一种数控液压折弯机的折弯驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于数控液压折弯机技术领域，尤其涉及一种数控液压折弯机的折弯驱动机构。


背景技术：

2.数控液压折弯机是指双缸上动式的数控液压折弯机，它通过伺服比例阀上的各类阀门动作来驱动左右油缸的伸长与返回,从而带动滑块的上升与下降，滑块的同步采用全闭环电液伺服控制技术，滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控系统，再由数控系统控制同步阀的开口大小，自动调节油缸进油量的多少。
3.但是，现有技术中，现有的液压折弯机的机械同步装置主要是靠平衡臂强行使滑块两边同步运动，不但结构较为复杂，安装也比较困难，而且抗偏载能力很差，经常会出现扭臂的现象，并且大多数的液压折弯机上的机械挡块是无法进行单独调节的，对于一些特殊工件是无法加工的，需要其它机器进行加工，比较浪费时间和成本。
4.因此，有必要提供一种新的数控液压折弯机的折弯驱动机构解决上述技术问题


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种可以使滑块可以同步运作，避免出现扭臂的现象，并且可以对机械挡块进行方向和高度调节，使其可以对特殊工件进行加工，避免再找其它机器进行加工，可以达到节省时间和成本的数控液压折弯机的折弯驱动机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的数控液压折弯机的折弯驱动机构包括：机架、安装箱和两个凹型块，所述安装箱固定安装在机架的一侧外壁上，两个凹型块均固定安装在安装箱的一侧外壁上；所述安装箱上设有动力机构，所述动力组件包括有伺服电机、减速器、转动杆、两个第一锥形齿轮、两个第一螺纹杆、两个第二锥形齿轮、两个滑块、两个液压油缸、两个连接块和安装块，所述伺服电机固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述减速器设置在伺服电机的输出轴上并与伺服电机电连接，所述转动杆转动安装在安装箱内，所述转动杆的一端与减速器的输出轴固定连接，两个第一锥形齿轮均固定套设在转动杆上，两个第一螺纹杆分别转动安装在两个凹型块内，所述第一螺纹杆的一端延伸至安装箱内并与安装箱活动连接，两个第二锥形齿轮均设置在安装箱内，两个第二锥形齿轮分别固定安装在对应的两个第一螺纹杆上，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，两个滑块分别螺纹安装在两个第一螺纹杆上，所述滑块的顶部延伸至凹型块的上方，两个液压油缸分别固定安装在两个滑块的顶部，两个连接块分别固定安装在两个液压油缸的输出轴上，所述安装块固定安装在两个连接块的顶部。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述安装块的顶部固定安装有两个支撑块，所述安装块上设有多个滑动调节组件。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述滑动调节组件包括有滑动块、第二螺纹杆、固定块、限位滑杆、连接板、液压活塞杆和机械挡块，所述滑动块滑动安装在两个支撑块上，所
述第二螺纹杆转动安装在滑动块的顶部，所述固定块螺纹安装在第二螺纹杆上，两个限位滑杆均固定安装在滑动块的顶部，所述限位滑杆与固定块滑动连接，两个限位滑杆分别位于第二螺纹杆的两侧，所述连接板固定安装在两个限位滑杆的顶端，所述连接板与第二螺纹杆转动连接，所述液压活塞杆固定安装在固定块上，所述液压活塞杆位于第二螺纹杆的一侧，所述液压活塞杆的输出轴延伸至固定块的一侧外，所述机械挡块固定安装在液压活塞杆的输出轴上。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述连接板的底部开设有转动孔，所述第二螺纹杆贯穿转动孔并与转动孔转动连接，所述第二螺纹杆的顶部固定安装有把手。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述支撑块的顶部呈两排开设有多个螺纹槽，所述滑动块的顶部呈两排开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹槽相通，所述支撑块与滑动块通过螺栓固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述滑动块的底部开设有两个滑动槽，所述支撑块与滑动槽滑动连接，所述支撑块的两侧外壁均开设有限位槽，所述滑动槽的两侧内壁均固定安装有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的数控液压折弯机的折弯驱动机构具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置动力组件，使得滑块可以同步运作，从而可以避免出现扭臂的现象；
14.2、本实用新型通过设置滑动调节组件，使得可以来对机械挡块进行方向和高度调节，使其可以对特殊工件进行加工，避免再找其它机器进行加工，可以达到节省时间和成本的优点。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型数控液压折弯机的折弯驱动机构的正视剖视结构示意图；
17.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
18.图3为图1中b部分的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型中部分动力组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型中第二螺纹杆、固定块、限位滑杆、连接板、液压活塞杆和机械挡块的装配图；
21.图6为本实用新型中支撑块的结构示意图。
