一种钢构件折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢构件加工技术领域，具体为一种钢构件折弯装置。


背景技术：

2.钢是一种铁碳合金，铁矿砂先在熔炉内还原成铁(铣铁)，再送入炼钢炉内脱碳精炼成钢，废钢也可在炼钢炉熔炼再生，一般钢铁依使用用途制成性质、形状各异的商品，既所谓的钢铁制品，通常钢铁制品是将铁矿石还原，熔解成铣铁(炼铣)，铣铁精炼成钢(炼钢)，钢再轧延、加工后制成各种钢铁制品，广义的钢铁制品包含铸铁、铸钢、锻造钢品及钢材品，在钢铁加工过程中钢构件折弯是极为重要的一环，如今钢板加工过程中主要过程是将钢板放入切料机剪切为所要求的长度之后放入冲压槽内冲压定型，不能快速根据不同的折弯要求快速调节角度来快速适应冲压条件，不能实现输料、切板、定位和冲压折弯的一体化作业，没有专门的退料机构辅助退料，钢构件的折弯作业效率低下，人员的参与力度较大，人工成本大，为此，我们提出一种钢构件折弯装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢构件折弯装置，实现输料、切板、定位和冲压折弯的一体化作业，钢构件的折弯作业更加高效，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢构件折弯装置，包括工作台、冲压机构、退料机构和冲压板角度调节机构；
5.工作台：其上表面右侧设有支撑立板，工作台的上表面左侧前后两端对称设有支撑板，两个支撑板之间通过转轴转动连接有两个上下对应的输送滚筒，前侧的支撑板前侧面设有一号转动电机，一号转动电机的输出轴后端与上方的输送滚筒前端的转轴固定连接，工作台的上表面中部设有剪切架，剪切架的顶端安装槽内设有切割液压伸缩杆，切割液压伸缩杆的伸缩端底部设有剪切刀，工作台的上表面中部设有与剪切刀上下位置对应的切料槽；
6.冲压机构：其设置于支撑立板的上端；
7.退料机构：其设置于工作台的前侧面；
8.冲压板角度调节机构：其设置于工作台的上表面右侧，退料机构和冲压板角度调节机构前后位置对应，冲压机构和冲压板角度调节机构上下位置对应；
9.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作台的上表面右侧，plc控制器的输入端电连接外部电源，一号转动电机和切割液压伸缩杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，能够根据折弯角度需求，快速适应冲压条件，满足不同角度要求的冲压折弯，实现输料、切板、定位和冲压折弯的一体化作业，钢构件的折弯作业更加高效，并能够实现快速顶料卸料减少人员的参与力度，节约人工成本，提高折弯的效率和质量。
10.进一步的，所述冲压机构包括冲压泵、冲压杆、安装座和冲压头，所述冲压泵分别
设置于支撑立板的上端安装口内，冲压杆分别设置于支撑立板的顶壁，冲压泵的液压油输出口通过油管与竖向对应的冲压杆进油口连通，冲压头的上表面对称设有安装座，安装座通过螺栓与相邻的冲压杆底端的连接块固定连接，冲压泵的输入端电连接plc控制器的输出端，便于更换冲压头，实现高效冲压折弯作业。
11.进一步的，所述冲压机构还包括稳定滑柱和限位滑孔，所述稳定滑柱分别螺纹连接于冲压头的上端螺孔内，限位滑孔分别开设于支撑立板的顶端，稳定滑柱与竖向对应的限位滑孔滑动连接，实现导向滑动稳固的作用。
12.进一步的，所述退料机构包括支撑架、二号转动电机、顶出柱、丝杆和立板，所述立板设置于工作台的前侧面右端，立板的前侧面设有支撑架，支撑架的内部滑槽内通过轴承纵向转动连接有丝杆，丝杆的中部与顶出柱后端设置的支块螺纹连接，支块与支撑架的内部滑槽滑动连接，立板中部的滑口与顶出柱滑动连接，二号转动电机设置于支撑架的前侧面，二号转动电机的输出轴与丝杆的前端固定连接，二号转动电机的输入端电连接plc控制器的输出端，实现快速退料。
13.进一步的，所述冲压板角度调节机构包括冲压斜面和对接侧板，所述冲压斜面设置于工作台的上端突起右侧，对接侧板通过两个铰链铰接于工作台的上表面右侧，冲压斜面和对接侧板左右对应设置，冲压斜面与对接侧板形成的夹角空间与顶出柱前后位置对应，冲压头与冲压斜面与对接侧板形成的夹角空间上下位置对应，根据需求快速调节冲压条件。
