一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构。


背景技术：

2.夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具种类按使用特点可分为多种，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换。
3.现有的比如专利号为cn201920757289.x的中国实用新型专利，该专利公开了一种机械加工用定位夹具，其基本描述为：该装置包括底板、固定板、固定螺栓、橡胶板、防滑垫、夹板、滚珠、滑道、调节杆、齿纹槽、齿轮、定位槽、定位杆，所述底板下部连接支撑块，底板上部连接夹板,底板具有滑道,滑道连接滚珠一侧，滚珠另一侧连接夹板,滚珠在滑道内滚动，夹板内侧连接防滑垫,防滑垫具有多个一号凸起,夹板具有多个一号凹槽,一号凸起与一号凹槽相适应，一号凸起连接一号凹槽，所述夹板连接调节杆一端，调节杆另一端穿过定位板连接推板，定位板底部连接底板，定位板通过转动杆连接齿轮,齿轮在转动杆上转动，所述调节杆具有齿纹槽，齿纹槽与齿轮相适应，齿纹槽连接齿轮,齿纹槽与齿轮啮合。
4.基于上述专利描述，可以看出，现有的机械加工用夹具在使用时，通过夹具对工件进行夹持，夹持时夹持间隙不方便于调节，需要通过拆除螺栓进行对夹具组件重新拼接，从而调节夹具间隙，工作效率低，不利于快速调节夹持间隙。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构，以解决现有的机械加工用夹具在使用时，通过夹具对工件进行夹持，夹持时夹持间隙不方便于调节，需要通过拆除螺栓进行对夹具组件重新拼接，从而调节夹具间隙，工作效率低，不利于快速调节夹持间隙的问题。
7.本实用新型一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构，包括梁体；所述梁体的前表面固定连接有弹簧架，且梁体上转动连接有第一夹块的第一支柱；所述第二夹块设在梁体的前表面上，且第二支柱转动连接在梁体上，所述第二夹块包括有第二夹臂，第二夹臂通过螺栓固定连接在第二夹块的前侧下方；第二支柱固定连接在第二夹块上，且第二支柱的后端固定连接有第二同步齿，第二同步齿为扇形的不完全齿轮结构，且第二同步齿的后方固定连接有松弛手柄；第二复位顶爪固定连接在第二夹块块体左侧，且第二复位顶爪位于内隐藏式弹簧的下方；所述微调方板设在第一夹块的前侧；所述微调螺栓通过自带的螺纹连接在
微调螺孔内；所述梁体包括有弹簧槽，弹簧槽开设在梁体的前表面上方，且弹簧槽设有三处。
9.进一步的，所述第一夹块包括有第一夹臂，第一夹臂通过螺栓固定连接在第一夹块的前方下侧；第一支柱活动连接在第一夹块的中间；第一复位顶爪通过设在第一夹块块体右侧，且第一复位顶爪位于内隐藏式弹簧的正下方；微调螺孔共设有两处，且两处微调螺孔开设在第一夹块的右侧，并且微调螺孔位于第一支柱的右侧。
10.进一步的，所述微调方板为矩形块，且微调方板的右表面上开设有两处锥形槽，锥形槽为圆锥结构的凹槽。
11.进一步的，所述第一支柱包括有第一同步齿，第一同步齿设在第一支柱的后方，且第一同步齿为扇形的不完全齿轮；微调凹槽开设在第一支柱的右侧，且微调凹槽为平槽结构。
12.进一步的，所述弹簧架共有三处内隐藏式弹簧，且三处内隐藏式弹簧的输出端朝向下方。
13.进一步的，所述微调螺栓的左端设有球形顶头，且球形顶头为半球形结构。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型在现有的机械加工用夹具上进行了功能上的增加，主要体现在：弹簧槽用于放置弹簧架，通过弹簧槽配合螺栓对弹簧架进行定位，内隐藏式弹簧的输出端朝下，通过内隐藏式弹簧对第一复位顶爪和第二复位顶爪进行压迫，使第一夹块与第二夹块进行内旋，通过第一夹臂与第二夹臂的作用进行对工件夹紧，由此可见，可保持常态下的夹具为夹紧状态；常态下，微调螺栓的末端位于锥形槽内，通过旋转两处微调螺栓，使两处微调螺栓进行收缩或延伸，若上方的微调螺栓向外调节，下方的微调螺栓向里调节，由于微调方板与第一支柱之间的相对角度不变，因此可使第一夹块进行顺时针旋转一定角度，使第一夹臂与第二夹臂之间的间距减小，反之，反向调节两处微调螺栓，即可形成相反的作用，将第一夹臂与第二夹臂之间的间隙增大，第二夹块通过第二同步齿与第一同步齿的啮合连接，实现同步转动，当下压松弛手柄时，松动夹具，停止下压后，在内隐藏式弹簧的作用下再次恢复夹紧状态，可以看出，比现有的机械加工用夹具提高了调节便捷性，可用于精密调节两夹臂之间的间隙。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型后方的结构示意图。
18.图3是本实用新型微调凹槽的结构示意图。
19.图4是本实用新型第二夹块的结构示意图。
20.图5是本实用新型第一夹块的结构示意图。
