1.本实用新型涉及传动装置技术领域,具体地说是一种插齿机传动机构。
背景技术:2.插齿机,是一种金属切削机床,是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
3.插齿机包括插齿机主轴和插齿机工作台,插齿机主轴用于搭载插齿刀;插齿机工作台用于搭载被加工工件。
4.现有技术中,用于加工锥齿的插齿机的工作原理是通过调节插齿机工作台的角度来实现插锥齿工作的。这种插齿机工作台角度可调的插齿机的造价高、操作复杂,动作不协调。
技术实现要素:5.本实用新型的目的在于提供一种插齿机传动机构,用于提高锥齿加工工作的动作协调性。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
7.一种插齿机传动机构,包括插齿机主轴和插齿机工作台,所述插齿机主轴转动连接在升降座上,所述升降座滑动连接在机架上,升降座在机架上的滑动方向与所述插齿机主轴的轴向平行,所述插齿机工作台转动连接在滑座上,滑座滑动连接在机架上;
8.机架上转动连接有转轴,转轴上连接有渐变凸轮和第一曲柄件,第一曲柄件和升降座之间连接有摆杆,所述摆杆的一端设有第一叉架,所述摆杆的另一端设有第二叉架,所述第一叉架和第二叉架各包括一个叉口,所述升降座上设有第一拨杆,所述第一拨杆位于第一叉架的叉口中,所述第一曲柄件上设有第二拨杆,所述第二拨杆位于第二叉架的叉口中;
9.所述滑座上铰接有连杆,连杆铰接在第二曲柄件上,所述第二曲柄件转动连接在机架上,曲柄件上连接有偏心摆杆,偏心摆杆与机架之间连接有复位弹簧,所述偏心摆杆的侧面抵在按压件上,按压件转动连接在滚轮上,滚轮抵在所述渐变凸轮上,按压件滑动连接在机架上。
10.进一步地,所述偏心摆杆转动连接在所述第二曲柄件上。
11.进一步地,所述转轴与动力装置传动连接。
12.进一步地,所述转轴上设有蜗杆,机架上转动连接有蜗轮,蜗杆与蜗轮配合。
13.进一步地,所述插齿机转轴竖向设置,所述插齿机工作台的转动轴线竖向设置。
14.进一步地,所述机架包括升降导向杆,所述升降座包括延伸臂,延伸臂上设置有夹持轮组,夹持轮组与升降导向杆配合。
15.有益效果:
16.本实用新型用于对齿轮的插齿加工工作,本实用新型的有益效果是,通过插齿机
主轴与插齿机工作台之间的联动作用能够实现对锥齿的加工工作,具有设备成本低、操作简便、可靠性强的特点。本实用新型的使用方式是,插齿机主轴用于搭载插齿刀,插齿机工作台用于搭载被加工工件,通过主轴的主动转动来驱动升降座的升降以及滑座的滑动工作,升降座的升降用于带动插齿刀的升降,滑座的滑动用于调节被加工工件与插齿刀在径向(被加工工件的径向)上的距离,进而实现锥齿的加工工作。转轴驱动升降座升降的传动过程为:转轴转动
→
第一曲柄件转动
→
第二拨杆带动第二叉架摆动进而带动摆杆摆动
→
摆杆的摆动带动第一叉架摆动
→
第一叉架的摆动使得第一拨杆向上或者向下移动,进而带动升降座的升降。转轴驱动滑座滑动的驱动过程为:转轴转动
→
渐变凸轮转动;渐变凸轮将按压件下压的时候,按压件将偏心摆杆下压,偏心摆杆带动第二曲柄件发生一定的转动(这个转动小于180
°
),第二曲柄件的转动驱动连杆动作,连杆带动滑座滑动。当渐变凸轮由按压状态回程的时候,在复位弹簧的左右下使偏心摆杆复位,进而使得滑座复位。所以,本实用新型通过转轴的转动能够控制插齿机主轴与插齿机工作台之间的联动工作,方便锥齿的加工工作。
附图说明
17.图1为本实用新型实施方式的示意图;
18.图2为图1中a部分的放大图;
19.图3为第一拨杆、第二拨杆与摆杆的连接关系示意图;
