一种压力式矿用钢筋牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于钢筋平移设备技术领域，尤其涉及一种压力式矿用钢筋牵引装置。


背景技术：

2.在钢筋加工或者使用过程中，需要将钢筋从钢筋盘中拉出，通常情况下会使用绞轮或绞盘连接钢筋的头部，在通过电动设备拉动钢筋。
3.但是，通过绞轮或者绞盘拉动钢筋，钢筋会随着绞轮或者绞盘的转动缠绕其上，钢筋发生了弯曲，当需要直钢筋时难以继续进行加工处理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种压力式矿用钢筋牵引装置，以在水平方向上拉动钢筋，保持钢筋拉动过程中的平直程度。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种压力式矿用钢筋牵引装置，包括底座，底座顶部为平行设置的两根顶梁，两根顶梁均包括前段和后段；每个后段上均设置有滑轨，两个滑轨平行设置；
6.两个后段之间安装有钢筋拉动机构，钢筋拉动机构底部具有两个与滑轨配合的第三滑槽；钢筋拉动机构底部还设置有用于钢筋穿过的第二滑槽；
7.钢筋拉动机构的下方连接有动力传动机构，动力传动机构用于带动钢筋拉动机构相对于底座前后滑动；钢筋拉动机构用于压紧从第二滑槽中穿过的钢筋，且带动钢筋向后端平移。
8.进一步的，钢筋拉动机构包括第二底板，第二底板底部开设有第三滑槽。
9.进一步的，第二底板上设置有第二垫板，第二垫板上开设有第二滑槽，第二滑槽与滑轨平行设置。
10.进一步的，第二垫板上设置有第二气缸支架和第二压块支架；
11.第二气缸支架的顶部安装有第二气缸；第二压块支架上铰接有第二压块；
12.第二气缸的第二伸缩杆朝下，且该第二伸缩杆的自由端通铰接有第二连杆，第二连杆的另一端固定连接至第二压块；第二压块用于当第二伸缩杆向下运动时，在第二连杆的带动下向下运动并压紧钢筋。
13.进一步的，在第二垫板上、且位于压块的后部还设置有第三气缸支架，第三气缸支架上安装有第三气缸，第三气缸的自由端朝下，且具有与钢筋形状相符的凹槽。
14.进一步的，两个前段之间固定安装有钢筋固定机构；
15.钢筋固定机构包括第一底板，第一底板上设置有第一垫板，第一垫板上开设有第一滑槽，第一滑槽和第二滑槽同轴设置；
16.第一垫板上设置有第一气缸支架和第一压块支架；第一压块支架上安装有第一压块；
17.第一气缸支架的顶部安装有第一气缸；第一压块支架上铰接有第一压块；
18.第一气缸的第一伸缩杆朝下，且该第一伸缩杆的自由端通铰接有第一连杆，第一连杆的另一端固定连接至第一压块；第一压块用于当第一伸缩杆向下运动时，在第一连杆的带动下向下运动并压紧钢筋。
19.进一步的，第一底板上、且位于第一滑槽的前端设置有定位环。
20.进一步的，动力传动机构包括与第二底板固定连接的连接件，连接件的另一端连接有齿轮；
21.至少一个顶梁的底部设置有齿轮轨道，齿轮还连接至动力装置；动力装置用于带动齿轮转动，进而通过连接件带动钢筋拉动机构前后平移。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过钢筋拉动机构对穿过其第二滑槽的钢筋压紧，在由动力传动机构带动该钢筋拉动机构向前运动，当到达运动极限时松开钢筋，通过动力传动机构带动钢筋拉动机构返回原位，再压紧钢筋，重复动作，达到带动钢筋水平横移的效果，并可以在钢筋拉动过程中保持其平直程度。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例一种压力式矿用钢筋牵引装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中动力传动机构的结构示意图。
25.其中：10.底座；11.顶梁；12.滑轨；
26.20.钢筋固定机构；21.第一底板；22.定位环；23.第一垫板；24.第一气缸；25. 第一连杆；26.第一压块；27.第一气缸支架；28.第一压块支架；29.第一滑槽；
27.30.钢筋拉动机构；31.第二底板；32.第三气缸；33.第二垫板；34.第二气缸；35.第二连杆；36.第二压块；37.第二气缸支架；38.第二压块支架；39.第二滑槽； 40.动力传动机构；41.齿轮轨道；42.齿轮；43.连接件。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
29.本实用新型实施例公开了一种压力式矿用钢筋牵引装置，如图1所示，包括底座10，底座10顶部为平行设置的两根顶梁11，两根顶梁11均包括前段和后段；每个后段上均设置有滑轨12，两个滑轨12平行设置；两个后段之间安装有钢筋拉动机构30，钢筋拉动机构30底部具有两个与滑轨配合的第三滑槽；钢筋拉动机构30底部还设置有用于钢筋穿过的第二滑槽39；钢筋拉动机构30的下方连接有动力传动机构40，动力传动机构40用于带动钢筋拉动机构30相对于底座 10前后滑动；钢筋拉动机构30用于压紧从第二滑槽39中穿过的钢筋，且带动钢筋向后端平移。