14.进一步的，所述冲压板角度调节机构还包括轨道滑槽、u型块、转动销轴、电动推杆和导向滑块，所述轨道滑槽分别开设于对接侧板的右侧面，轨道滑槽的内部均滑动连接有导向滑块，导向滑块的右侧面均设有u型块，电动推杆分别设置于的上表面右侧，电动推杆的伸缩端左侧通过销轴与横向对应的u型块转动连接，电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，提供角度调节的稳定驱动。
15.进一步的，还包括推面机构，所述推面机构包括推板、套筒、伸缩筒和弹簧，所述伸缩筒设置于支撑立板竖向板体的左侧面，伸缩筒的内部设有弹簧，弹簧的左端设有套筒，套筒的内壁与伸缩筒的外表面滑动连接，套筒的左侧面设有推板，起到钢板的限位定位。
16.进一步的，还包括压料盖板，所述压料盖板插接于工作台的上端凸起中部的插柱上，导向限位输送中的钢板。
17.进一步的，还包括加强肋，所述加强肋设置于支撑立板左侧面的垂直夹角处，提高支撑强度。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢构件折弯装置，具有以下好处：
19.1、在工作之前电动推杆在plc控制器的控制下收缩或拉伸，带动导向滑块在轨道滑槽的内壁上下滑行，又因为冲压斜面和对接侧板的底部通过两个铰链铰接，使得冲压斜面与接侧板之间的角度改变，安装与之匹配的冲压头，将合适的冲压头其上方的安装座与冲压杆下部通过螺栓固定连接，之后将两个稳定滑柱从支撑立板上方两侧的限位滑孔内向下滑下与冲压头的上端螺孔内，之后旋转稳定滑柱与冲压头上方的螺纹孔螺纹连接实现对冲压头的固定，能够根据折弯角度需求，快速适应冲压条件，满足不同角度要求的冲压折弯，减轻了人员的工作负担，提高折弯的效率和质量。
20.2、开始工作后将钢卷从工作台的左侧带入两个输送滚筒之间，plc控制器控制一
号转动电机开始运转，上侧的输送滚筒在一号转动电机的输出轴带动下进行滚动，钢板在两个输送滚筒之间通过摩擦力向右输送，当钢板经过剪切架时切割液压伸缩杆在plc控制器的控制下带动剪切刀向下移动和与之位置关系上下对应的切料槽协作实现对钢板的剪切，被剪切的钢板在左侧钢板的推动下向右移动，又因为有压料盖板的存在被剪切的钢板被压在压料盖板和工作台之间的输料槽内，左侧的钢板推动右侧的钢板右移，从而使被剪切的钢板能在左侧的推动下向右输送，由于套筒的内壁与伸缩筒的外表面滑动连接，在弹簧的弹力作用下，套筒的左侧面始终贴紧对接侧板上端的右边，当钢板顶到推板时推板起到限位定位的作用，此时plc控制器控制一号转动电机和切割液压伸缩杆停止，冲压泵在plc控制器的控制下通过输油管向冲压杆输油使冲压头向下移动对钢板进行冲压成型，由于加强肋的存在减小了冲压过程中支撑立板上侧内角产生的剪应力对支撑立板上拐角的损坏，冲压结束后冲压头复位，在冲压头上下移动过程中，稳定滑柱与竖向对应的限位滑孔滑动连接，起到导向滑动导向的作用，保证器件的准确不偏移，实现输料、切板、定位和冲压折弯的一体化作业，钢构件的折弯作业更加高效，减少人员的参与力度，节约人工成本。
21.3、折弯完成后，plc控制器控制二号转动电机正转带动丝杆正向转动，由于顶出柱后端的支块与丝杆螺纹连接，支块与支撑架的内部滑槽滑动连接，所以带动顶出柱通过立板中部的滑口将冲压好的物料向后顶出到事先准备好的手推车内，然后plc控制器控制二号转动电机反转将顶出柱复位，实现快速顶料卸料，减轻人员的工作负担。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型剖视结构示意图；
24.图3为本实用新型剖视平面结构示意图；
25.图4为本实用新型a处放大结构示意图；
26.图5为本实用新型b处放大结构示意图。
27.图中：1工作台、2一号转动电机、3输送滚筒、4推面机构、41推板、42套筒、43伸缩筒、44弹簧、5支撑板、6冲压机构、61冲压泵、62冲压杆、63安装座、64冲压头、65稳定滑柱、66限位滑孔、7切割液压伸缩杆、8退料机构、81支撑架、82二号转动电机、83顶出柱、84丝杆、85立板、9冲压板角度调节机构、91冲压斜面、92对接侧板、93轨道滑槽、94u型块、95转动销轴、96电动推杆、97导向滑块、10剪切刀、11剪切架、12切料槽、13压料盖板、14plc控制器、15支撑立板、16加强肋。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种钢构件折弯装置，包括工作台1、冲压机构6、退料机构8和冲压板角度调节机构9；
