1.本实用新型涉及锁舌装配装置领域技术，尤其是指一种可调角度的锁舌装配装置。
背景技术：
2.挂锁作为常见的锁具，应用极为广泛。锁舌是挂锁内的一个重要部件，其作用是用于卡接锁梁和锁芯，锁舌与锁芯卡接处设定有锁舌槽，装配时要先完成锁舌的装配，才能装配锁芯。现有的锁舌装配装置存在装配麻烦，导致其装配效率低。
3.因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种可调角度的锁舌装配装置来解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可调角度的锁舌装配装置，其能够调节锁舌和/或弹簧进入锁舌孔内的角度，便于更好地装配，有利于提高装配效率和确保后续锁体质量。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种可调角度的锁舌装配装置，包括有用于输送弹簧至锁体之锁舌孔内的弹簧送料机构、用于夹持锁舌的锁舌夹持机构、用于将锁舌夹持机构内锁舌顶推至锁体之锁舌孔内的顶推机构以及用于调节锁舌和/或弹簧进入锁体之锁舌孔时角度的角度调节机构，所述角度调节机构连接弹簧送料机构和/或顶推机构。
7.作为一种优选方案，所述角度调节机构为手动角度调节机构。
8.作为一种优选方案，所述角度调节机构包括有第一安装座、可相对于第一安装座绕其轴向转动的转动轴以及用于让转动轴相对于第一安装座绕其轴向转动的手动调节杆；
9.所述转动轴连接弹簧送料机构和/或顶推机构，所述手动调节杆的轴线竖向垂直于转动轴的轴线且所述手动调节杆的轴线偏离转动轴的轴线，所述手动调节杆向下抵压转动轴以带动转动轴往手动调节杆所在侧转动。
10.作为一种优选方案，所述转动轴的周侧面上设有调节板，所述调节板具有偏离转动轴之轴线的偏心点，所述手动调节杆向下抵压调节板的偏心点以带动转动轴往手动调节杆所在侧转动。
11.作为一种优选方案，所述角度调节机构还包括有用于调节角度后固定转动轴的固定杆，所述固定杆可相对于转动轴上下位移以解除抵压转动轴或保持抵压转动轴。
12.作为一种优选方案，还包括有用于调节角度调节机构上下位置的上下调节机构，所述上下调节机构连接角度调节机构。
13.作为一种优选方案，还包括有用于调节角度调节机构前后位置的前后位置调节机构，所述前后位置调节机构连接角度调节机构。
14.作为一种优选方案，还包括有针对锁体之锁舌孔设置的调节通料机构；
15.所述调节通料机构包括有第二安装座以及通料件，所述第二安装座沿其上下端面贯穿有安装孔，所述通料件贯穿有对应锁体之锁舌孔设置的通料孔，所述顶推机构包括有顶针以及用于驱动顶针伸入或远离通料孔的顶针驱动机构；
16.所述通料件包括有至少两分通料件，两分通料件拼接形成通料孔，两分通料件均装设于安装孔内且两分通料件可相对靠近或远离以调节通料孔的尺寸。
17.作为一种优选方案，所述调节通料机构还包括有至少两分弹性件，每一弹性件的两端分别连接相应分通料件和第二安装座。
18.作为一种优选方案，所述第二安装座具有连通通料孔的分弹性件安装槽，所述分弹性件安装于分弹性件安装槽内。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
20.其主要是通过角度调节机构的设计，能够调节锁舌和/或弹簧进入锁舌孔内的角度，便于更好地装配，有利于提高装配效率和确保后续锁体质量；
21.其次是，通过调节通料机构及其通料孔的尺寸可调结构的配合，能够根据装配需求适应不同尺寸的锁舌和/或弹簧，通用性较好，适用范围广，减少购买成本，同时，装配方便，提高装配效率；
22.其次是，通过分弹性件和分弹性件安装槽的配合，弹性件的组装方便，便于弹性件的后续更换维修；
23.以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间组装方便和牢固，确保本产品在运行过程中具有较好的稳定性好和可靠性。
24.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
25.图1是本实用新型之实施例的第一立体结构示意图（未显示角度调节机构、上下调节机构以及前后位置调节机构）；
26.图2是本实用新型之实施例的第二立体结构示意图（主要显示部分弹簧送料机构）；
