焊接翼板的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种焊接翼板的焊接装置。


背景技术：

2.水槽是人们在厨房、浴室等区域最常用的用具，水槽包括本体部和边板，本体部由水槽的四个侧板和底板组成，而边板是焊接在侧板的上端、向水槽外延伸的狭长板件；在水槽安装时，台面开槽，本体部置于槽中，而边板一般搁置在槽的边缘台面上，用于承担水槽的一部分重量。翼板，是额外焊接在侧板的上端，向水槽外延伸的一块板件，相比边板来说宽很多，带翼板的水槽有双翼结构和单翼结构两种，翼板的主要作用是沥水、解冻，还能够让水槽看起来更加美观。
3.现有的水槽翼板的焊接，一般采用人工来手动焊接，焊接效率慢，焊接质量不稳定，容易出现不合格产品。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接翼板的焊接装置，能够自动焊接翼板和本体部，焊接效率高，焊接质量稳定。
5.根据本实用新型实施例的一种焊接翼板的焊接装置，包括基座、第一驱动机构、侧夹板、第二驱动机构、上夹板、第三驱动机构和焊枪，所述基座设置有搁物条，所述搁物条的上底面用于抵接所述翼板的下底面，所述搁物条的侧面用于抵接所述本体部的外侧面，所述第一驱动机构设置在所述基座上，所述侧夹板与所述第一驱动机构连接，所述侧夹板用于抵接所述本体部的内侧面，所述第一驱动机构用于驱动所述侧夹板靠近或者远离所述本体部的所述内侧面，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述上夹板与所述第二驱动机构连接，所述上夹板用于抵接所述翼板的上底面，所述第二驱动机构用于驱动所述上夹板靠近或者远离所述翼板的所述上底面，所述第三驱动机构设置在所述基座上，所述焊枪与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述焊枪移动。
6.根据本实用新型实施例的一种焊接翼板的焊接装置，至少具有如下有益效果：通过第一驱动机构和第二驱动机构来夹紧水槽，再通过第三驱动机构驱动焊枪沿着翼板和本体部的连接缝隙进行焊接，从而可以自动焊接翼板和本体部，焊接效率高，焊接质量稳定。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构设置在所述搁物条的侧上方，所述第一驱动机构用于驱动所述侧夹板斜向运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一气缸和定位杆，所述基座设置有定位孔，所述第一气缸设置在所述基座上，所述第一气缸和所述侧夹板连接，所述定位杆的一端和所述侧夹板连接，所述定位杆穿设在所述定位孔内，当所述第一气缸驱动所述侧夹板运动时，所述定位杆在所述定位孔内滑动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二气缸和滑动杆，所述第二气缸设置在所述基座上，所述上夹板的一端设置有滑动槽，所述上夹板的另一端和所
述基座铰接，所述第二气缸和所述滑动杆连接，所述滑动杆穿设在所述滑动槽内，当所述第二气缸驱动所述滑动杆运动时，所述滑动杆在所述滑动槽内滑动，并带动所述上夹板的所述一端靠近或者远离所述翼板的所述上底面。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构包括传动带、皮带轮、滑块和第三电机，所述基座设置有滑轨，所述第三电机和所述皮带轮传动连接，所述皮带轮设置在所述基座上，所述传动带和所述皮带轮连接，所述滑块和所述传动带固定连接，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述滑块连接所述焊枪。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构还包括第三气缸，所述第三气缸设置在所述滑块上，所述第三气缸和所述焊枪传动连接，所述第三气缸用于驱动所述焊枪靠近或者远离所述翼板。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构还包括微调旋钮，所述微调旋钮和所述焊枪连接，所述微调旋钮用于调节所述焊枪的前后位置。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括遮挡板，所述遮挡板和所述基座连接，所述遮挡板设置在所述搁物条的上方，所述遮挡板用于遮挡焊接过程中产生的有害产物。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括连接板，所述连接板的一端和所述基座铰接，所述连接板的另一边连接所述遮挡板。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括转动把手，所述转动把手的一端和所述基座铰接，所述转动把手和所述连接板固定连接。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例焊接翼板的焊接装置的整体装配示意图；
19.图2为本实用新型实施例焊接装置去掉基座一部分结构后的整体装配示意图；