20.图中:1插齿机主轴,2插齿机工作台,3升降座,4滑座,5转轴,6渐变凸轮,7第一曲柄件,8摆杆,9第一叉架,10第二叉架,11第一拨杆,12第二拨杆,13连杆,14第二曲柄件,15偏心摆杆,16复位弹簧,17按压件,18滚轮,19动力装置,20蜗杆,21蜗轮,22延伸臂,23升降导向杆,24夹持轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1
‑
3,
23.一种插齿机传动机构,包括插齿机主轴1和插齿机工作台2,插齿机主轴1转动连接在升降座3上,升降座3滑动连接在机架上,升降座3在机架上的滑动方向与插齿机主轴1的轴向平行,插齿机工作台2转动连接在滑座4上,滑座4滑动连接在机架上。机架上转动连接有转轴5,转轴5上连接有渐变凸轮6和第一曲柄件7,第一曲柄件7和升降座3之间连接有摆杆8,摆杆8的一端设有第一叉架9,摆杆8的另一端设有第二叉架10,第一叉架9和第二叉架10各包括一个叉口,升降座3上设有第一拨杆11,第一拨杆11位于第一叉架9的叉口中,第一曲柄件7上设有第二拨杆12,第二拨杆12位于第二叉架10的叉口中。滑座4上铰接有连杆13,连杆13铰接在第二曲柄件14上,第二曲柄件14转动连接在机架上,曲柄件上连接有偏心摆杆15,偏心摆杆15与机架之间连接有复位弹簧16,偏心摆杆15的侧面抵在按压件17上,按压
件17转动连接在滚轮18上,滚轮18抵在渐变凸轮6上,按压件17滑动连接在机架上。
24.本实用新型用于对齿轮的插齿加工工作,本实用新型的有益效果是,通过插齿机主轴1与插齿机工作台之间的联动作用能够实现对锥齿的加工工作,具有设备成本低、操作简便、可靠性强的特点。本实用新型的使用方式是,插齿机主轴1用于搭载插齿刀,插齿机工作台2用于搭载被加工工件,通过主轴5的主动转动来驱动升降座3的升降以及滑座4的滑动工作,升降座的升降用于带动插齿刀的升降,滑座4的滑动用于调节被加工工件与插齿刀在径向(被加工工件的径向)上的距离,进而实现锥齿的加工工作。转轴5驱动升降座3升降的传动过程为:转轴5转动
→
第一曲柄件7转动
→
第二拨杆12带动第二叉架10摆动进而带动摆杆8摆动
→
摆杆8的摆动带动第一叉架9摆动
→
第一叉架9的摆动使得第一拨杆11向上或者向下移动,进而带动升降座的升降。转轴5驱动滑座4滑动的驱动过程为:转轴5转动
→
渐变凸轮6转动;渐变凸轮6将按压件17下压的时候,按压件17将偏心摆杆15下压,偏心摆杆15带动第二曲柄件14发生一定的转动(这个转动小于180
°
),第二曲柄件14的转动驱动连杆13动作,连杆带动滑座滑动。当渐变凸轮6由按压状态回程的时候,在复位弹簧的左右下使偏心摆杆15复位,进而使得滑座复位。所以,本实用新型通过转轴的转动能够控制插齿机主轴与插齿机工作台之间的联动工作,方便锥齿的加工工作。
25.对于插齿机主轴的驱动,可在升降座上连接一电机,通过该电机来驱动插齿机主轴的驱动工作。
26.进一步地,偏心摆杆15转动连接在第二曲柄件14上。使得偏心摆杆15能够相对第二曲柄杆14相对转动,也使得偏心摆杆15能相对按压件17相对转动,利于降低对偏心摆杆15的磨损。复位弹簧16与偏心摆杆之间的连接,可通过中间连接件来进行,例如,在偏心摆杆15上转动连接一轴承件,将该轴承件的内圈与偏心摆杆的配合,将复位弹簧的端部连接至轴承件的外圈。
27.进一步地,转轴5与动力装置19传动连接。通过动力装置来对转轴进行驱动工作。
28.进一步地,转轴5上设有蜗杆20,机架上转动连接有蜗轮21,蜗杆20与蜗轮21配合。通过蜗轮可以进行动力输出工作,配合动力传动系统来对需要动力的部件进行动力驱动工作。
29.进一步地,机架包括升降导向杆23,升降座包括延伸臂22,延伸臂22上设置有夹持轮组,夹持轮组与升降导向杆配合,设置多个夹持轮24来作为夹持轮组使用。这利于升降座的顺畅升降工作。