电流互感器自动装配流水线的制作方法

1.本实用新型涉及互感器装配领域，具体涉及一种电流互感器自动装配流水线。


背景技术：

2.塑壳式电流互感器主要由线圈组件、壳体及附件等组成，线圈组件安装在壳体内，壳体通过铆钉进行铆接。现有装配均采用手工或半自动铆接，采用普通流水线上操作，场地占用面积大，人员多，流水作业受操作人员的技能限制，影响生产节拍，生产效率不高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了电流互感器自动装配流水线。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电流互感器自动装配流水线，包括工作台，所述工作台上设置传送带，所述工作平台上依次设置线圈装配单元、固化迂回单元、壳体装配单元、接线端子标准件紧固单元和保护盖安装单元，所述线圈装配单元用于输送及装配互感器的壳体和线圈，所述固化迂回单元用于延长壳体内线圈的固化时间，所述壳体装配单元用于装配壳体和监测及排出废料，所述接线端子标准件紧固单元用于紧固接线端子，所述保护盖安装单元用于安装壳体上的保护盖。
6.较佳的，所述线圈装配单元包括第一上壳体传送带和第一下壳体传送带，所述第一上壳体传送带上输送有上壳体，所述第一下壳体传送带上输送有下壳体，所述下壳体内设置线圈，所述线圈与下壳体连接，且所述第一上壳体传送带和第一下壳体传送带均与固化迂回单元连接。
7.较佳的，所述固化迂回单元包括第二上壳体传送带和固化迂回传送带，所述固化迂回传送带呈s形设置，所述固化迂回传送带与第一下壳体传送带连接，所述第二上壳体传送带与第一上壳体传送带连接。
8.较佳的，所述壳体装配单元包括第三上壳体传送带、第二下壳体传送带、螺母振动盘、排废检测装置和机械手，所述螺母振动盘、机械手和排废检测装置一次设置在壳体装配单元处的工作台上，所述机械手包括螺母拾取机械手和壳体安装机械手。
9.较佳的，所述接线端子标准件紧固单元包括互感器传送带、螺钉振动盘和螺钉安装装置，所述螺钉振动盘和螺钉安装装置之间形成螺钉导流装置，所述螺钉振动盘内设置螺钉，所述螺钉通过螺钉导流装置输送至螺钉安装装置处，所述互感器传送带将互感器壳体输送至螺钉安装装置处，所述螺钉安装装置将螺钉与互感器壳体连接。
10.较佳的，所述保护盖安装单元包括保护盖振动盘、保护盖安装工位和保护盖拾取机械手，所述保护盖振动盘内设有保护盖，所述保护盖经保护盖振动盘传输至保护盖安装工位，所述保护盖机械手将保护盖由保护盖安装工位输送至壳体上与壳体连接。
11.较佳的，所述螺母振动盘与工作台之间设置螺母导流装置，所述螺母经螺母导流装置输送至工作台上，所述螺母拾取机械手将螺母拾取并安装在壳体上，所述壳体安装机
械手将上壳体拾取并安装在下壳体上。
12.较佳的，所述螺钉振动盘设置至少两个，所述螺钉安装装置对应螺钉振动盘设置，所述螺钉安装装置为电动螺丝刀，通过电动螺丝刀将螺钉旋入壳体内。
13.较佳的，所述工作台上还设置控制单元，所述控制单元包括触控屏，所述控制单元均与线圈装配单元、固化迂回单元、壳体装配单元、接线端子标准件紧固单元和保护盖安装单元通信连接。
14.本实用新型的有益效果在于：本专利主要是解决上述塑壳式电流互感器成品装配，采用机械与电气结合，解决按产品工艺的生产各个工序，用电动和气动的结合实现自动化，运用传送装置联结各个工序，完成整个产品的装配。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.附图1为本实用新型结构示意图；
17.附图2为附图1中的a处放大图；
18.附图3为附图1中的b处放大图；
19.附图4为附图1中的c处放大图；
20.附图5为附图1中的d处放大图。
21.附图标记：
22.1、线圈装配单元，2、固化迂回单元，3、壳体装配单元，4、接线端子标准件紧固单元，5、保护盖安装单元，6、排废检测装置，7、第一上壳体传送带，8、第一下壳体传送带，9、第二上壳体传送带，10、固化迂回传送带， 11、第三上壳体传送带，12、第二下壳体传送带，13、螺母振动盘，14、螺母拾取机械手，15、壳体安装机械手，16、螺母工位，17、导流装置，18、互感器传送带，19、螺钉振动盘，20、螺钉安装装置，21、保护盖振动盘， 22、保护盖安装工位，23、保护盖拾取机械手，24、螺母导流装置，25、螺钉导流装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面将结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
25.本实用新型提供如下技术方案：
26.如附图1～5所示，本实用新型公开了一种电流互感器自动装配流水线，包括工作台，所述工作台上设置传送带，所述工作平台上依次设置线圈装配单元1、固化迂回单元2、壳体装配单元3、接线端子标准件紧固单元4和保护盖安装单元5，所述线圈装配单元1用于输送及装配互感器的壳体和线圈，所述固化迂回单元2用于延长壳体内线圈的固化时间，所
