一种全自动上料剪板机的制作方法

1.本实用新型涉及剪板机设备技术领域，具体涉及一种全自动上料剪板机。


背景技术：

2.剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
3.而现有具有自动上料功能的剪板机自动化程度较低，还需要人工将料板搬运放置工作台板上，费时费力同时具有一定的危险性，同时无需人工上料的剪板机，上料过程缓慢且稳定性较差，上料时的定位精度较低，无法满足生产需求，为此，提出一种全自动上料剪板机，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种全自动上料剪板机，包括机架、液压缸、电动液压杆、工作台板、送料滑架、第一伺服电机、第一丝杆、第一气缸、推板、支撑横梁、第二伺服电机、第二丝杆、传动滑块、第二气缸和吸盘，所述机架顶部左右两侧上分别设置液压缸，在机架内均匀等距的设置若干电动液压缸于工作台板一端上方，所述工作台板设置于机架底部一侧内，在工作台板远离机架一端上设置送料滑架，送料滑架底部与第一丝杆连接，所述第一丝杆与第一伺服电机输出端连接，第一伺服电机固定于工作台板底部，所述送料滑架靠近机架一端左右侧上分别设置第一气缸与推板连接，在机架顶部上方设置支撑横梁，支撑横梁远离机架一端上设置第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与第二丝杆连接，第二丝杆设置于限位滑槽内，限位滑槽开设于支撑横梁内，所述第二丝杆上套设传动滑块于支撑横梁上，在传动滑块底部设置气缸安装板与第二气缸连接，所述第二气缸输出端通过吸盘安装板与吸盘连接。
5.作为优选，所述机架左右两侧分别设置plc控制箱和操作面板，所述工作台板左右两侧内分别开设辅助滑槽，在辅助滑槽内设置u型滑架于送料滑架底部，所述u型滑架套设于第一丝杆上。
6.作为优选，所述第二伺服电机通过电机安装板与支撑横梁连接，所述第二气缸以传动滑块为对称中心左右对称设为两个，第二气缸输出端与吸盘安装板连接。
7.作为优选，所述吸盘安装板底部均匀等距的设置八个输气管，在输气管底端分别设置吸盘，所述输气管输出端与真空泵输入端连接，且在输气管上设置进气通道，在进气通道内设置电磁阀。
8.作为优选，所述plc控制箱分别与液压缸、电动液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸和操作面板电性连接。
9.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，操作方便，通过送料滑架和气缸配合伺服电机工作达到推料、进料的工作效果，保证料板输送至所需加工距离，提高其加工精度，
同时伺服电机工作配合传动滑块、气缸和吸盘工作将便于运输料板到达工作台板上，无需人工搬运，省时省力，提高其工作效率，自动化程度较高，满足加工需求。
附图说明
10.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
11.图1是本实用新型的立体结构示意图；
12.图2是本实用新型的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型的立体结构示意图；
14.图4是本实用新型的俯视结构示意图。
15.图中：1、机架；2、液压缸；3、电动液压杆；4、工作台板；5、送料滑架；6、第一伺服电机；7、第一丝杆；8、第一气缸；9、推板；10、支撑横梁；11、第二伺服电机；12、第二丝杆；13、传动滑块；14、第二气缸；15、吸盘；16、plc控制箱；17、操作面板；18、辅助滑槽；19、u型滑架；20、气缸安装板；21、电机安装板；22、吸盘安装板；23、输气管；24、限位滑槽。
具体实施方式
16.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-4所示的一种全自动上料剪板机，包括机架1、液压缸2、电动液压杆3、工作台板4、送料滑架5、第一伺服电机6、第一丝杆7、第一气缸8、推板9、支撑横梁10、第二伺服电机11、第二丝杆12、传动滑块13、第二气缸14和吸盘15，所述机架1顶部左右两侧上分别设置液压缸2，在机架1内均匀等距的设置若干电动液压缸3于工作台板4一端上方，所述工作台板4设置于机架1底部一侧内，在工作台板4远离机架1一端上设置送料滑架5，送料滑架5底部与第一丝杆7连接，所述第一丝杆7与第一伺服电机6输出端连接，第一伺服电机6固定于
工作台板4底部，所述送料滑架5靠近机架1一端左右侧上分别设置第一气缸8与推板9连接，在机架1顶部上方设置支撑横梁10，支撑横梁10远离机架1一端上设置第二伺服电机11，所述第二伺服电机11输出端与第二丝杆12连接，第二丝杆12设置于限位滑槽24内，限位滑槽24开设于支撑横梁10内，所述第二丝杆12上套设传动滑块13于支撑横梁10上，在传动滑块13底部设置气缸安装板20与第二气缸14连接，所述第二气缸14输出端通过吸盘安装板22与吸盘15连接。所述机架1左右两侧分别设置plc控制箱16和操作面板17，所述工作台板4左右两侧内分别开设辅助滑槽18，在辅助滑槽18内设置u型滑架19于送料滑架5底部，所述u型滑架19套设于第一丝杆7上。所述第二伺服电机11通过电机安装板21与支撑横梁10连接，所述第二气缸14以传动滑块13为对称中心左右对称设为两个，第二气缸14输出端与吸盘安装板22连接。所述吸盘安装板22底部均匀等距的设置八个输气管23，在输气管23底端分别设置吸盘15，所述输气管23输出端与真空泵输入端连接，且在输气管23上设置进气通道，在进气通道内设置电磁阀。所述plc控制箱16分别与液压缸2、电动液压杆3、第一伺服电机6、第二伺服电机11、第一气缸8、第二气缸14和操作面板17电性连接。所述液压缸2输出端与剪板刀具连接，且剪板刀具倾斜设置，所述电动液压杆3输出端设置压块，压块通过弹簧与电动液压杆3外壁连接，达到稳定料板和减震效果，提高加工时的稳定性和可靠性。所述第二伺服电机11配合第二丝杆12工作便于传动滑块13移动，从而带动吸盘15的工作位置，便于运输调节料板的位置。所述输气管23通过真空泵连接工作使吸盘15吸附住料板后将吸盘15内多余的空气排出，能够快速稳定的吸住料板进行运输，同时输气管23上通过进气通道（图中未示）配合电磁阀的设置将便于快速进气消除吸盘15与料板之间的真空状态，从而使吸盘15脱离料板，输气管23通过总管与真空泵连接，且进气通道通过多个分管与输气管23依次连接。所述吸盘15采用橡胶材质制成。
21.本具体实施方式的工作原理为：首先通过第二伺服电机11工作配合第二丝杆12调节传动滑块13在支撑横梁10上的位置，进而调节吸盘15的位置，然后通过第二气缸14工作下降使吸盘15贴合料板，再利用真空泵工作将吸盘15内多余的空气排出，从而使吸盘15快速稳定的吸附住料板，第二气缸14工作使吸盘安装板22上升，再利用第二伺服电机11工作配合第二丝杆12移动吸盘安装板22至工作台板4上方，通过第二气缸14工作使吸盘安装板22下降，料板放置于工作台板4上，此时真空泵停止工作，打开输气管23上进气通道的电磁阀使吸盘15与料板之间消除真空状态，从而使吸盘15快速脱离料板，然后通过第二气缸14和第二伺服电机11工作使吸盘安装板22复位，再通过第一伺服电机6配合第一丝杆7工作带动u型滑架19在辅助滑槽18内移动，从而使送料滑架5在工作台板4上移动至所需位置，然后通过第一气缸8工作带动推板9推动料板进入加工工位进行加工，可根据需求调节推板9伸出长度进而调节料板的加工位置，满足生产需求。
22.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。