30.工作台1：工作台1提供支撑工作平面，其上表面右侧设有支撑立板15，支撑立板15
起到支撑连接作用，工作台1的上表面左侧前后两端对称设有支撑板5，支撑板5起到转动支撑作用，两个支撑板5之间通过转轴转动连接有两个上下对应的输送滚筒3，前侧的支撑板5前侧面设有一号转动电机2，一号转动电机2的输出轴后端与上方的输送滚筒3前端的转轴固定连接，一号转动电机2开始运转，上侧的输送滚筒3在一号转动电机2的输出轴带动下进行滚动，钢板在两个输送滚筒3之间通过摩擦力向右输送，工作台1的上表面中部设有剪切架11，剪切架11的顶端安装槽内设有切割液压伸缩杆7，切割液压伸缩杆7的伸缩端底部设有剪切刀10，工作台1的上表面中部设有与剪切刀10上下位置对应的切料槽12，当钢板经过剪切架11时切割液压伸缩杆7在控制设备的控制下带动剪切刀10向下移动和与之位置关系上下对应的切料槽12协作实现对钢板的剪切；
31.冲压机构6：其设置于支撑立板15的上端，冲压机构6包括冲压泵61、冲压杆62、安装座63和冲压头64，冲压泵61分别设置于支撑立板15的上端安装口内，冲压杆62分别设置于支撑立板15的顶壁，冲压泵61的液压油输出口通过油管与竖向对应的冲压杆62进油口连通，冲压头64的上表面对称设有安装座63，安装座63通过螺栓与相邻的冲压杆62底端的连接块固定连接，冲压泵61的输入端电连接plc控制器14的输出端，冲压机构6还包括稳定滑柱65和限位滑孔66，稳定滑柱65分别螺纹连接于冲压头64的上端螺孔内，限位滑孔66分别开设于支撑立板15的顶端，稳定滑柱65与竖向对应的限位滑孔66滑动连接，装与之匹配的冲压头64，将合适的冲压头64其上方的安装座63与冲压杆62下部通过螺栓固定连接，之后将两个稳定滑柱65从支撑立板15上方两侧的限位滑孔66内向下滑下与冲压头64的上端螺孔内，之后旋转稳定滑柱65与冲压头64上方的螺纹孔螺纹连接实现对冲压头64的固定，从而实现不同角度要求的冲压，在冲压头64上下移动过程中，稳定滑柱65与竖向对应的限位滑孔66滑动连接，起到导向滑动导向的作用，保证器件的准确不偏移；
32.退料机构8：其设置于工作台1的前侧面，退料机构8包括支撑架81、二号转动电机82、顶出柱83、丝杆84和立板85，立板85设置于工作台1的前侧面右端，立板85的前侧面设有支撑架81，支撑架81的内部滑槽内通过轴承纵向转动连接有丝杆84，丝杆84的中部与顶出柱83后端设置的支块螺纹连接，支块与支撑架81的内部滑槽滑动连接，立板85中部的滑口与顶出柱83滑动连接，二号转动电机82设置于支撑架81的前侧面，二号转动电机82的输出轴与丝杆84的前端固定连接，二号转动电机82的输入端电连接plc控制器14的输出端，二号转动电机82正转带动丝杆84正向转动，由于顶出柱83后端的支块与丝杆84螺纹连接，支块与支撑架81的内部滑槽滑动连接，所以带动顶出柱83通过立板85中部的滑口将冲压好的物料向后顶出到事先准备好的手推车内，然后控制二号转动电机82反转将顶出柱83复位；
33.冲压板角度调节机构9：其设置于工作台1的上表面右侧，退料机构8和冲压板角度调节机构9前后位置对应，冲压机构6和冲压板角度调节机构9上下位置对应，冲压板角度调节机构9包括冲压斜面91和对接侧板92，冲压斜面91设置于工作台1的上端突起右侧，对接侧板92通过两个铰链铰接于工作台1的上表面右侧，冲压斜面91和对接侧板92左右对应设置，冲压斜面91与对接侧板92形成的夹角空间与顶出柱83前后位置对应，冲压头64与冲压斜面91与对接侧板92形成的夹角空间上下位置对应，冲压板角度调节机构9还包括轨道滑槽93、u型块94、转动销轴95、电动推杆96和导向滑块97，轨道滑槽93分别开设于对接侧板92的右侧面，轨道滑槽93的内部均滑动连接有导向滑块97，导向滑块97的右侧面均设有u型块94，电动推杆96分别设置于的上表面右侧，电动推杆96的伸缩端左侧通过销轴与横向对应
的u型块94转动连接，电动推杆96的输入端电连接plc控制器14的输出端，在工作之前电动推杆96在调控作用下收缩或拉伸，带动导向滑块97在轨道滑槽93的内壁上下滑行，又因为冲压斜面91和对接侧板92的底部通过两个铰链铰接，使得冲压斜面91与接侧板92之间的角度改变，便于不同程度的折弯作业；