21.图6是本实用新型弹簧架的结构示意图。
22.图7是本实用新型锥形槽的结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、梁体；101、弹簧槽；2、弹簧架；201、内隐藏式弹簧；3、第一夹块；301、第一夹臂；302、第一支柱；3021、第一同步齿；3022、微调凹槽；303、第一复位顶爪；304、微调螺孔；4、微
调方板；401、锥形槽；5、微调螺栓；501、球形顶头；6、第二夹块；601、第二夹臂；602、第二支柱；6021、第二同步齿；6022、松弛手柄；603、第二复位顶爪。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如附图1至附图7所示：
30.本实用新型提供一种用于机械加工的可精确调节式机械手结构，包括梁体1；梁体1的前表面固定连接有弹簧架2，且梁体1上转动连接有第一夹块3的第一支柱302，第一夹块3包括有第一夹臂301，第一夹臂301通过螺栓固定连接在第一夹块3的前方下侧；第一支柱302活动连接在第一夹块3的中间；第一复位顶爪303通过设在第一夹块3块体右侧，且第一复位顶爪303位于内隐藏式弹簧201的正下方；微调螺孔304共设有两处，且两处微调螺孔304开设在第一夹块3的右侧，并且微调螺孔304位于第一支柱302的右侧，此结构的第一夹块3如图4所示，第一夹块3活动连接在第一支柱302上；第二夹块6设在梁体1的前表面上，且第二支柱602转动连接在梁体1上；微调方板4设在第一夹块3的前侧；微调螺栓5通过自带的螺纹连接在微调螺孔304内。
31.如附图6所示，梁体1包括有弹簧槽101，弹簧槽101开设在梁体1的前表面上方，且弹簧槽101设有三处，弹簧架2共有三处内隐藏式弹簧201，且三处内隐藏式弹簧201的输出端朝向下方，弹簧槽101用于放置弹簧架2，通过弹簧槽101配合螺栓对弹簧架2进行定位，内隐藏式弹簧201的输出端朝下，通过内隐藏式弹簧201对第一复位顶爪303和第二复位顶爪603进行压迫，使第一夹块3与第二夹块6进行内旋，通过第一夹臂301与第二夹臂601的作用进行对工件夹紧，由此可见，可保持常态下的夹具为夹紧状态。
32.其中，第一支柱302包括有第一同步齿3021，第一同步齿3021设在第一支柱302的后方，且第一同步齿3021为扇形的不完全齿轮；微调凹槽3022开设在第一支柱302的右侧，且微调凹槽3022为平槽结构，进行安装时，将第一夹块3插入第一支柱302内，再将微调方板4插入第一支柱302的微调凹槽3022内，最后通过微调螺栓5旋紧，即可完成安装。
33.其中，微调方板4为矩形块，且微调方板4的右表面上开设有两处锥形槽401，锥形槽401为圆锥结构的凹槽，微调螺栓5的左端设有球形顶头501，且球形顶头501为半球形结
构，此结构的微调螺栓5如图7所示，微调螺栓5通过螺纹连接在微调螺孔304内，常态下，微调螺栓5的末端位于锥形槽401内，通过旋转两处微调螺栓5，使两处微调螺栓5进行收缩或延伸，若上方的微调螺栓5向外调节，下方的微调螺栓5向里调节，由于微调方板4与第一支柱302之间的相对角度不变，因此可使第一夹块3进行顺时针旋转一定角度，使第一夹臂301与第二夹臂601之间的间距减小，反之，反向调节两处微调螺栓5，即可形成相反的作用，将第一夹臂301与第二夹臂601之间的间隙增大。
34.其中，第二夹块6包括有第二夹臂601，第二夹臂601通过螺栓固定连接在第二夹块6的前侧下方；第二支柱602固定连接在第二夹块6上，且第二支柱602的后端固定连接有第二同步齿6021，第二同步齿6021为扇形的不完全齿轮结构，且第二同步齿6021的后方固定连接有松弛手柄6022；第二复位顶爪603固定连接在第二夹块6块体左侧，且第二复位顶爪603位于内隐藏式弹簧201的下方，此结构的第二夹块6如图4所示，第二夹块6通过第二同步齿6021与第一同步齿3021的啮合连接，实现同步转动，当下压松弛手柄6022时，松动夹具，停止下压后，在内隐藏式弹簧201的作用下再次恢复夹紧状态。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本实用新型中，首先，第二夹块6通过第二同步齿6021与第一同步齿3021的啮合连接，实现同步转动，当下压松弛手柄6022时，松动夹具，停止下压后，在内隐藏式弹簧201的作用下再次恢复夹紧状态，通过旋转两处微调螺栓5，使两处微调螺栓5进行收缩或延伸，若上方的微调螺栓5向外调节，下方的微调螺栓5向里调节，由于微调方板4与第一支柱302之间的相对角度不变，因此可使第一夹块3进行顺时针旋转一定角度，使第一夹臂301与第二夹臂601之间的间距减小，反之，反向调节两处微调螺栓5，即可形成相反的作用，将第一夹臂301与第二夹臂601之间的间隙增大。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。