20.图3为本实用新型实施例焊接装置去掉基座一部分结构及遮挡板后的整体装配示意图；
21.图4为本实用新型实施例焊接装置去掉基座一部分结构后的右视图；
22.图5为图4所示焊接装置的焊接工作状态示意图；
23.图6为图1所示焊接装置另一视角的整体装配示意图。
24.附图标记：
25.水槽100、本体部110、翼板120、连接缝隙130；
26.基座200、搁物条210、定位孔220、滑轨230；
27.第一驱动机构300、第一气缸310、定位杆320、侧夹板400；
28.第二驱动机构500、第二气缸510、滑动杆520、第一铰接轴530、上夹板600、滑动槽610；
29.第三驱动机构700、传动带710、皮带轮720、滑块730、第三电机740、第三气缸750、微调旋钮760；
30.焊枪800；
31.遮挡板910、连接板920、转动把手930。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
34.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“a设置在b上”、“b上设置有a”，只是表述a与b之间的连接关系，而不代表a在b的上方。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1至图6，根据本实用新型实施例的焊接翼板的焊接装置，包括基座200、第一驱动机构300、侧夹板400、第二驱动机构500、上夹板600、第三驱动机构700和焊枪800，基座200设置有搁物条210，搁物条210的上底面用于抵接翼板120的下底面，搁物条210的侧面用于抵接本体部110的外侧面，第一驱动机构300设置在基座200上，侧夹板400与第一驱动机构300连接，侧夹板400用于抵接本体部110的内侧面，第一驱动机构300用于驱动侧夹板400靠近或者远离本体部110的内侧面，第二驱动机构500设置在基座200上，上夹板600与第二驱动机构500连接，上夹板600用于抵接翼板120的上底面，第二驱动机构500用于驱动上夹板600靠近或者远离翼板120的上底面，第三驱动机构700设置在基座200上，焊枪800与第三驱动机构700连接，第三驱动机构700用于驱动焊枪800移动。
38.水槽100本体部110大致为一个无盖的长方体容器，本体部110的内侧面即该容器的内壁(不包括内底面)，本体部110的外侧面即该容器的外壁(不包括外底面)。上底面、下底面，参照长方体的定义(长方体(又称矩体，cuboid)是底面为长方形的直四棱柱(或上、下底面为矩形的直平行六面体))，特别需要注意的是，“上底面”虽然包括一个“底”字，但是上底面其实是翼板120的上面(或者说顶面)。搁物条210也大致为长方体状(长条状长方体)，
搁物条210的上底面参照上述内容，搁物条210的侧面，在本实施例中，为搁物条210的前面。“抵接”，即为两个物体的面或者线紧密接触在一起的一种连接状态。
39.第一驱动机构300和侧夹板400共同组成焊接水槽100的侧方夹具，第一驱动机构300能够驱动侧夹板400靠近本体部110的内侧面，最终使侧夹板400抵接本体部110的内侧面，从而把本体部110夹持定位在搁物条210的侧面；第一驱动机构300还能够驱动侧夹板400远离本体部110的内侧面，从而放开之前夹持的本体部110，或者是让出位置，供水槽100放置在搁物条210上。第二驱动机构500和上夹板600共同组成焊接水槽100的上方夹具，第二驱动机构500能够驱动上夹板600靠近翼板120的上底面，最终使上夹板600抵接翼板120的上底面，从而把翼板120夹持定位在搁物条210的上面；第二驱动机构500还能够驱动上夹板600远离翼板120的上底面，从而放开之前夹持的翼板120，或者是让出位置，供水槽100放置在搁物条210上。需要理解的是，第一驱动机构300和第二驱动机构500的动力原件可以是气缸、液压缸、电机，第一驱动机构300和第二驱动机构500可能设置有齿轮、链条、传动带710、丝杆螺母等传动组件。
40.焊枪800是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于焊接的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪800一般连接有供能组件和供丝组件，提供能源和焊丝，需要理解的是，第三驱动机构700不是焊枪800的供能组件，只是驱动焊枪800移动的组件。第三驱动机构700和焊枪800连接，第三驱动机构700能够驱动焊枪800移动到翼板120和本体部110的连接缝隙130起始处，并且还能够驱动焊枪800沿着该连接缝隙130，从起始处一直移动到终点处，而焊枪800在从起始处移动到终点处的移动过程中，沿着该连接缝隙130持续焊接该连接缝隙130。需要理解的是，第三驱动机构700可以驱动焊枪800沿着左右方向移动，第三驱动机构700还可能驱动焊枪800上下移动、前后移动；需要理解的是，第三驱动机构700的动力原件可以是气缸、液压缸、电机，第三驱动机构700可能设置有齿轮、链条、传动带710、丝杆螺母等传动组件。需要理解的是，第三驱动机构700可以设置有处理器，通过处理器控制第三驱动机构700的零件驱动焊枪800按照预定的程序移动。
