一种立式加工中心用自动化工件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及立式加工中心加工设备技术领域，特别涉及一种立式加工中心用自动化工件夹具。


背景技术：

2.立式加工中心，是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便，刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改，冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面，三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
3.目前市场上，大部分立式加工中心用的加工夹具，不具备调节功能，不能根据工件的型号大小进行夹取，且在夹取过程中夹取不牢固，没有缓冲效果，容易损伤待加工工件，从而降低了工件的加工效率和加工效果，因此，有必要提供一种立式加工中心用自动化工件夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种立式加工中心用自动化工件夹具，可以有效解决背景技术中大部分立式加工中心用的加工夹具，不具备调节功能，不能根据工件的型号大小进行夹取，且在夹取过程中夹取不牢固，没有缓冲效果，容易损伤待加工工件，从而降低了工件的加工效率和加工效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种立式加工中心用自动化工件夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有防护架，所述底座的顶部中心处开设有放置槽，所述底座的内部设有调节机构，所述调节机构上连接有夹持机构，所述调节机构包括步进电机、丝杆、轴承、移动块和连接板，所述底座的内部设有步进电机，所述步进电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承与底座的内壁相连接，所述丝杆的外周面套设有移动块，所述移动块的顶部与连接板的底部固定连接，所述夹持机构包括固定框、滑板、限位板、弹簧和夹板，所述连接板的一侧与固定框的一侧固定连接，所述滑板活动设置于固定框的内部，且在固定框的内部活动，所述滑板的一侧与限位板的一侧固定连接，所述限位板的另一侧通过弹簧与固定框的内壁相连接，所述滑板的另一侧与夹板的一侧固定连接。
6.优选地，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的底部开设有滑槽，所述移动块的底部活动设置于滑槽的内部，且在滑槽的内部滑动。
7.优选地，所述丝杆的外周面以中心处对称设置有正螺纹与反螺纹，所述移动块的数量有两组，两组所述移动块的一侧均贯穿开设有螺纹槽，两组所述移动块均通过螺纹槽与正螺纹与反螺纹螺纹连接。
8.优选地，所述放置槽的底部贯穿开设有通槽，所述通槽的侧视横截面直径与连接板的侧视横截面直径相适配。
9.优选地，所述放置槽的侧壁开设有凹槽，所述凹槽为t型状，所述凹槽的形状与连接板连接夹持机构的形状相适配。
10.优选地，所述弹簧的数量有若干组，若干组所述弹簧阵列分布于限位板的一侧，所述夹板的一侧固定连接有丁腈橡胶圈。
11.优选地，所述底座的底部两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过启动步进电机，步进电机带动丝杆转动在空腔内部转动，由于丝杆的外周面以中心处设有正螺纹与反螺纹，两组移动块通过开设的螺纹槽与丝杆上的正螺纹与反螺纹螺纹连接，通过步进电机的启动能够带动移动块在丝杆上相向移动，从而便于对加工工件的夹取，反向启动步进电机，则使两组移动块在丝杆上做反向运动，故而通过调节机构能够具备调节功能，能够根据加工工件的型号大小进行调节夹取，以便于对工件的加工。
14.2.本实用新型中，当夹持机构在调节机构对加工工件夹取时，由于夹板对工件夹取时会产生压力，压力由夹板通过滑板传递给弹簧，压力使弹簧压缩，从而使夹板通过滑板在固定框内后缩，然后通过弹簧的恢复力使夹板通过滑板弹出，对工件进行夹取，其中夹板上设置的丁腈橡胶垫具备防摩擦防碰撞的效果，故而对工件夹取时具备缓冲效果，避免损伤加工工件，提高了工件加工的效率和效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种立式加工中心用自动化工件夹具立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种立式加工中心用自动化工件夹具正面剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种立式加工中心用自动化工件夹具底座俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型一种立式加工中心用自动化工件夹具图3中a处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型一种立式加工中心用自动化工件夹具底座立体结构示意图。
