一种天线铜铂焊接组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及天线焊接生产设备技术领域，具体涉及一种天线铜铂焊接组装设备。


背景技术：

2.无线电设备具有收发无线电波的功能，从而可实现远程通讯。基于无线电设备的便捷使用特点，无线电设备在无线电通信、广播、电视、雷达、导航、遥感等系统均具有广泛应用。在无线电设备中，天线是其中不可或缺的重要组成部件；其中，在包括手机等的无线电电子设备中使用的天线是较为微型的天线，在无线电电子设备的组装生产中，天线通常是焊接组装在线路板上。
3.基于无线电电子设备的大量供应需求，对天线的焊接组装生产效率也提出了极高的要求。其中，天线焊接组装工艺，需先将铜铂与fpc板进行焊接，而后再将天线与铜铂和fpc板焊接后的半成品进行焊接，焊接组装过程中的传统上料、半成品转移等工序均无法满足足够的自动化需求，无法进一步提高生产效率。此外，现有的焊接夹持方式仍主要基于传统的机械手夹持方式，在天线铜铂焊接的精细化作业中并不利于焊接精度的保障，尤其是大规模流水线生产作业中，从而无法很好的保证产品良率。


技术实现要素：

4.为满足无线电设备的天线焊接组装生产需求，实现高自动化、高效率的焊接组装生产作业，同时保证产品的质量，本实用新型提供了一种天线铜铂焊接组装设备。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
6.一种天线铜铂焊接组装设备，包括铜铂初焊载料盘、铜铂初焊组件、半成品转移输送线、天线焊接平台以及天线焊接组件；
7.所述铜铂初焊载料盘上设置有初焊夹持组件，可对铜铂及fpc板进行焊接夹持定位；所述铜铂初焊组件可对所述铜铂初焊载料盘上夹持定位的铜铂及fpc板进行焊接；
8.所述半成品转移输送线衔接所述铜铂初焊载料盘与所述天线焊接平台，可将铜铂与fpc板焊接后的半成品从所述铜铂初焊载料盘上转移输送至所述天线焊接平台上；所述天线焊接组件可将天线与置于所述天线焊接平台上的半成品进行焊接。
9.在优选的实施例中，其中，所述铜铂初焊组件设置在所述铜铂初焊载料盘的外侧，且所述铜铂初焊组件上设置有可移动靠近所述铜铂初焊载料盘的焊枪。
10.在优选的实施例中，所述铜铂初焊载料盘上设置有初焊治具；所述初焊夹持组件包括分设在所述初焊治具的两侧的铜铂盖板和fpc盖板；所述铜铂盖板和所述fpc盖板的外端均与所述初焊治具活动连接，所述铜铂盖板和所述fpc盖板的内端均可由外端绕轴旋转而翻转压合在所述初焊治具的上表面上或翻转远离所述初焊治具的上表面；
11.所述铜铂盖板和所述fpc盖板的前端对应设置有开启推板，所述开启推板可移动顶升所述铜铂盖板和所述fpc盖板的内端翻转远离所述初焊治具的上表面。
12.在进一步优选的实施例中，所述开启推板的两侧均具有向外下斜的顶升斜面，两侧的所述顶升斜面分别与所述铜铂盖板和所述fpc盖板对应，所述铜铂盖板和所述fpc盖板的底面均为平面。
13.在更优选的实施例中，所述铜铂盖板和所述fpc盖板的后端与所述铜铂初焊载料盘之间连接设置有压合复位弹性件，可弹性牵引翻转远离所述初焊治具的上表面后的所述铜铂盖板和所述fpc盖板的内端复位翻转压合在所述初焊治具的上表面上。
14.在进一步优选的实施例中，所述初焊治具通过治具固定板设置在所述铜铂初焊载料盘上，所述压合复位弹性件通过治具固定板与所述铜铂初焊载料盘作用连接，所述压合复位弹性件直接与所述治具固定板连接。
15.在优选的实施例中，所述铜铂初焊载料盘的外侧设置有铜铂上料系统以及fpc板上料系统，可分别将铜铂及fpc板上料至所述铜铂初焊载料盘上。
16.在进一步优选的实施例中，所述铜铂初焊载料盘为转盘；沿所述铜铂初焊载料盘的旋转输送进料方向，所述fpc板上料系统、所述铜铂上料系统以及所述铜铂初焊组件依次设置分布。
17.在优选的实施例中，所述天线焊接组件上设置有可移动靠近所述天线焊接平台的焊枪。
18.在优选的实施例中，所述天线焊接平台的外侧还设置有成品下料机构，可对所述天线焊接平台上完成焊接的成品进行下料。
19.在优选的实施例中，上述任一项所述的天线铜铂焊接组装设备，所述天线焊接平台的外侧设置有天线送料机构；所述天线送料机构包括摆线治具、捋线组件以及传送组件；
20.所述摆线治具上可承载摆放天线；所述捋线组件可对所述摆线治具上摆放的天线进行转移并捋直；所述传送组件包括取线模组以及夹线模组，所述夹线模组可对所述捋线组件捋直后的天线进行夹持并由所述取线模组驱使进行天线送料。
21.在更优选的实施例中，所述摆线治具上具有摆线槽，天线可定位摆放在所述摆线槽上。