27.图3是本实用新型之实施例的调节通料机构立体结构示意图；
28.图4是图3所示结构的俯视图；
29.图5是图3所示结构的分解结构示意图；
30.图6是图3所示结构的截面结构示意图；
31.图7是本实用新型之实施例的第一局部剖视图；
32.图8是本实用新型之实施例的第二局部剖视图；
33.图9是本实用新型之实施例的第三立体结构示意图（主要显示角度调节机构分别和弹簧送料机构、锁舌夹持机构、调节通料机构的连接）；
34.图10是本实用新型之实施例的第四立体结构示意图（主要显示角度调节机构、上下调节机构以及前后位置调节机构）
35.图11是图10的分解结构示意图；
36.图12是图11中角度调节机构的分解结构示意图；
37.图13是本实用新型之实施例的第三局部剖视图；
38.图14是图11中角度调节机构的前后位置调节机构的分解结构示意图。
39.附图标识说明：
40.10、弹簧送料机构
41.11、弹簧分料单元12、送料管
42.13、送料块131、载料孔
43.14、送料驱动机构
44.20、锁舌夹持机构
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21、限位块
45.22、顶推安装槽
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23、顶推弹簧
46.30、顶推机构
47.31、顶针
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32、顶针驱动机构
48.40、调节通料机构
49.41、第二安装座
50.411、安装孔
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412、限位柱
51.42、分通料件
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421、通料孔
52.43、分弹性件
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44、分弹性件安装槽
53.45、侧板
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46、侧凹槽
54.471、上凹槽
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472、下凹槽
55.481、上安装板
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482、下安装板
56.49、让位孔
57.50、锁舌
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501、锁舌凹槽
58.60、角度调节机构
59.61、第一安装座
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62、转动轴
60.63、手动调节杆
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64、调节板
61.65、固定杆
62.71、第一支架
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72、第二支架
63.80、上下调节机构
64.81、第二滑动座
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82、上下向平移驱动机构
65.83、滑轨
66.90、前后位置调节机构
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91、第一滑动座
67.911、锁固孔
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912、调节凸块
68.92、基板
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921、调节槽
69.922、条形孔。
具体实施方式
