一种键帽组装机的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种键帽组装机的上料装置。


背景技术：

2.键帽是键盘中的一个重要部件，通过注塑工艺加工形成键帽体。制作完成后，需要将键帽进行收集，以便运送到下个工序进行组装。客户现有的接料方式是采用袋子接料，然后供料的时候倒入振动盘，采用振动盘对组装机进行上料，但是键帽的多样性，导致更换机种的时候需要更换不同的振动盘。工作效率降低，工作人员的劳动强度增大，生产成本增加，为解决这一问题，本公司提出了一种将从注塑机出来的多个键帽，通过压合机构组装到线上，使杂乱的键帽在线上按一定的规律进行排布，这种方式可以避开振动盘的使用，省掉后续制作制动盘的费用，节省摆放振动盘需要的空间。为配合上述键帽收料的方式，还需设计一种将键帽与线分离，然后将键帽传送至键帽组装机，对键帽组装机进行上料的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种将线上的键帽有序剥离，并给组装机供料的一种键帽组装机的上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种键帽组装机的上料装置，包括储料仓、机柜，在机柜上设有至少两组上料结构，每组所述上料结构包括高度调整机构、上料轨道、直线振动轨道、振动器、拉线机构以及收线机构，所述储料仓置放于地上，上料轨道安装于高度调整机构的上端，高度调整机构的下端固定安装在机柜上，所述振动器的上端安装在直线振动轨道的背面，振动器的下端固定在键帽组装机台板的上方，所述拉线机构安装于键帽组装机台板上，并位于直线振动轨道的下方，所述收线机构安装在机柜上，并位于高度调整机构的一侧；
6.所述高度调整机构包括调整支架a和调整支架b，所述调整支架a的下端通过固定件固定安装在机柜上，调整支架b设置在调整支架a的上方，且两者之间通过调整螺栓和调整螺母相连接；
7.多个上料轨道并列固定于调整支架b的上端面上，每个上料轨道包括上料轨道本体，所述上料轨道本体由弧形段和水平段构成，上料轨道本体弧形段的进料口处设有滚轴，所述滚轴的两端通过轴承固定在轴承座a上，在上料轨道本体的弧形段的末端设有阻力毛刷，在上料轨道本体水平段的前端设有反料导向块，带有键帽的线穿过所述上料轨道本体，在所述上料轨道本体的水平段的上端面上设有轨道盖板；
8.在每个上料轨道的后方分别对应设有一个直线振动轨道，多个直线振动轨道的底部通过安装板并列设于振动器的上端，直线振动轨道的末端设有键帽挡板，在所述键帽挡板上设有光纤位置传感器，所述光纤位置传感器的感应头设置在键帽挡板的内侧壁上，用于检测直线振动轨道上的键帽是否运动到位；每个直线振动轨道包括直线振动轨道本体，在直线振动轨道本体的上端面上设有直线振动轨道盖板；
9.所述拉线机构包括若干组拉线组件，每组所述拉线组件包括拉线电机、拉线电机安装支架、拉线滚轮，所述拉线机构通过拉线电机安装底板安装在键帽组装机台板上，所述拉线电机固定安装在拉线电机安装支架上，拉线电机的电机轴与拉线滚轮的轮轴固定连接；
10.所述收线机构包括调速电机、线盘、线盘固定槽、滚筒a和滚筒b，所述线盘固定槽设置在轴承座的上方，所述线盘固定槽内部设有多个隔板将线盘固定槽分隔成若干个线盘放置腔，所述线盘放置腔内部设有线盘，所述滚筒a、滚筒b平行设置在线盘固定槽的下方，所述滚筒a和滚筒b的两端分别通过轴承固定在轴承座上，所述调速电机通过位于滚筒a和滚筒b端部的同步带轮组和同步带带动滚筒a和滚筒b动作。
11.进一步的技术方案：
12.所述轨道本体弧形段的两侧分别设有侧挡板。
13.所述线盘的外表壁分别与滚筒a和滚筒b的外表壁相切。
14.在所述机柜的下端面上安装有移动滚轮和调节脚座。
15.本实用新型提供的键帽组装机的上料装置，与现有技术相比，具有以下技术效果：
16.1、本实用新型的键帽组装机的上料装置，与键帽收料装置配合使用，可以将组装在线上的键帽进行有效的剥离，然后供给键帽组装机进行组装，并将线缠绕起来，供下次使用，可以取消振动盘的使用。
17.2、本实用新型的键帽组装机的上料装置，结构简单，使用方便，更换机种的时候，只需要更换直线振动轨道、上料轨道，操作简单，可以省掉后续制作振动盘的费用，节省摆放振动盘需要的空间，同一种轨道可以兼容尺寸差不多的多种键帽，通用性提高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型高度调整机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型上料轨道的结构示意图；
22.图4为本实用新型直线振动轨道的结构示意图；
23.图5为本实用新型拉线机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型收线机构的结构示意图。
25.以上附图中：1、储料仓，2、机柜，3、高度调整机构，3-1、调整支架a，3-2、调整螺栓，3-3、调整螺母，3-4、调整支架b，4、上料轨道，4-1、轴承座a，4-2、轴承，4-3、滚轴，4-4、上料轨道本体，4-5、侧挡板，4-6、阻力毛刷，4-7、键帽，4-8、反料导向块，4-9、轨道盖板，4-10、线，5、直线振动轨道，5-1、安装板，5-2、直线振动轨道本体，5-3、光纤位置传感器，5-4、直线振动轨道盖板，5-5、键帽挡板，6、振动器，7、键帽组装机台板，8、拉线机构，8-1、拉线电机安装底板，8-2、拉线电机安装支架，8-3、拉线电机，8-4、拉线滚轮，9、收线机构，9-1、轴承座，9-2、同步带轮组，9-3、同步带，9-4、隔板，9-5、线盘放置腔，9-6、调速电机，9-7、线盘固定