22.在更优选的实施例中，所述捋线组件包括捋线夹以及拉线夹；相对于所述拉线夹，所述捋线夹设置在靠近所述摆线治具的一侧；且所述拉线夹与所述捋线夹可相互移动靠近或远离。
23.在进一步优选的实施例中，所述捋线夹滑动设置在第一捋线模组上，并可移动靠近或远离所述拉线夹；所述拉线夹滑动设置在第二捋线模组上，并可移动靠近或远离所述捋线夹。
24.在更进一步优选的实施例中，所述捋线组件上设置有纠角度驱动件，所述纠角度驱动件与所述拉线夹传动连接，并可驱使所述拉线夹偏心旋转。
25.进一步的，所述拉线夹通过第一旋转轴设置在拉线夹安装座上，所述拉线夹偏心连接在所述第一旋转轴上，所述纠角度驱动件通过同步轮同步带与所述第一旋转轴传动连接。
26.在进一步优选的实施例中，所述取线模组包括水平横向直线模组以及水平纵向直线模组，所述水平横向直线模组可纵向移动的设置在所述水平纵向直线模组上，所述夹线组件通过安装竖板可横向移动的设置在所述水平横向直线模组上，所述夹线组件可在所述
横向转移模组，9-天线焊接平台，10-天线送料机构，101-摆线治具，102-捋线夹，1021-导线板，1022-捋线滚轮，103-第一捋线模组，104-拉线夹，105-第二捋线模组，106-纠角度驱动件，107-第一旋转轴，108-水平横向直线模组，109-水平纵向直线模组，1010-旋转驱动件，1011-安装竖板，1012-取线夹固定板，1013-取线夹，10131-第一夹持端，10132-第二夹持端，1014-摆动驱动件，1015-第二旋转轴，11-天线焊接组件，12-成品下料机构，121-下料气缸，122-下料吸嘴，123-下料夹，124-下料存放槽，13-天线。
具体实施方式
47.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
48.在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.本实用新型的天线铜铂焊接组装设备，请参见图1和图2所示，包括基台1，以及设置在基台1上的铜铂初焊载料盘2、铜铂初焊组件7、半成品转移输送线8、天线焊接平台9以及天线焊接组件11；而且，在所述铜铂初焊载料盘2上设置有初焊夹持组件5；在所述铜铂初焊载料盘2的外侧设置有铜铂上料系统4以及fpc板上料系统3，铜铂上料系统4和fpc板上料系统3可分别将铜铂及fpc板上料至设置在所述铜铂初焊载料盘2上，并由初焊夹持组件5夹持。而且，在所述天线焊接平台9的外侧设置有天线送料机构10，天线送料机构10可向天线焊接平台9进行天线送料。
51.天线铜铂焊接组装生产作业时，由铜铂上料系统4以及fpc板上料系统3依次将铜铂、fpc板上料至铜铂初焊载料盘2上，并由初焊夹持组件5对铜铂及fpc板进行焊接夹持定位；再由所述铜铂初焊组件7对所述铜铂初焊载料盘2上夹持定位的铜铂及fpc板进行焊接；所述半成品转移输送线8衔接所述铜铂初焊载料盘2与所述天线焊接平台9，可将铜铂与fpc板焊接后的半成品从所述铜铂初焊载料盘2上转移输送至所述天线焊接平台9上；而所述天线焊接组件11可将天线送料机构10进料的天线与置于所述天线焊接平台9上的半成品进行焊接，从而焊接组装获得成品。
52.可选的，对应于fpc板和铜铂的初焊作业工位与天线和半成品的焊接作业工位，基台1可分成与两个工位对应的两部分，两个工位分别设置在基台1的两部分上并由半成品转移输送线8衔接。
53.请再参见图1和图2所示，在一个优选的实施例中，fpc板上料系统3包括fpc输送线
31以及送料机器人32。其中，在fpc输送线31上具有料盘，fpc板上料时放置在料盘上并由fpc输送线31运输至对应送料机器人32位置处，由送料机器人32转移输送至设置于铜铂初焊载料盘2上。
54.具体可选的，请参见图3所示，送料机器人32包括设置在机器人固定座323上的机械臂322，在机械臂322的端部上设置有fpc吸嘴321，可对fpc板进行吸取搬运转移；可选的，机械臂322的端部上可设置相应的光电检测器，保证对fpc板的精准吸取。
55.请参见图4所示，在一个优选的实施例中，铜铂上料系统4包括铜铂放料飞达41，且铜铂放料飞达41可横向滑动的设置在铜铂上料横移模组42上，而铜铂上料横移模组42可纵向滑动的设置在铜铂上料纵移模组43上。进行铜铂上料时，铜铂卷由铜铂放料飞达41进行放卷剥离上料，且可在铜铂上料横移模组42和铜铂上料纵移模组43的调节下移动至对应铜铂初焊载料盘2的载料位置处进行放料。
