用于固定被雕刻物,防止在雕刻的过程中发生移动。
23.本实施例中,所述第一导轨4两端、所述第二导轨5两端均设置有阻挡板1816,阻挡板1816可防止滑动机构3、滑动块9滑出第一导轨4或第二导轨5。
24.本实施例中,所述第一导轨4、所述第二导轨5、所述第三导轨11均相互垂直设置,
为保证精雕头8的稳定性,所述第二导轨5、所述第三导轨11均为双导轨。
25.本实施例中,为防止在精雕的过程中,被切割物损坏精雕头8,所述精雕头8外部设置有保护壳17,所述保护壳17采用金属材质制成。
26.本实施例中,所述第一驱动机构2、所述第二驱动机构6、所述第三驱动机构12均为驱动气缸。
27.以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
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