槽，9-8、线盘，9-9、滚筒a，9-10、滚筒b，10、移动滚轮，11、调节脚座。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型一种键帽收料装置，包括包括储料仓1、机柜2，在机柜2上设有至少两组上料结构，每组所述上料结构包括高度调整机构3、上料轨道4、直线振动轨道5、振动器6、拉线机构8以及收线机构9，所述储料仓1置放于地上，在本实施例中以储料仓1为两组为例，同时配合设置两组上料结构。上料轨道4安装于高度调整机构3的上端，高度调整机构3的下端固定安装在机柜2上，所述振动器6的上端安装在直线振动轨道5的背面，振动器6的下端固定在键帽组装机台板7的上方，所述拉线机构8安装于键帽组装机台板7上，并位于直线振动轨道5的下方，所述收线机构9安装在机柜2上，并位于高度调整机构3的一侧；
28.所述高度调整机构3包括调整支架a3-1和调整支架b3-4，所述调整支架a3-1的下端通过固定件固定安装在机柜2上，调整支架b3-4设置在调整支架a3-1的上方，且两者之间通过调整螺栓3-2和调整螺母3-3相连接；通过高度调整机构3可以调整上料轨道4的高度，以适应不同高度键帽组装机的需求。
29.多个上料轨道4并列固定于调整支架b3-4的上端面上，每个上料轨道4包括上料轨道本体4-4，所述上料轨道本体4-4由弧形段和水平段构成，上料轨道本体4-4弧形段的进料口处设有滚轴4-3，所述滚轴4-3的两端通过轴承4-2固定在轴承座a4-1上，在上料轨道本体4-4的弧形段的末端设有阻力毛刷4-6，在上料轨道本体4-4水平段的前端设有反料导向块4-8，带有键帽4-7的线4-10穿过所述上料轨道本体4-4，在所述上料轨道本体4-4的水平段的上端面上设有轨道盖板4-9；阻力毛刷4-6给线4-10提供一个张紧力，让线保持一定张力，通过反料导向块4-8将线4-10上的反料翻转到正确方向，反料导向块4-8的一个侧壁固定在侧顶板4-5的侧壁上，反料导向块4-8的键帽入料口处切削成三角形状，提高其导向性能。
30.在每个上料轨道4的后方分别对应设有一个直线振动轨道5，多个直线振动轨道5的底部通过安装板5-1并列设于振动器6的上端，直线振动轨道5的末端设有键帽挡板5-5，在所述键帽挡板5-5上设有光纤位置传感器5-3，所述光纤位置传感器5-3的感应头设置在键帽挡板5-5的内侧壁上，用于检测直线振动轨道5上的键帽是否运动到位；当光纤位置传感器5-3感应到键帽运动到位置时，并将信号传送给振动器6的控制中心，振动器6停止工作，键帽组装机上的吸取头运动到直线振动轨道5末端，对键帽进行吸取后，振动器6恢复工作，使直线振动轨道5后方的键帽，继续向前振动。在本实施例中，每个直线振动轨道5包括直线振动轨道本体5-2，在直线振动轨道本体5-2的上端面上设有直线振动轨道盖板5-4，以限制键帽的运动方向，避免其脱离出振动轨道本体。
31.所述拉线机构8包括若干组拉线组件，每组所述拉线组件包括拉线电机8-3、拉线电机安装支架8-2、拉线滚轮8-4，所述拉线机构通过拉线电机安装底板8-1安装在键帽组装机台板7上，所述拉线电机8-3固定安装在拉线电机安装支架8-2上，拉线电机8-3的电机轴
与拉线滚轮8-4的轮轴固定连接；
32.所述收线机构9包括调速电机9-6、线盘9-8、线盘固定槽9-7、滚筒a9-9和滚筒b9-10，所述线盘固定槽9-7设置在轴承座9-1的上方，所述线盘固定槽9-7内部设有多个隔板9-4将线盘固定槽9-7分隔成若干个线盘放置腔9-5，所述线盘放置腔9-5内部设有线盘9-8，所述滚筒a9-9和滚筒b9-10平行设置在线盘固定槽9-7的下方，所述滚筒a9-9和滚筒b9-10的两端分别通过轴承固定在轴承座9-1上，所述调速电机9-6通过位于滚筒a9-9和滚筒b9-10端部的同步带轮组9-2和同步带9-3带动滚筒a9-9和滚筒b9-10动作。
33.优选地，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对上述实施例的进一步改进，所述轨道本体4-4弧形段的两侧分别设有侧挡板4-5，以对带有键帽4-7的线4-10进行限位。
34.优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述线盘9-8的外表壁分别与滚筒a9-9和滚筒b9-10的外表壁相切。利用滚筒a9-9和滚筒b9-10与线盘9-8之间的摩擦力来收线。
35.优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，在所述机柜2的下端面上安装有移动滚轮10和调节脚座11。以方便工作人员对本装置进行移动以及调整机柜2的高度。
36.本实用新型的工作过程及原理如下：
37.预先布置好线4-10(线上有键帽4-7)，线从储料仓1出来，进入上料轨道4，经过整理排序，进去直线振动轨道5，然后线在直振轨道5中往下走，键帽在拉线机构8的作用下，键帽4-7从线4-10上剥离开，键帽随振动器6继续向前，线围绕拉线机构8的滚轮一圈，最后拉至收线机构9，完成线的收集。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。