20.图中：1、底座；2、防护架；3、放置槽；4、步进电机；5、丝杆；6、轴承；7、移动块；8、连接板；9、滑槽；10、固定框；11、滑板；12、限位板；13、弹簧；14、夹板；15、通槽；16、凹槽；17、支撑板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参照图1—5所示，本实用新型为一种立式加工中心用自动化工件夹具，包括底座1，底座1的顶部固定连接有防护架2，底座1的顶部中心处开设有放置槽3，底座1的内部设有调节机构，调节机构上连接有夹持机构，调节机构包括步进电机4、丝杆5、轴承6、移动块7和连接板8，底座1的内部设有步进电机4，步进电机4的驱动端与丝杆5的一端固定连接，丝杆5的另一端通过轴承6与底座1的内壁相连接，丝杆5的外周面套设有移动块7，移动块7的顶部与连接板8的底部固定连接，夹持机构包括固定框10、滑板11、限位板12、弹簧13和夹板14，连接板8的一侧与固定框10的一侧固定连接，滑板11活动设置于固定框10的内部，且在固定框10的内部活动，滑板11 的一侧与限位板12的一侧固定连接，限位板12的另一侧通过弹簧13与固定框10的内壁相连接，滑板11的另一侧与夹板14的一侧固定连接。
25.底座1的内部开设有空腔，空腔的底部开设有滑槽9，移动块7的底部活动设置于滑槽9的内部，且在滑槽9的内部滑动，提高移动块7在丝杆5上移动的稳定性。
26.丝杆5的外周面以中心处对称设置有正螺纹与反螺纹，移动块7的数量有两组，两组移动块7的一侧均贯穿开设有螺纹槽，两组移动块7均通过螺纹槽与正螺纹与反螺纹螺纹连接，步进电机4带动丝杆5转动在空腔内部转动，由于丝杆5的外周面以中心处设有正螺纹与反螺纹，两组移动块7通过开设的螺纹槽与丝杆5上的正螺纹与反螺纹螺纹连接，通过步进电机4的启动能够带动移动块7在丝杆5上相向移动，从而便于对加工工件的夹取。
27.放置槽3的底部贯穿开设有通槽15，通槽15的侧视横截面直径与连接板 8的侧视横截面直径相适配，便于连接板8在通槽15的内部活动。
28.放置槽3的侧壁开设有凹槽16，凹槽16为t型状，凹槽16的形状与连接板8连接夹持机构的形状相适配，便于夹持机构的移动对工件的夹取。
29.弹簧13的数量有若干组，若干组弹簧13阵列分布于限位板12的一侧，夹板14的一侧固定连接有丁腈橡胶圈，由于夹板14对工件夹取时会产生压力，压力由夹板14通过滑板11传递给弹簧13，压力使弹簧13压缩，从而使夹板14通过滑板11在固定框10内后缩，然后通过弹簧13的恢复力使夹板 14通过滑板11弹出，对工件进行夹取，其中夹板14上设置的丁腈橡胶垫具备防摩擦防碰撞的效果，故而对工件夹取时具备缓冲效果，避免损伤加工工件，提高了工件加工的效率和效果。
30.底座1的底部两侧固定连接有支撑板17，支撑板17的底部固定连接有防滑垫，起到对设备支撑的作用，防滑垫具备防滑的效果。
31.本实用新型的工作原理为：使用时，先将待加工工件放置于放置槽3内，通过启动步进电机4，步进电机4带动丝杆5转动在空腔内部转动，由于丝杆 5的外周面以中心处设有
正螺纹与反螺纹，两组移动块7通过开设的螺纹槽与丝杆5上的正螺纹与反螺纹螺纹连接，通过步进电机4的启动能够带动移动块7在丝杆5上相向移动，从而便于对加工工件的夹取，当夹持机构在调节机构对加工工件夹取时，由于夹板14对工件夹取时会产生压力，压力由夹板 14通过滑板11传递给弹簧13，压力使弹簧13压缩，从而使夹板14通过滑板11在固定框10内后缩，然后通过弹簧13的恢复力使夹板14通过滑板11 弹出，对工件进行夹取，其中夹板14上设置的丁腈橡胶垫具备防摩擦防碰撞的效果，故而对工件夹取时具备缓冲效果，避免损伤加工工件，提高了工件加工的效率和效果，通过调节机构能够具备调节功能，能够根据加工工件的型号大小进行调节夹取，以便于对工件的加工，其中，步进电机4的型号为 ynk57xn55-03a。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。