一种基于机器视觉的贴装组件的制作方法

1.本实用新型涉及贴装设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的贴装组件。


背景技术：

2.目前市场上的有些贴装设备是基于机器视觉来制造的。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现有的多数基于机器视觉的贴装组件，在使用过程中，吸嘴容易损坏产品；而且在贴合过程中，容易压伤产品，不利于使用，因此，我们提出一种基于机器视觉的贴装组件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的贴装组件，通过在贴装组件的结构上增加压力传感器，使贴合过程中不会轻易压伤产品；通过将吸嘴设置黑色氧化金属泡棉吸嘴，使吸嘴不会轻易损坏产品，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于机器视觉的贴装组件，包括机架，所述机架上分别安装有管路拖链和电动滑台，所述管路拖链安装在电动滑台一侧，所述电动滑台另一侧安装有贴装头，所述贴装头包括竖板，在所述竖板上安装有升降气缸和视觉组件，所述升降气缸下方安装有滑轨，所述滑轨上安装有第一固定板，所述第一固定板和升降气缸之间设置有压力传感器，所述第一固定板内侧安装有旋转电机，所述旋转电机下端安装有吸嘴，所述吸嘴设置为黑色氧化金属泡棉吸嘴。
7.优选的，所述视觉组件包括相机、镜头和光源盒，所述镜头安装在相机底部一侧，所述光源盒安装在竖板一侧，所述镜头设置在光源盒上方。
8.优选的，所述竖板一侧固定安装有第二固定板，所述相机固定安装在第二固定板上。
9.优选的，所述光源盒顶部一侧开设有槽口，所述镜头设置在槽口上方，且所述镜头位于槽口内侧。
10.优选的，所述黑色氧化金属泡棉吸嘴包括依次连接的黑色氧化金属连接部和泡棉吸嘴部，所述黑色氧化金属连接部连接所述旋转电机。
11.优选的，在所述竖板顶部固定安装有横板，所述横板与竖板呈垂直设置，所述升降气缸固定安装在横板上。
12.优选的，所述电动滑台顶部一侧固定安装有加强板，所述加强板一侧与竖板一侧固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型所提供的基于机器视觉的贴装组件，通过压力传感器的设置，能够对贴装组件在贴装过程中的压力进行监测，能够防止压力过大损坏产品；通过将吸嘴设置为黑色氧化金属泡棉吸嘴，使贴装组件在贴装过程中，不会轻易的损坏产品，避免了吸嘴部位反光对所述视觉组件可能造成的干扰，确保视觉组件获取贴装产品影像的精确度，更利于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的基于机器视觉的贴装组件的结构示意图；
16.图2为本实用新型的基于机器视觉的贴装组件的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的基于机器视觉的贴装组件的贴装头结构示意图。
18.图中：1、机架；2、管路拖链；3、电动滑台；4、贴装头；401、竖板；402、升降气缸；403、滑轨；404、第一固定板；405、压力传感器；406、旋转电机；407、吸嘴；408、视觉组件；4081、相机；4082、镜头；4083、光源盒；5、第二固定板；6、槽口；7、横板；8、加强板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1，本实用新型提供了一种基于机器视觉的贴装组件，该贴装组件包括机架1，机架1上分别安装有管路拖链2和电动滑台3，管路拖链2安装在电动滑台3一侧，在电动滑台3的另一侧安装有贴装头4，由所述贴装头4执行产品的贴装操作。
22.在所述电动滑台3顶部一侧固定安装有加强板8，加强板8一侧与竖板401一侧固定连接，以提升贴装组件的稳定性。
23.请参阅图2-图3，所述贴装头4包括竖板401，竖板401一侧安装有升降气缸402，在所述升降气缸402下方安装有滑轨403，滑轨403上安装有第一固定板404，第一固定板404和升降气缸402之间设置有压力传感器405，第一固定板404内侧安装有旋转电机406，旋转电机406下端安装有吸嘴407。
24.进一步的，在所述竖板401一侧固定安装有横板7，横板7与竖板401呈垂直设置，所
述升降气缸402固定安装在横板7上。
25.所述贴装头4的工作原理为：使所述升降气缸402运行，可驱动所述第一固定板404沿所述滑轨403上升或下降，带动所述旋转电机406及吸嘴407上升或下降至预定位置，使所述旋转电机406运行，使所述吸嘴407旋转预定角度，便于抓取产品或贴装产品，压力传感器405对贴装组件在贴装过程中的压力进行监测，能够防止压力过大损坏产品。
26.在所述竖板401一侧安装有视觉组件408，所述视觉组件用于确保贴装产品时所述吸嘴407的准确定位。所述视觉组件408包括相机4081、镜头4082和光源盒4083，镜头4082安装在相机4081底部一侧，用于获取贴装产品的影像，所述光源盒4083安装在竖板401一侧，为镜头4082提供曝光所需的充足的亮度，镜头4082设置在光源盒4083上方。
27.进一步的，在所述光源盒4083顶部一侧开设有槽口6，镜头4082设置在槽口6上方，且镜头4082位于槽口6内侧。
28.其中，所述吸嘴407设置为黑色氧化金属泡棉吸嘴，所述黑色氧化金属泡棉吸嘴包括依次连接的黑色氧化金属连接部和泡棉吸嘴部，所述黑色氧化金属连接部连接所述旋转电机406。
29.该软质泡棉吸嘴部直接与产品接触，使吸嘴407在贴装过程中，不易损坏产品，所述黑色氧化金属连接部的设置，避免了吸嘴部位反光对所述视觉组件可能造成的干扰，确保视觉组件408获取贴装产品影像的精确度。
30.进一步的，所述竖板401一侧固定安装有第二固定板5，所述相机4081固定安装在第二固定板5上。
31.本使用新型的主要创新点在于在贴装组件的结构上设置压力传感器405以及将吸嘴407设置为黑色氧化金属泡棉吸嘴，对于贴装组件的其他结构在这里不再做具体叙述。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。