自动化冲压机械手

1.本实用新型涉及机械手领域，具体为一种自动化冲压机械手。


背景技术：

2.随着“中国制造2025”和京津冀制造产业协同发展，北京现代、北汽集团等汽车制造企业纷纷落户沧州，对冲压产品的质量和数量需求大大提升。
3.通过对沧州及周边地区五金制造企业的调查分析，绝大多数五金制造中、小企业根据冲压工序，每完成一道冲压需进行上料和下料动作，每天工人在八小时内不断重复着上下料等劳动，而手工操作型冲压生产存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，实用性不佳，且目前，从国外进口的机械手性能好，完全可以实现冲压产线上所需的功能，但是价格过于昂贵，很多中小型企业承受不起。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的手工操作型冲压生产存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，实用性不佳，目前，从国外进口的机械手性能好，完全可以实现冲压产线上所需的功能，但是价格过于昂贵，很多中小型企业承受不起问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化冲压机械手，包括工作台，所述工作台左右的两侧均固定连接有冲床，所述工作台的顶面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的侧面活动套接有第一圆盘，所述第一圆盘的侧面活动穿插有支撑杆，所述支撑杆的底面与工作台的顶面固定连接，所述支撑杆侧面的顶部活动套接有第二圆盘，所述第二圆盘活动套接在滚珠丝杠的侧面上，所述第二圆盘与第一圆盘相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端延伸至第二圆盘的上侧并固定连接有固定板。
6.所述固定板的顶面转动连接有圆柱，所述圆柱的正面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机转动轴的侧面通过皮带与圆柱的侧面转动连接，所述圆柱的顶面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁左右的两侧转动连接有两个传动杆，后侧所述传动杆的两端均延伸至滑轨左右的两侧，所述传动杆的侧面通过传动带传动连接有双向电机，所述双向电机与滑轨的底面固定连接。
7.两个所述传动杆的侧面通过传动带传动连接，所述传送带的顶面通过滑动块固定连接有滑动杆，所述滑动杆左右的两侧与滑轨的内壁滑动连接，所述滑动杆底面的前侧固定连接有磁性吸盘。
8.优选的，所述支撑杆与固定杆的数量均为三个，且三个固定杆与三个支撑杆交错分布。
9.优选的，所述滑轨的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑动杆的侧面滑动连接。
10.优选的，所述固定板由两个矩形板和四个固定柱组成，且四个固定柱呈矩形分布
在两个矩形板相对的一侧。
11.优选的，所述第一圆盘的中心轴线与第二圆盘的中心轴线同轴，且第一圆盘在第二圆盘的正上侧。
12.优选的，所述磁性吸盘的底面开设有弧形通槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.本实用新型中，通过第一步进电机带动滚珠丝杠促使第一圆盘带动滑轨上移，再通过第二步进电机带动圆柱转动，促使圆柱带动滑轨转动将磁性吸盘带动到右侧的冲床的上侧，然后通过双向电机顺时针转动促使滑动杆从滑轨的内伸出，然后通过第一步进电机带动滚珠丝杠逆时针转动，促使磁性吸盘下移将右侧的冲床上的材料吸附住，然后通过第二步进电机带动圆柱转动，将磁性吸盘上的材料输送到左侧的冲床上，自动化程度高，实用性更好。