41.实际焊接过程：
42.先将翼板120和本体部110拼接起来，使翼板120和本体部110处在正确的相对位置上，使用焊接工具焊接翼板120和本体部110的连接缝隙130上的几个点(比如在连接缝隙130的左端、中间、右端各找一个点，使用焊接工具点焊一下，即俗称的点固焊、定位焊)，使得翼板120固定在本体部110上；然后将水槽100放置在搁物条210上，使得翼板120的下底面抵接搁物条210的上底面、本体部110的外侧面抵接搁物条210的侧面(前面)；之后第一驱动机构300驱动侧夹板400靠近本体部110的内侧面，最终使侧夹板400抵接本体部110的内侧面，从而把本体部110夹持定位在搁物条210的侧面(前面)，而第二驱动机构500驱动上夹板600靠近翼板120的上底面，最终使上夹板600抵接翼板120的上底面，从而把翼板120夹持定位在搁物条210的上面；再之后，第三驱动机构700驱动焊枪800移动到翼板120和本体部110的连接缝隙130起始处(也可能焊枪800一开始就处在这里，不需要移动)，第三驱动机构700继续驱动焊枪800沿着该连接缝隙130，从起始处一直移动到终点处，而焊枪800在从起始处移动到终点处的移动过程中，沿着该连接缝隙130持续焊接该连接缝隙130；最后，第一驱动机构300驱动侧夹板400远离本体部110的内侧面，从而放开之前夹持的本体部110，且第二驱动机构500驱动上夹板600远离翼板120的上底面，从而放开之前夹持的翼板120。不断重
复上述的实际焊接过程，就可以自动焊接多个水槽100的翼板120和本体部110，焊接效率高，焊接质量稳定。
43.参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构300设置在搁物条210的侧上方，第一驱动机构300用于驱动侧夹板400斜向运动。
[0044]“搁物条210的侧上方”，是“用于抵接本体部110的外侧面”的“搁物条210的侧面”所面对的一侧，是这一侧的上方位置。而第一驱动机构300设置在搁物条210的侧上方，由于水槽100本体部110的外侧面在焊接时需要抵接搁物条210的侧面，所以第一驱动机构300也同样是在本体部110的内侧面、外侧面(水槽100泛指的外侧面有四个，这里特指抵接搁物条210的那个外侧面，内侧面同理)的侧上方，即本体部110的外侧面也就位于第一驱动机构300的侧下方了。所以，第一驱动机构300能够驱动侧夹板400斜向下靠近本体部110的内侧面，同时也可以驱动侧夹板400斜向上远离本体部110的内侧面。一般夹具夹持工件的外侧面来固定工件，但是水槽100为一容器，中间为空腔，直接夹持水槽100本体部110外侧面来固定水槽100，容易把水槽100挤压至变形，而和一般的夹具垂直工件表面运动夹持，也不太适用于水槽100的夹持，没有足够的空间来安装第一驱动机构300；所以将第一驱动机构300设置在搁物条210的侧上方，使得第一驱动机构300可以驱动侧夹板400斜向运动来进行夹持固定工作，而搁物条210的侧上方不会受到水槽100的阻挡，能够提供充足的空间来安装第一驱动机构300。
[0045]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构300包括第一气缸310和定位杆320，基座200设置有定位孔220，第一气缸310设置在基座200上，第一气缸310和侧夹板400连接，定位杆320的一端和侧夹板400连接，定位杆320穿设在定位孔220内，当第一气缸310驱动侧夹板400运动时，定位杆320在定位孔220内滑动。
[0046]
第一气缸310为主动件，第一气缸310的缸体设置在基座200上，第一气缸310的活塞杆的末端连接侧夹板400，同时侧夹板400还和定位杆320的一端连接，而定位杆320穿设在定位孔220里；当第一气缸310作用时，活塞杆推拉侧夹板400，同时带动定位杆320在定位孔220里滑动(定位杆320沿定位孔220的轴向运动)。单一气缸驱动时，侧夹板400在第一气缸310作用时容易随意晃动，或者发生较大的偏移，导致侧夹板400在夹持固定本体部110内侧面时，只有一小部分抵接到本体部110的内侧面上，而其他部位由于发生了偏移，使得本来应该同样抵接到本体部110的内侧面上来固定本体部110的侧夹板400部分没有起到应有的作用，没有抵接到本体部110上；而设置有定位杆320，定位杆320受到定位孔220的限位作用，不会发生晃动或者偏移，从而使得定位杆320一端的侧夹板400也不会晃动或者偏移，克服单一气缸驱动的弊端。
[0047]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构500包括第二气缸510和滑动杆520，第二气缸510设置在基座200上，上夹板600的一端设置有滑动槽610，上夹板600的另一端和基座200铰接，第二气缸510和滑动杆520连接，滑动杆520穿设在滑动槽610内，当第二气缸510驱动滑动杆520运动时，滑动杆520在滑动槽610内滑动，并带动上夹板600的一端靠近或者远离翼板120的上底面。
[0048]
