一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置的制作方法

1.本实用新型属于消费电子加工技术领域，具体涉及一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置。


背景技术：

2.现有的消费电子产品生产过程中使用生胚多采用金属注射成型的方式制成，但是在具体生产过程中需要将该生胚拿到冲切模内进行冲孔，接着依靠人工将该生胚摆放至陶瓷板等板材上以便于下个工序的生产加工，但是在该工序中，不仅需要依靠人工移动生胚进行冲孔还需要依靠人工摆板，一台注射机需要多人冲孔摆板，效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种效率高，人工成本低既可以进行冲孔还能进行摆板的的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，包括机架和六轴机器人，机架的顶面竖直向上设有防护架，防护架内左中部设有冲孔机构，机架的顶面右侧设有摆板机构，摆板机构的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，防护架内机架顶面的中部设有抽取机构，六轴机器人通过安装座安装在防护架内机架的顶面前侧中部。
6.优选的，所述冲孔机构包括第一弓形支架、第二弓形支架、气液增压缸、平移气缸、第一直线导轨和下模平台，第一弓形支架和第二弓形支架均安装在防护架内机架的顶面左部且第一弓形支架与第二弓形支架左右间隔平行设置，气液增压缸通过第一安装支架安装在第一弓形支架与第二弓形支架之间且气液增压缸的输出轴朝下设置，气液增压缸的输出轴上安装上模平台，上模平台的顶面四角处分别设有一个导向柱，导向柱竖直向上穿过第一安装支架伸至第一安装支架的上方，上模平台的底面安装有冲孔模具，第一直线导轨沿左右方向固定在机架的顶面上，第一直线导轨位于第一弓形支架的前侧，下模平台安装在第一直线导轨上，平移气缸安装在机架顶面左侧且平移气缸驱动下模平台沿第一直线导轨左右滑动，下模平台位于冲孔模具的下方。
7.优选的，所述摆板机构包括伺服升降平台、层叠式料仓和料仓进出气缸，伺服升降平台安装在机架的右侧面中下部，伺服升降平台上沿左右方向安装有第二直线导轨，第二直线导轨上安装有料仓定位块且料仓进出气缸驱动料仓定位块沿第二直线导轨左右滑动，层叠式料仓安装在料仓定位块上，层叠式料仓内上下间隔设有若干块陶瓷板，层叠式料仓的左端部向左穿过防护架伸至防护架的右侧壁的左侧，伺服升降平台的右侧水平向右固定有陶瓷板收集台面。
8.优选的，所述抽取机构包括第三直线导轨、驱动电机和抽取板，第三直线导轨沿左右方向设置在防护架内机架的顶面中部，抽取板安装在第三直线导轨上且驱动电机驱动抽取板沿第三直线导轨左右滑动，抽取板与层叠式料仓左右对应设置。
9.优选的，所述机架的底面设有若干个万向轮。
10.优选的，所述机架的底面设有若干个支撑脚。
11.优选的，所述防护架的顶部设有一个报警灯。
12.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型设有六轴机器人、冲孔机构、摆板机构及抽取机构等零部件，在使用时，六轴机器人代替人工将金属注射生胚放置在下模平台上然后抽取机构抽取摆板机构内的陶瓷板，六轴机器人代替人工将冲孔完毕的金属注射生胚摆放至陶瓷板上完成摆板，大大提升了效率，节省了人工，不仅可以进行冲孔还能进行摆板；
14.综上所述，本实用新型具有效率高，人工成本低，既可以进行冲孔还能进行摆板等优点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1的爆炸图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1和图2所示，本实用新型的一种金属注射成型生胚冲孔摆板装置，包括机架1和六轴机器人2，机架1的顶面竖直向上设有防护架3，防护架3内左中部设有冲孔机构，机架1的顶面右侧设有摆板机构，摆板机构及抽取机构可以设置多组，交替摆陶瓷板抽取陶瓷板进行使用，便于提升效率，摆板机构的左端部向左穿过防护架3伸至防护架3的右侧壁的左侧，防护架3内机架1顶面的中部设有抽取机构，六轴机器人2通过安装座安装在防护架3内机架1的顶面前侧中部，防护架3的右侧设有观察窗。