15.本实用新型中，通过第一步进电机、滚珠丝杠、第二步进电机、双向电机、传送带、滑动杆、磁性吸盘等结构，即可实现将原料稳定的吸附到滑动杆上，然后将材料从右侧冲床的上侧输送到左侧冲床的上侧，装置运行起来稳定安全，精度更高，且装置整体的结构更为精简，生产成本较低，适合大规模生产。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部立体结构剖面图；
18.图3为本实用新型的图2中a处结构放大图。
19.图中：1、工作台；2、冲床；3、第一步进电机；4、滚珠丝杠；5、第一圆盘；6、支撑杆；7、第二圆盘；8、固定杆；9、固定板；10、圆柱；11、第二步进电机；12、滑轨；13、传动杆；14、传送带；15、滑动杆；16、磁性吸盘；17、双向电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化冲压机械手，包括工作台1，工作台1左右的两侧均固定连接有冲床2，工作台1的顶面固定连接有第一步进电机3，第一步进电机3转动轴的一端固定连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的侧面活动套接有第一圆盘5，第一圆盘5的侧面活动穿插有支撑杆6，支撑杆6的底面与工作台1的顶面固定连接，支撑杆6侧面的顶部活动套接有第二圆盘7，第二圆盘7活动套接在滚珠丝杠4的侧面上，第二圆盘7与第一圆盘5相对的一侧固定连接有固定杆8，固定杆8的顶端延伸至第二圆盘7的上侧并固定连接有固定板9。
22.固定板9的顶面转动连接有圆柱10，圆柱10的正面固定连接有第二步进电机11，第二步进电机11转动轴的侧面通过皮带与圆柱10的侧面转动连接，圆柱10的顶面固定连接有滑轨12，滑轨12的内壁左右的两侧转动连接有两个传动杆13，后侧传动杆13的两端均延伸
至滑轨12左右的两侧，传动杆13的侧面通过传动带传动连接有双向电机17，双向电机17与滑轨12的底面固定连接，装置通过第一步进电机3、滚珠丝杠4、第二步进电机11、双向电机17、传送带14、滑动杆15、磁性吸盘16等结构，即可实现将原料稳定的吸附到滑动杆15上，然后将材料从右侧冲床2的上侧输送到左侧冲床2的上侧，装置运行起来稳定安全，精度更高，且装置整体的结构更为精简，生产成本较低，适合大规模生产。
23.两个传动杆13的侧面通过传送带14传动连接，传送带14的顶面通过滑动块固定连接有滑动杆15，滑动杆15左右的两侧与滑轨12的内壁滑动连接，滑动杆15底面的前侧固定连接有磁性吸盘16。
24.本实施例中，如图1所示，支撑杆6与固定杆8的数量均为三个，且三个固定杆8与三个支撑杆6交错分布，保证第二圆盘7在支撑杆6的侧面稳定的上下移动。
25.本实施例中，如图1、图2和图3所示，滑轨12的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁与滑动杆15的侧面滑动连接，保证滑动杆15在滑轨12内稳定的移动。
26.本实施例中，如图1和图2所示，固定板9由两个矩形板和四个固定柱组成，且四个固定柱呈矩形分布在两个矩形板相对的一侧，保证第二步进电机11稳定的带动圆柱10转动。
27.本实施例中，如图1和图2所示，第一圆盘5的中心轴线与第二圆盘7的中心轴线同轴，且第一圆盘5在第二圆盘7的正上侧，保证装置重心的稳定性。
28.本实施例中，如图1和图2所示，磁性吸盘16的底面开设有弧形通槽。
29.本实用新型的使用方法和优点：该种自动化冲压机械手在使用时，工作过程如下：
30.如图1、图2和图3所示，通过第一步进电机3带动滚珠丝杠4顺时针转动，促使第一圆盘5带动滑轨12上移，然后通过第二步进电机11带动圆柱10转动，促使圆柱10带动滑轨12转动将磁性吸盘16带动到右侧的冲床2的上侧，然后通过双向电机17顺时针转动，促使传送带14转动带动滑动杆15在滑轨12的内侧滑动伸出，然后通过第一步进电机3带动滚珠丝杠4逆时针转动，促使磁性吸盘16下移将右侧的冲床2上的材料吸附住；
31.然后通过滚珠丝杠4顺时针转动带动磁性吸盘16上移，然后通过双向电机17顺时针转动逆时针转动，促使磁性吸盘16将材料投放到左侧冲床2的表面上。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。