高速金属送料装置放松机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化冲压件输送领域，具体是一种高速金属送料装置放松机构。


背景技术：

2.在冲压行业，一部分冲床冲压，由高速金属送料装置输送卷料时，由于料片表面的平面度和料片弯曲度的影响，送料装置在输送料片时会产生料片无法正常输送的问题，导致冲床冲压无法进行，从而导致的模具损坏，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种高速金属送料装置放松机构，使料片安全平稳的运行，高效地将料片输送到冲床内。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种高速金属送料装置放松机构，包括设置在送料装置上的动力模组、传动模组以及复位模组，所述动力模组包括伺服电机和减速机，所述传动模组包括第一铰链、第二铰链、第一光轴、第二光轴、从动轮以及带动所述从动轮上下运动的从动轮位置调整组件，所述减速机包括偏心轴，所述第一铰链的一端套设在所述偏心轴上，所述第一铰链的另一端与所述第二铰链连接，所述第一光轴穿过所述第二铰链的中心，所述从动轮位置调整组件包括一对沿竖直方向设置的从动轮位置调整板,所述第二铰链远离所述第一铰链的一端与靠近所述减速机的从动轮位置调整板连接，所述从动轮位置调整板开设有供所述从动轮的安装轴穿过的从动轮安装孔以及供所述第二光轴穿过的第二光轴安装孔，所述从动轮和所述第二光轴均架设在一对所述从动轮位置调整板之间，所述第一光轴、所述从动轮和所述第二光轴从前往后依次设置，所述复位模组的底部始终与一对所述从动轮位置调整板的顶部接触，所述第一光轴的两端以及所述第二光轴的两端均设置在所述送料装置的机身上，所述从动轮的安装轴的两端分别设置在相应侧的从动轮位置调整板上。
6.上述技术方案中，优选地，所述第一铰链和所述第二铰链通过链接轴和轴套连接在一起。
7.上述技术方案中，进一步优选地，所述复位模组包括一对设置在所述送料装置的机身上的复位弹簧销，所述复位弹簧销的底部与对应侧的从动轮位置调整板的顶部接触。
8.上述技术方案中，更进一步优选地，所述第一光轴的两端分别设置有第一盖板和第二盖板，所述第一盖板靠近所述减速机，所述第二盖板远离所述减速机，所述第一光轴靠近所述减速机的一端和所述第二铰链通过所述第一盖板设置在所述送料装置的机身上，所述第一光轴远离所述减速机的一端通过所述第二盖板设置在所述送料装置的机身上。
9.上述技术方案中，再进一步优选地，所述第二光轴的两端分别设置有第三盖板和第四盖板，所述第三盖板靠近所述减速机，所述第四盖板远离所述减速机，所述第二光轴靠近所述减速机的一端和靠近所述减速机的从动轮位置调整板通过所述第三盖板设置在所
述送料装置的机身上，所述第二光轴远离所述减速机的一端和远离所述减速机的从动轮位置调整板通过所述第四盖板设置在所述送料装置的机身上。
10.本实用新型的高速金属送料装置放松机构，动力模组、传动模组以及复位模组紧密配合，能够带动从动轮上下方向运动，从而使料片安全平稳的运行，高效地将料片输送到冲床内。
附图说明
11.图1是本实用新型的第一角度的结构示意图(包含送料机身)；
12.图2是本实用新型的第二角度的结构示意图；
13.图3是本实用新型的第三角度的结构示意图。
14.图中：送料底座-110，送料机身-120，送料动力组件-130，第一铰链
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210，第二铰链-220，第一光轴-230，第一盖板-231，第二盖板-232，第二光轴-240，第三盖板-241，第四盖板-242，从动轮-250，从动轮位置调整板-260，伺服电机-310，减速机-320，复位弹簧销-400，料片-500。
具体实施方式
15.参见图1～图3，送料装置包括送料底座110、送料机身120和送料动力组件130，送料动力组件130用于驱动主动轮131转动，从而带动卷料 500前进以实现送料。
16.高速金属送料装置放松机构，包括设置在送料装置上的动力模组、传动模组以及复位模组。
17.动力模组包括伺服电机310和减速机320，传动模组包括第一铰链 210、第二铰链220、第一光轴230、第二光轴240、从动轮250以及带动从动轮250上下运动的从动轮位置调整组件，减速机320包括偏心轴，第一铰链210的一端套设在偏心轴上，具体的，第一铰链210通过轴承和轴承封板与偏心轴连接，第一铰链210的另一端与第二铰链220连接，具体的，第一铰链210和第二铰链220通过链接轴与轴套连接在一起，轴套主要为了防止链接轴直接接触第一铰链210和第二铰链220而导致摩擦力变大，链接轴磨损。第二铰链220的中心设置有轴承和轴承封板，第一光轴 230穿过第二铰链220的中心，从动轮位置调整组件包括一对沿竖直方向设置的从动轮位置调整板260,第二铰链220远离第一铰链210的一端与靠近减速机320的从动轮位置调整板260通过连接件连接，两个从动轮位置调整板260均开设有供从动轮250的安装轴穿过的从动轮安装孔以及供第二光轴240穿过的第二光轴安装孔，从动轮250和第二光轴240均架设在一对从动轮位置调整板260之间，第一光轴230、从动轮250和第二光轴240从前往后依次设置，复位模组的底部始终与一对从动轮位置调整板 260的顶部接触，第一光轴230的两端以及第二光轴240的两端均设置在送料机身120上，从动轮250的安装轴的两端分别设置在相应侧的从动轮位置调整板260上。从动轮250通过位于从动轮安装孔处的轴承、轴承封板和轴垫片固定。
18.其中，复位模组包括一对设置在送料机身120上的复位弹簧销400，送料机身120上设置有牙孔，用来安装复位弹簧销400，复位弹簧销400 的底部与对应侧的从动轮位置调整板260的顶部接触。通过设置复位弹簧销400，其作用是防止放松机构抬起时无法复位压料。
19.另外，第一光轴230的两端分别设置有第一盖板231和第二盖板 232，第一盖板231
靠近减速机320，第二盖板232远离减速机320，第一光轴240靠近减速机320的一端和第二铰链220通过第一盖板231设置在送料机身120上，第一光轴240远离减速机320的一端通过第二盖板232 设置在送料机身120上。第一盖板231和第二盖板232中均设置有盖板内轴承，用于与第一光轴240的两端相接触。
20.第二光轴240的两端分别设置有第三盖板241和第四盖板242，第三盖板241靠近减速机320，第四盖板242远离减速机320，第二光轴240 靠近减速机320的一端和靠近减速机320的从动轮位置调整板260通过第三盖板241设置在送料机身120上，第二光轴240远离减速机320的一端和远离减速机320的从动轮位置调整板260通过第四盖板242设置在送料机身120上。
21.工作原理：
22.料片500由开卷机进入高速金属送料装置，高速金属送料装置放松机构通过伺服电机310提供动力源，带动偏心轴转动，偏心轴工作带动第一铰链210上下挪动，第一铰链210从而带动第二铰链220利用杠杆原理将从动轮位置调整板260翘起，带动从动轮250上下挪动，并设置有复位弹簧销400防止放松机构出现抬起卡顿现象，使料片500安全平稳的运行，高效的将料片500输送到冲床内。