23.所述冲孔机构包括第一弓形支架4、第二弓形支架5、气液增压缸6、平移气缸、第一直线导轨和下模平台7，第一弓形支架4和第二弓形支架5均安装在防护架3内机架1的顶面左部且第一弓形支架4与第二弓形支架5左右间隔平行设置，冲孔机构还包括电磁阀、缓冲器等零部件，通过电磁阀的控制实现平移气缸的左右移动，气液增压缸6通过第一安装支架安装在第一弓形支架4与第二弓形支架5之间且气液增压缸6的输出轴朝下设置，气液增压缸6的输出轴上安装上模平台，上模平台的顶面四角处分别设有一个导向柱8，导向柱8竖直向上穿过第一安装支架伸至第一安装支架的上方，上模平台的底面安装有冲孔模具，第一直线导轨沿左右方向固定在机架1的顶面上，第一直线导轨位于第一弓形支架4的前侧，下模平台7安装在第一直线导轨上，平移气缸安装在机架1顶面左侧且平移气缸驱动下模平台7沿第一直线导轨左右滑动，下模平台7位于冲孔模具的下方，下模平台7的设置便于自动上下俩，故障率低，安全性高，维修简单，操作简单方便。
24.所述摆板机构包括伺服升降平台9、层叠式料仓10和料仓进出气缸11，伺服升降平台9安装在机架1的右侧面中下部，伺服升降平台9上沿左右方向安装有第二直线导轨，第二直线导轨上安装有料仓定位块12且料仓进出气缸11驱动料仓定位块12沿第二直线导轨左右滑动，层叠式料仓10安装在料仓定位块12上，层叠式料仓10内上下间隔设有若干块陶瓷板，层叠式料仓10的左端部向左穿过防护架3伸至防护架3的右侧壁的左侧，伺服升降平台9的右侧水平向右固定有陶瓷板收集台面13，陶瓷板收集台面13的前侧设有按键面板，防护架3的前侧右部设有控制面板，防护架3内下模平台7的前侧设有第一安装光栅，层叠式料仓10的前侧及后侧设有第二安装光栅，料仓进出气缸11上还连接有真空压力传感器便于检测压力等。
25.所述抽取机构包括第三直线导轨、驱动电机14和抽取板15，第三直线导轨沿左右方向设置在防护架3内机架1的顶面中部，抽取板15安装在第三直线导轨上且驱动电机14驱动抽取板15沿第三直线导轨左右滑动，抽取板15与层叠式料仓10左右对应设置。
26.所述机架1的底面设有若干个万向轮16。
27.所述机架1的底面设有若干个支撑脚17。
28.所述防护架3的顶部设有一个报警灯。
29.本实用新型的具体使用过程如下：
30.本实用新型使用时，按下本实用新型的启动按钮，本实用新型启动，与本实用新型配合使用的注射机上的注射机械手将金属注射生胚放置在下模平台7上，然后，平移气缸驱动下模平台7向左运动至冲孔模具的正下方，接着气液增压缸6启动气液增压缸6的输出轴向下伸出，上模平台沿导向柱8向下移动，上模平台带动冲孔模具向下移动并对下模平台7上的金属注射生胚进行冲孔，与此同时，驱动电机14驱动抽取板15沿第三直线导轨向右运动；
31.本实用新型的使用者将装配有陶瓷板的层叠式料仓10安装在料仓定位块12上，伺服驱动平台上升调整层叠式料层的位置，然后料仓进出气缸11驱动层叠式料仓10向左移动，抽取板15与层叠式料仓10此时左右对应且抽取板15伸入层叠式料仓10内取出一块层叠式料仓10内的陶瓷板，然后驱动电机14驱动抽取板15沿第三直线导轨向左移动，六轴机器人2将冲孔完成的金属注射生胚放置在陶瓷板上，接着重复上述操作步骤，注射机械手继续将新的未冲孔的金属注射生胚放置在下模平台7上继续进行冲孔，冲孔完成后，六轴机器人
2将金属注射生胚放置在陶瓷板上，陶瓷板上被放置满时，驱动电机14驱动抽取板15向右移动将陶瓷板送入层叠式料仓10内，然后伺服驱动平台继续上升，抽取板15取出新的陶瓷板继续进行作业，当层叠式料仓10内的陶瓷板被放满时，料仓进出气缸11驱动料仓定位块12向右移动，依靠人工取出层叠式料仓10并更换新的层叠式料仓10。
32.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。