30.本实用新型通过钢筋拉动机构对穿过其第二滑槽的钢筋压紧，在由动力传动机构带动该钢筋拉动机构向前运动，当到达运动极限时松开钢筋，通过动力传动机构带动钢筋拉动机构返回原位，再压紧钢筋，重复动作，达到带动钢筋水平横移的效果，并可以在钢筋拉动过程中保持其平直程度。
31.在本实施例中，钢筋拉动机构30包括第二底板31，第二底板31底部开设有第三滑槽。第二底板31可以作为整个钢筋拉动机构30的底层支撑。第三滑槽可以和滑轨12相配合，
使得该钢筋拉动机构30运动更加顺畅。当然，也可以采用滑轮等运动方式，可以根据实际需要进行选择。
32.作为一种具体的实现形式，第二底板31上设置有第二垫板33，第二垫板33 上开设有第二滑槽39，第二滑槽39与滑轨12平行设置。通过设置第二垫板33，并在其上开设第二滑槽39，可以使钢筋在拉动时保持在第二滑槽39内部，起到限位作用，而且，由于钢筋在拉动过程中会对第二底板31进行摩擦，所以增加了第二垫板33，其可以用铆钉或螺栓方式安装到第二底板31上，当第二滑槽39 磨损严重后，可以直接刚换第二垫板33，不需要更换面积及体积更大的第二底板 31，可以降低维护成本。
33.在本实用新型实施例中，第二垫板33上设置有第二气缸支架37和第二压块支架38；第二气缸支架37的顶部安装有第二气缸34；第二压块支架38上铰接有第二压块36；第二气缸34的第二伸缩杆朝下，且该第二伸缩杆的自由端通铰接有第二连杆35，第二连杆35的另一端固定连接至第二压块36；第二压块36 用于当第二伸缩杆向下运动时，在第二连杆35的带动下向下运动并压紧钢筋。具体的第二压块36可以为饼状，其周边为圆形表面，安装时，连接轴可以不设置在第二压块36的轴线上，利用偏轴原理实现钢筋的压紧，即当第二气缸37的伸缩杆向下运动时，带动第二连杆35的一端向下运动，第二连杆35的另一端带动第二压块36转动，由于第二压块36和第二压块支架38是铰接的，所以第二压块36会转动，又由于第二压块36并不是沿中心轴转动，所以当第二压块36 转动时，其底部会越来越低，当低到一定程度后会压紧钢筋。
34.在本实用新型实施例中，在第二垫板33上、且位于第二压块36的后部还设置有第三气缸支架，第三气缸支架上安装有第三气缸32，第三气缸32的自由端朝下，且具有与钢筋形状相符的凹槽。通过设置第三气缸32，当其伸缩杆向下运动时，可以通过其自由端的凹槽压紧钢筋，通过该种方式虽然对气缸损耗增加，但是，由于钢筋拉动机构30的存在，所以，该处钢筋的摩擦力不会很大，起到了辅助压紧钢筋的作用。
35.另外，用于钢筋拉动机构30是可以相对于底座10前后运动的，如果程序发生故障或者硬件发生故障，在不需要拉动钢筋的时候进行了拉动钢筋的动作，这对钢筋加工生产来讲是非常危险的，所以，在本实施例中，两个前段之间固定安装有钢筋固定机构20，该钢筋固定机构20的具体结构和钢筋拉动结构30类似，不同之处在于，该钢筋固定机构20不能移动，当其压紧钢筋后，能够保证钢筋不会平移。
36.具体的，钢筋固定机构20包括第一底板21，第一底板21上设置有第一垫板 23，第一垫板23上开设有第一滑槽29，第一滑槽29和第二滑槽39同轴设置；第一垫板23上设置有第一气缸支架27和第一压块支架28；第一压块支架28上安装有第一压块26；第一气缸支架27的顶部安装有第一气缸24；第一压块支架 28上铰接有第一压块26；第一气缸24的第一伸缩杆朝下，且该第一伸缩杆的自由端通铰接有第一连杆25，第一连杆25的另一端固定连接至第一压块26；第一压块26用于当第一伸缩杆向下运动时，在第一连杆25的带动下向下运动并压紧钢筋。
37.另外，为了防止钢筋进入第一滑槽29时倾斜角度太大，所以，在第一底板 21上、且位于第一滑槽29的前端设置有定位环22。定位环22的高度稍稍高于第一滑槽29，以避免进入第一滑槽29的钢筋起伏弯曲程度太大，实现对设备的保护。
38.在本实用新型实施例中，动力传动机构40包括与第二底板31固定连接的连接件
43，连接件43的另一端连接有齿轮42；至少一个顶梁11的底部设置有齿轮轨道41，齿轮42还连接至动力装置；动力装置用于带动齿轮42转动，进而通过连接件43带动钢筋拉动机构30前后平移。更为具体的，可以在两个顶梁11 的底部均设置齿轮轨道41，并且，安装轴承，轴承外部套装套管，内环中安装转轴，转轴端部固定齿轮42，转轴上在通过链条连接电机等动力装置。这样，当动力装置带动齿轮42转动时外部套管不转动，且外部套管会随着齿轮42转动的同时发生平移，在通过连接件43带动钢筋拉动机构30平移。