70.请参照图1至图14所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种通用型锁舌50装配装置，包括有第一支架71、用于输送弹簧至锁体之锁舌孔内的弹簧送料机构10、用于夹持锁舌50的锁舌夹持机构20、用于将锁舌夹持机构20内锁舌50顶推至锁体之锁舌孔内的顶推机构30以及针对锁体之锁舌孔设置的调节通料机构40；
71.在本实施例中，所述弹簧送料机构10、锁舌夹持机构20、顶推机构30以及调节通料机构40均设置于第一支架71上。如图7和图8所示，所述锁舌夹持机构20具有用于卡住锁舌凹槽501的限位块21、用于装设顶推弹簧23的顶推安装槽22以及两端分别连接限位块21和顶推安装槽22内壁的顶推弹簧23。
72.如图1、图2、图7和图8所示，所述弹簧送料机构10包括有弹簧分料单元11、送料管12、送料块13以及用于驱动送料块13前后往复位移的送料驱动机构14。所述弹簧分料单元11与送料管12的一端连通，所述送料块13上沿上下向贯设有载料孔131，所述载料孔131随送料块13位移而选择性连通送料管12的另一端或者下述通料孔421。在本实施例中，下述通料孔421位于锁舌夹持机构20的正下方以便于下述顶针31直接往下伸入通料孔421内。
73.所述顶推机构30包括有顶针31以及用于驱动顶针31伸入或远离下述通料孔421的顶针驱动机构32。优选地，所述顶针驱动机构32和送料驱动机构14均为驱动气缸。
74.如图3至图8所示，所述调节通料机构40包括有第二安装座41以及通料件，所述第二安装座41沿其上下端面贯穿有安装孔411，所述通料件贯穿有对应锁体之锁舌孔设置且用于让锁舌50通过的通料孔421，在本实施例中，所述通料孔421和安装孔411均位于同一轴线上，且，通料孔421的孔径小于安装孔411的孔径。所述弹簧和锁舌50均会经通料孔421进入锁体之锁舌孔内。
75.所述通料件包括有至少两分通料件42，两分通料件42拼接形成通料孔421，两分通料件42均装设于安装孔411内且两分通料件42可相对靠近或远离以调节通料孔421的尺寸。优选地，所述两分通料件42呈左右对称设置。
76.在本实施例中，所述调节通料机构40还包括有至少两分弹性件43，每一分弹性件43的两端分别连接相应分通料件42和第二安装座41。优选地，所述两分弹性件43呈左右对称设置。在本实施例中，所述安装孔411的前端内壁和/或后端内壁上形成有限位柱412，所述分通料件42的行程位于限位柱412和安装孔411的相应侧壁之间。优选地，分通料件42设置有两个，位于左侧的分通料件的形成的行程位于限位柱412和安装孔411的左侧壁之间，位于右侧的分通料件的形成的行程位于限位柱412和安装孔411的右侧壁之间。
77.所述第二安装座41具有连通通料孔421的分弹性件安装槽44，所述分弹性件43安装于分弹性件安装槽44内。所述分弹性件安装槽44远离通料孔421的一端贯穿第二安装座41的相应侧面，所述第二安装座41被贯穿的所在侧面上连接有侧板45以遮覆分弹性件安装槽的贯穿处45，所述分弹性件43远离通料孔421的一端连接侧板45。在本实施例中，如图6所示，所述分弹性件43设置有四个，相应地，所述分弹性件安装槽44设置有四个，且，通料孔421的左右侧分别设置有两个分弹性件安装槽44，同一侧的分弹性件安装槽44上下层叠设置。
78.所述第二安装座41被贯穿的所在侧面上凹设有侧凹槽46，所述侧凹槽46连通相应分弹性件安装槽44，所述侧板45装设于侧凹槽46内。在本实施例中，如图5和图6所示，所述侧凹槽46设置有两个且分别设置于第二安装座41的左、右侧面上。
79.所述第二安装座41的上、下端面分别凹设有上凹槽471、下凹槽472，所述上凹槽471和下凹槽472均连通通料孔421，所述上凹槽471和下凹槽472内分别装设有上安装板481、下安装板482。所述上安装板481和下安装板482上均开设有让位孔49，所述分通料件42的上端面伸入上安装板481的让位孔49，所述分通料件42的下端面经下安装板482的让位孔
49伸出第二安装座41外。
80.如图9至图14所示，还包括有用于调节锁舌50和/或弹簧进入锁体之锁舌孔时角度的角度调节机构60，所述角度调节机构60连接弹簧送料机构10和/或顶推机构30。优选地，所述角度调节机构60为手动角度调节结构。当然，角度调节机构60也可为自动角度调节机构60，在此并不作限定。