述壳体装配单元3 用于装配壳体和监测及排出废料，所述接线端子标准件紧固单元4用于紧固接线端子，所述保护盖安装单元5用于安装壳体上的保护盖17。
27.参考附图1所示，进一步的，所述线圈装配单元1包括第一上壳体传送带7和第一下壳体传送带8，所述第一上壳体传送带7上输送有上壳体，所述第一下壳体传送带8上输送有下壳体，所述下壳体内设置线圈，所述线圈与下壳体连接，且所述第一上壳体传送带7和第一下壳体传送带8均与固化迂回单元2连接。具体的，工作人员将上壳体放置在第一上壳体传送带7上，将线圈通过胶水固定在下壳体内，通过第一上壳体传送带7和第一下壳体传送带8分别将上壳体和下壳体及下壳体内的线圈传送至工作台的固化迂回单元2处。
28.参考附图1所示，进一步的，所述固化迂回单元2包括第二上壳体传送带9和固化迂回传送带10，所述固化迂回传送带10呈s形设置，所述固化迂回传送带10与第一下壳体传送带8连接，所述第二上壳体传送带9与第一上壳体传送带7连接。具体的，通过设置固化迂回单元2，且固化迂回单元2中的固化迂回传送带10的整体长度比第二上壳体传送带9的长度长，因此下壳体及下壳体内的线圈在固化迂回传送带10上的传送时间比上壳体在第二上壳体传送带9上的传送时间要长，使得下壳体与线圈之间的胶水能够得到充分的时间来凝固，使得线圈与下壳体之间不易发生脱落。
29.参考附图2-3所示，进一步的，所述壳体装配单元3包括第三上壳体传送带11、第二下壳体传送带12、螺母振动盘13、排废检测装置6和机械手，所述螺母振动盘13、机械手和排废检测装置6一次设置在壳体装配单元3处的工作台上，所述机械手包括螺母拾取机械手14和壳体安装机械手15。具体的，螺母振动盘13将螺母振动盘13内的螺母依次排序，经过导流装置17输送到工作台上的螺母工位16上，下壳体由第二下壳体传送带12传送经过螺母拾取机械手14时，螺母拾取机械手14将螺母工位16上的螺母拾取并放置在下壳体上，下壳体经过壳体安装机械手15的时候，壳体安装机械手15将第三上壳体传送带11上的上壳体拾取，并放置在下壳体上与下壳体连接，随后第三上壳体传送带11与第二下壳体传送带12合并为壳体传送带，排废检测装置6设置在壳体装配单元3的尾端，排废检测装置6将经过的壳体进行检测，若检测出不合格的壳体，则将该壳体有排出流水线。
30.参考附图4所示，进一步的，所述接线端子标准件紧固单元4包括互感器传送带18、螺钉振动盘19和螺钉安装装置20，所述螺钉振动盘19和螺钉安装装置20之间形成螺钉导流装置25，所述螺钉振动盘19内设置螺钉。所述螺钉通过螺钉导流装置25输送至螺钉安装装置20处，所述互感器传送带 18将互感器壳体输送至螺钉安装装置20处，所述螺钉安装装置20将螺钉与互感器壳体连接。具体的，壳体经过互感器传送带18输送至螺钉安装装置20 位置处时候，螺钉振动盘19将内部的螺钉依次排列的由导流装置输送至螺钉安装装置20位置处，再由螺钉安装装置20将螺钉安装在壳体上。
31.参考附图5所示，进一步的，所述保护盖安装单元5包括保护盖振动盘 21、保护盖安装工位22和保护盖拾取机械手23，所述保护盖振动盘21内设有保护盖，所述保护盖经保护盖振动盘21传输至保护盖安装工位22，所述保护盖机械手将保护盖由保护盖安装工位22输送至壳体上与壳体连接。具体的，壳体经过输送至保护盖拾取机械手23位置处时候，保护盖振动盘21将内部的保护盖依次排列的由导流装置输送至保护盖拾取机械手23位置处位置处，再由保护盖拾取机械手23将保护盖安装在壳体上完成装配，最后由传送带将装配完成的互感器输送至包装区进行包装。
32.进一步的，所述螺母振动盘13与工作台之间设置螺母导流装置24，所述螺母经螺母导流装置24输送至工作台上，所述螺母拾取机械手14将螺母拾取并安装在壳体上，所述壳体安装机械手15将上壳体拾取并安装在下壳体上。
33.进一步的，所述螺钉振动盘19设置至少两个，所述螺钉安装装置20对应螺钉振动盘19设置，所述螺钉安装装置20为电动螺丝刀，通过电动螺丝刀将螺钉旋入壳体内。具体的，本实施例中，螺钉振动盘19和螺钉安装装置 20之间的导流装置为形成在螺钉振动盘19上的导流槽，在其他实施例中，导流装置还可以是导流管，导流管两端对应连接振动盘和螺钉安装装置20，将所需的螺钉输送至螺钉安装工位。
34.进一步的，所述工作台上还设置控制单元(图未示)，所述控制单元包括触控屏，所述控制单元均与线圈装配单元1、固化迂回单元2、壳体装配单元3、接线端子标准件紧固单元4和保护盖安装单元5通信连接。具体的，通过设置控制单元，控制单元具有自动感应的功能，使得整套流水线运用自动感应，各个单元设置均能提供控制系统的信号，物料的状态信息均在控制范围内，如出现某个单元故障，其及上一道工序停止工作并报警，在正常工作时各个动作单元的生产节拍一致。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。