第二气缸510的缸体设置在基座200上，第二气缸510的活塞杆的末端连接滑动杆520。参照图3和图4，上夹板600的另一端和基座200铰接，此处设置有第一铰接轴530；当第二气缸510作用时，活塞杆驱动滑动杆520上移或者下移，而滑动杆520在滑动槽610内滑动，
同时滑动杆520抵接滑动槽610的内壁，并且带动上夹板600绕第一铰接轴530转动，而上夹板600的一端靠近或者远离翼板120的上底面。和定位杆320、定位孔220的作用相同，第一铰接轴530也能起到限位作用，克服单一气缸驱动的弊端。
[0049]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构700包括传动带710、皮带轮720、滑块730和第三电机740，基座200设置有滑轨230，第三电机740和皮带轮720传动连接，皮带轮720设置在基座200上，传动带710和皮带轮720连接，滑块730和传动带710固定连接，滑块730和滑轨230滑动连接，滑块730连接焊枪800。
[0050]
第三电机740驱动皮带轮720转动，皮带轮720转动带动传动带710左右移动，而固定在传动带710上滑块730随之移动，且滑块730的移动是在滑轨230上滑动来实现的，而滑块730连接焊枪800，从而带动焊枪800左右移动，从而使得焊枪800能够沿着连接缝隙130移动焊接。设置有第三电机740和传动带710，从而可以带动焊枪800左右移动，而设置有滑块730和滑轨230，能够使得焊枪800能够按照滑轨230的方向左右移动，不会发生偏移。
[0051]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构700还包括第三气缸750，第三气缸750设置在滑块730上，第三气缸750和焊枪800传动连接，第三气缸750用于驱动焊枪800靠近或者远离翼板120。
[0052]
设置有第三气缸750，从而可以驱动焊枪800上下移动，使焊枪800靠近或者远离翼板120，使得焊枪800能够在不进行焊接工作时远离翼板120(搁物条210)，方便空出位置观察翼板120的位置是否正确，也方便空出位置检测维修焊枪800。
[0053]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构700还包括微调旋钮760，微调旋钮760和焊枪800连接，微调旋钮760用于调节焊枪800的前后位置。
[0054]
设置有微调旋钮760，能够调节焊枪800的前后位置，从而可以保证焊枪800能够始终对准连接缝隙130；同时防止在长期使用后，滑轨230滑道方向发生些微形变，导致焊枪800发生些微的偏移，此时可以通过微调旋钮760来人工微调焊枪800的前后位置，保证焊枪800在沿着连接缝隙130移动时能够始终对准连接缝隙130。需要理解的是，还设置有齿轮副、丝杆螺母组件等传动组件连接微调旋钮760和焊枪800，把微调旋钮760的旋转运动转化为焊接的前后微量位移。
[0055]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括遮挡板910，遮挡板910和基座200连接，遮挡板910设置在搁物条210的上方，遮挡板910用于遮挡焊接过程中产生的有害产物。
[0056]
在焊接翼板120的过程中，需要焊接人员时刻观察焊枪800的焊接点，防止焊枪800发生些微的前后偏移，同时可以通过微调旋钮760进行调节，并且需要观察焊缝的焊接质量。遮挡板910设置在搁物条210的上方，而翼板120及本体部110的待焊接的连接缝隙130也处在搁物条210上，即焊枪800焊接的位置也处在搁物条210上；参照焊接面罩，遮挡板910设置有遮光镜片，能够保护焊接人员的眼、面部避免弧光辐射的伤害，同时防止高温物质飞溅、吹袭到焊接人员身上；而遮挡板910和基座200连接，不需要焊接人员手持，方便了焊接人员的工作。
[0057]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括连接板920，连接板920的一端和基座200铰接，连接板920的另一边连接遮挡板910。
[0058]
参照图4，通过连接板920连接遮挡板910和基座200，而连接板920的一端和基座
200铰接，从而可以转动连接板920，调节遮挡板910的位置，使得遮挡板910的角度更好，焊接人员能够更加清楚全面地看到焊接位置的情况；并且可以在不需要使用遮挡板910时，将遮挡板910转动到上方，完全空出搁物条210上的空间，进行水槽100的固定对准、搁物条210的检测维修等工作。
[0059]
参照图1至图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括转动把手930，转动把手930的一端和基座200铰接，转动把手930和连接板920固定连接。
[0060]
设置有转动把手930，使得连接板920的转动工作更加容易，不需要使用额外工具就能方便地转动连接板920以及遮挡板910。
[0061]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。