22.图中：1、机架；2、安装箱；3、凹型块；4、伺服电机；5、减速器；6、转动杆；7、第一锥形齿轮；8、第一螺纹杆；9、第二锥形齿轮；10、滑块；11、液压油缸；12、连接块；13、安装块；14、支撑块；15、滑动块；16、第二螺纹杆；17、固定块；18、限位滑杆；19、连接板；20、液压活塞杆；21、机械挡块。
具体实施方式
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型数控液压折弯机的折弯驱动机构的正视剖视结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为图1中
b部分的放大结构示意图；图4为本实用新型中部分动力组件的结构示意图；图5为本实用新型中第二螺纹杆、固定块、限位滑杆、连接板、液压活塞杆和机械挡块的装配图；图6为本实用新型中支撑块的结构示意图。数控液压折弯机的折弯驱动机构包括：机架1、安装箱2和两个凹型块3，所述安装箱2固定安装在机架1的一侧外壁上，两个凹型块3均固定安装在安装箱2的一侧外壁上；
24.所述安装箱2上设有动力机构，所述动力组件包括有伺服电机4、减速器5、转动杆6、两个第一锥形齿轮7、两个第一螺纹杆8、两个第二锥形齿轮9、两个滑块10、两个液压油缸11、两个连接块12和安装块13，所述伺服电机4固定安装在安装箱2的一侧内壁上，所述减速器5设置在伺服电机4的输出轴上并与伺服电机4电连接，所述转动杆6转动安装在安装箱2内，所述转动杆6的一端与减速器5的输出轴固定连接，两个第一锥形齿轮7均固定套设在转动杆6上，两个第一螺纹杆8分别转动安装在两个凹型块3内，所述第一螺纹杆8的一端延伸至安装箱2内并与安装箱2活动连接，两个第二锥形齿轮9均设置在安装箱2内，两个第二锥形齿轮9分别固定安装在对应的两个第一螺纹杆8上，所述第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮7相啮合，两个滑块10分别螺纹安装在两个第一螺纹杆8上，所述滑块10的顶部延伸至凹型块3的上方，两个液压油缸11分别固定安装在两个滑块10的顶部，两个连接块12分别固定安装在两个液压油缸11的输出轴上，所述安装块13固定安装在两个连接块12的顶部。
25.如图1和图3所示，所述安装块13的顶部固定安装有两个支撑块14，所述安装块13上设有多个滑动调节组件。
26.如图3和图5所示，所述滑动调节组件包括有滑动块15、第二螺纹杆16、固定块17、限位滑杆18、连接板19、液压活塞杆20和机械挡块21，所述滑动块15滑动安装在两个支撑块14上，所述第二螺纹杆16转动安装在滑动块15的顶部，所述固定块17螺纹安装在第二螺纹杆16上，两个限位滑杆18均固定安装在滑动块15的顶部，所述限位滑杆18与固定块17滑动连接，两个限位滑杆18分别位于第二螺纹杆16的两侧，所述连接板19固定安装在两个限位滑杆18的顶端，所述连接板19与第二螺纹杆16转动连接，所述液压活塞杆20固定安装在固定块17上，所述液压活塞杆20位于第二螺纹杆16的一侧，所述液压活塞杆20的输出轴延伸至固定块17的一侧外，所述机械挡块21固定安装在液压活塞杆20的输出轴上；
27.通过设置滑动调节组件，使得可以来对机械挡块21进行高度调节，使其可以对特殊工件进行加工，避免再找其它机器进行加工，可以达到节省时间和成本的优点。
28.如图3所示，所述连接板19的底部开设有转动孔，所述第二螺纹杆16贯穿转动孔并与转动孔转动连接，所述第二螺纹杆16的顶部固定安装有把手；
29.通过设置把手，使其可以带动第二螺纹杆16进行转动，从而为后期调节机械挡块21提供便利的优点。
30.如图3和图6所示，所述支撑块14的顶部呈两排开设有多个螺纹槽，所述滑动块15的顶部呈两排开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹槽相通，所述支撑块14与滑动块15通过螺栓固定连接；
31.通过设置螺栓连接，使其可以来对滑动调节组件进行移动和固定，使得可以为后期加工工件而提供便利的优点。
32.如图3所示，所述滑动块15的底部开设有两个滑动槽，所述支撑块14与滑动槽滑动连接，所述支撑块14的两侧外壁均开设有限位槽，所述滑动槽的两侧内壁均固定安装有限
位块，所述限位块与限位槽滑动连接；
33.通过设置限位块，使得滑动块15在移动过程中，可以进行限位，避免滑动块15在移动过程中，出现偏移现象。
34.本实用新型提供的数控液压折弯机的折弯驱动机构的工作原理如下：
35.第一步骤：当需要对工件加工时，启动伺服电机4进行转动，使伺服电机4带动减速器5和转动杆6进行转动，而减速器5则可以来调节伺服电机4的转速，通过转动杆6带动两个第一锥形齿轮7进行转动，使两个第一锥形齿轮7带动两个第二锥形齿轮9进行转动，通过第二锥形齿轮9来带动第一螺纹杆8进行转动，在凹型块3的限位下，使第一螺纹杆8带动滑块10进行移动，通过滑块10来带动液压油缸11、连接块12和安装块13进行移动，使安装块13带动多个滑动调节组件移动到合适的位置后；
36.第二步骤：通过转动来将螺栓取下，使滑动块15移动到合适的位置后，再通过螺栓进行固定，这时在根据工件的尺寸进行调节，用手转动把手，使把手带动第二螺纹杆16进行转动，在限位滑杆18的限位下，使固定块17带动液压活塞杆20和机械挡块21进行上下调节，使其调整到合适的高度后，再启动液压活塞杆20进行移动，使其可以来对机械挡块21左右进行调节，使其可以对特殊工件进行加工，避免再找其它机器进行加工，可以达到节省时间和成本的优点。
37.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
38.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
39.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。