81.在本实施例中，所述角度调节机构60包括有第一安装座61、可相对于第一安装座61绕其轴向转动的转动轴62以及用于让转动轴62相对于第一安装座61绕其轴向转动的手动调节杆63；所述转动轴62安装于第一安装座61上。
82.所述转动轴62连接弹簧送料机10构和/或顶推机构30，在本实施例中，所述转动轴62连接第一支架71。所述手动调节杆63的轴线竖向垂直于转动轴62的轴线且所述手动调节杆63的轴线偏离转动轴62的轴线，所述手动调节杆63向下抵压转动轴62以带动转动轴62往手动调节杆63所在侧转动。优选地，所述转动轴62的周侧面上设有调节板64，所述调节板64具有偏离转动轴62之轴线的偏心点，所述手动调节杆63向下抵压调节板64的偏心点以带动转动轴62往手动调节杆63所在侧转动。在本实施例中，所述偏心点设置有两个且分别左右对称设置于调节板64上，相应地，所述手动调节杆63也设置有两个且每一手动调节杆63抵压于一偏心点上。所述手动调节杆63为螺纹杆。
83.所述角度调节机构60还包括有用于调节角度后固定转动轴62的固定杆65，所述固定杆65可相对于转动轴62上下位移以解除抵压转动轴62或保持抵压转动轴62。需要调节角度时，只需要将两手动调节杆63中任一往下抵压调节板64即可使得转动轴62转动。
84.在本实施例中，还包括有第二支架72、用于调节角度调节机构60上下位置的上下调节机构80以及用于调节角度调节机构60前后位置的前后位置调节机构90，所述上下调节机构80连接角度调节机构60，所述前后位置调节机构90连接角度调节机构60。
85.在本实施例中，所述前后位置调节机构90包括有第一滑动座91和基板92，所述第一安装座61设置于第一滑动座91上，所述基板92的上端面凹设有调节槽921，所述基板92沿其上下端面贯设有条形孔922，所述第一滑动座91沿其上下端面贯设有锁固孔911，所述条形孔922连通锁固孔911。所述第一滑动座91的下端面凸设有调节凸块912，所述调节凸块912可滑动装设于调节槽921内。需要对调节角度调节机构60进行前后位置调节时，只将第一滑动座91相对基板92往前或往后位移，待调节到相应位置后通过锁固螺丝（图中未显示）依次穿过调节孔适配于锁固孔911内。
86.在本实施例中，所述上下调节机构80包括有第二滑动座81、上下向平移驱动机构82以及沿上下方向延伸的滑轨83，所述滑轨83设置于第二支架72上，所述第二滑动座81与基板92连接，所述上下向平移驱动机构82驱动连接于第二滑动座81，所述第二滑动座81沿滑轨83可往复位移式装设且带动前后位置调节机构90沿上下向往复位移。
87.如图7和图8所示，接下来大致说明下本实施例的工作原理：（默认情况下，锁舌50震动盘已将锁舌50上料至锁舌夹持机构20上且锁舌凹槽501顺势与锁舌夹持机构20的限位块21的端部卡接以确保锁舌凹槽501均为同一个朝向，而且，送料驱动机构14默认驱动送料块13的载料孔131位于送料管12的另一端的正下方）
88.1、对角度调节机构调进行角度调节；
89.2、弹簧经过弹簧分料单元11和送料管12进入送料块13的载料孔131内；
90.3、送料驱动机构14驱动送料块13往前位移直至载料孔131与通料孔421位于同一轴线上；
91.4、位于载料孔131内的弹簧会进入锁体之锁舌孔，完成弹簧的装配；
92.5、顶针驱动机构32驱动顶针31往下顶推位于锁舌夹持机构20上的锁舌50，而卡住锁舌凹槽501的限位块21会在顶推弹簧23的作用下缩回，保证锁舌50经调节通料机构40进入锁体内，完成锁舌50的装配。
93.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过角度调节机构的设计，能够调节锁舌和/或弹簧进入锁舌孔内的角度，便于更好地装配，有利于提高装配效率和确保后续锁体质量；
94.其次是，通过调节通料机构及其通料孔的尺寸可调结构的配合，能够根据装配需求适应不同尺寸的锁舌和/或弹簧，通用性较好，适用范围广，减少购买成本，同时，装配方便，提高装配效率；
95.其次是，通过分弹性件和分弹性件安装槽的配合，弹性件的组装方便，便于弹性件的后续更换维修；
96.以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间组装方便和牢固，确保本产品在运行过程中具有较好的稳定性好和可靠性。