34.其中：还包括plc控制器14，plc控制器14设置于工作台1的上表面右侧，plc控制器14的输入端电连接外部电源，一号转动电机2和切割液压伸缩杆7的输入端均电连接plc控制器14的输出端，plc控制器14调控各电器的正常运转。
35.其中：还包括推面机构4，推面机构4包括推板41、套筒42、伸缩筒43和弹簧44，伸缩筒43设置于支撑立板15竖向板体的左侧面，伸缩筒43的内部设有弹簧44，弹簧44的左端设有套筒42，套筒42的内壁与伸缩筒43的外表面滑动连接，套筒42的左侧面设有推板41，由于套筒42的内壁与伸缩筒43的外表面滑动连接，在弹簧44的弹力作用下，套筒42的左侧面始终贴紧对接侧板92上端的右边，当钢板顶到推板41时推板41起到限位定位的作用。
36.其中：还包括压料盖板13，压料盖板13插接于工作台1的上端凸起中部的插柱上，又因为有压料盖板13的存在被剪切的钢板被压在压料盖板13和工作台1之间的输料槽内，规范限位钢板的输送。
37.其中：还包括加强肋16，加强肋16设置于支撑立板15左侧面的垂直夹角处，由于加强肋16的存在减小了冲压过程中支撑立板15上侧内角产生的剪应力对支撑立板15上拐角的损坏。
38.本实用新型提供的一种钢构件折弯装置的工作原理如下：在工作之前电动推杆96在plc控制器14的控制下收缩或拉伸，带动导向滑块97在轨道滑槽93的内壁上下滑行，又因为冲压斜面91和对接侧板92的底部通过两个铰链铰接，使得冲压斜面91与接侧板92之间的角度改变，安装与之匹配的冲压头64，将合适的冲压头64其上方的安装座63与冲压杆62下部通过螺栓固定连接，之后将两个稳定滑柱65从支撑立板15上方两侧的限位滑孔66内向下滑下与冲压头64的上端螺孔内，之后旋转稳定滑柱65与冲压头64上方的螺纹孔螺纹连接实现对冲压头64的固定，从而实现不同角度要求的冲压，开始工作后将钢卷从工作台1的左侧带入两个输送滚筒3之间，plc控制器14控制一号转动电机2开始运转，上侧的输送滚筒3在一号转动电机2的输出轴带动下进行滚动，钢板在两个输送滚筒3之间通过摩擦力向右输送，当钢板经过剪切架11时切割液压伸缩杆7在plc控制器14的控制下带动剪切刀10向下移动和与之位置关系上下对应的切料槽12协作实现对钢板的剪切，被剪切的钢板在左侧钢板的推动下向右移动，又因为有压料盖板13的存在被剪切的钢板被压在压料盖板13和工作台1之间的输料槽内，左侧的钢板推动右侧的钢板右移，从而使被剪切的钢板能在左侧的推动下向右输送，由于套筒42的内壁与伸缩筒43的外表面滑动连接，在弹簧44的弹力作用下，套筒42的左侧面始终贴紧对接侧板92上端的右边，当钢板顶到推板41时推板41起到限位定位的作用，此时plc控制器14控制一号转动电机2和切割液压伸缩杆7停止，冲压泵61在plc控制器14的控制下通过输油管向冲压杆62输油使冲压头64向下移动对钢板进行冲压成型，由于加强肋16的存在减小了冲压过程中支撑立板15上侧内角产生的剪应力对支撑立板15上拐角的损坏，冲压结束后冲压头64复位，在冲压头64上下移动过程中，稳定滑柱65与竖向对应的限位滑孔66滑动连接，起到导向滑动导向的作用，保证器件的准确不偏移，之后plc控制器14控制二号转动电机82正转带动丝杆84正向转动，由于顶出柱83后端的支块与丝杆84
螺纹连接，支块与支撑架81的内部滑槽滑动连接，所以带动顶出柱83通过立板85中部的滑口将冲压好的物料向后顶出到事先准备好的手推车内，然后plc控制器14控制二号转动电机82反转将顶出柱83复位，plc控制器14控制一号转动电机2和切割液压伸缩杆7开始工作，如此往复从而实现自动化折弯。
39.值得注意的是，以上实施例中所公开的一号转动电机2可选用柯斯捷61k2501-cf交流电机，冲压泵61可选用a10vo系列柱塞泵，切割液压伸缩杆7可选用dytz2500型整体直式电液推杆，电动推杆96可选用wdtw型电液推杆，plc控制器14可选用s7-200，二号转动电机82可选用51k90a-cf交流电机，plc控制器14控制一号转动电机2、冲压泵61、切割液压伸缩杆7和二号转动电机82均为现有技术中常用的方法。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。