56.具体的，在所述铜铂初焊载料盘2上设置有初焊治具6；优选但不限于的，所述初焊治具6设置在所述铜铂初焊载料盘2的边缘上。fpc板上料系统3和铜铂上料系统4在上料时，上料的fpc板和铜铂均放料载初焊治具6上，并由初焊夹持组件5夹紧定位在初焊治具6上，而后由铜铂初焊组件7对夹紧定位好的fpc板和铜铂在初焊治具6上进行初焊。
57.请参见图5和图6所示，所述初焊夹持组件5包括分设在所述初焊治具6的两侧的铜铂盖板51和fpc盖板52。其中，所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的外端均与所述初焊治具6活动连接，所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的内端均可由外端绕轴旋转而翻转压合在所述初焊治具6的上表面上或翻转远离所述初焊治具6的上表面。此外，在所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的前端对应设置有开启推板53，所述开启推板53可在包括气缸的顶升驱动件的驱动下向上移动顶升所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的内端，使铜铂盖板51和fpc盖板52翻转远离所述初焊治具6的上表面。
58.可选的，所述开启推板53的两侧均具有向外下斜的顶升斜面，两侧的所述顶升斜面分别与所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52对应，所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的底面均为平面，由开启推板53的顶升斜面直接与铜铂盖板51和fpc盖板52的底部平面抵接，可有效避免顶升初始状态时出现的干涉情况，同时可控制铜铂盖板51和fpc盖板52的开启斜度。
59.进一步的，所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的后端与所述铜铂初焊载料盘2之间连接设置有压合复位弹性件54，可弹性牵引翻转远离所述初焊治具6的上表面后的所述铜铂盖板51和所述fpc盖板52的内端复位翻转压合在所述初焊治具6的上表面上。具体的，所述初焊治具6通过治具固定板55设置在所述铜铂初焊载料盘2上，所述压合复位弹性件54通过治具固定板55与所述铜铂初焊载料盘2作用连接，所述压合复位弹性件54直接与所述治具固定板55连接。
60.焊接组装作业时，fpc板和铜铂上料前，开启推板53在顶升驱动件的驱使下顶升铜铂盖板51和fpc盖板52，使铜铂盖板51和fpc盖板52开启；而后，铜铂初焊载料盘2带动初焊治具6依次旋转经过fpc板上料系统3和铜铂上料系统4对应的上料工位，并由fpc板上料系统3和铜铂上料系统4依次进行fpc板和铜铂的上料；此时，顶升驱动件带动开启推板53下降复位，铜铂盖板51和fpc盖板52即可在自身重力及压合复位弹性件54的牵引作用下进行复位，对fpc板和铜铂进行压紧。需要说明的，压紧fpc板和铜铂的铜铂盖板51和fpc盖板52的内端之间具有间距，而fpc板和铜铂的焊接端露出于该间距中，铜铂初焊组件7即可对露出
于间距的fpc板和铜铂的焊接端部进行焊接。
61.其中，所述铜铂初焊组件7设置在所述铜铂初焊载料盘2的外侧，且所述铜铂初焊组件7上设置有可移动靠近所述铜铂初焊载料盘2的焊枪73。焊枪73可具体移动靠近至设置在铜铂初焊载料盘2上的初焊治具6上，并对初焊治具6上承载的fpc板和铜铂进行焊接作业。
62.请参见图7所示，在一个优选的实施例中，铜铂初焊组件7包括焊枪安装基板71、焊枪固定板72以及焊枪73。其中，焊枪安装基板71固定设置在基台1上，焊枪固定板72可上下滑动的设置在焊枪安装基板71上，而焊枪73通过旋钮螺丝及安装滑块可上下、左右调节的安装在焊枪固定板72上，焊枪73具有包括左右设置的两把；且焊枪73的枪杆与安装滑块之间具体通过弧形连接板进行连接，而在弧形连接板上具有沿前后走向的弧形槽，焊枪73的枪杆滑动连接在弧形槽上，可实现前后弧形调节。如此，在进行初焊时，可根据铜铂初焊载料盘2上初焊治具6的具体位置，以及fpc板和铜铂的具体位置状态，精确调节焊枪73的位置，从而实现精准的焊接，有效保证焊接质量。
63.在优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，所述铜铂初焊载料盘2为转盘，初焊治具6可为均布的多个。而且，沿所述铜铂初焊载料盘2的旋转输送进料方向，所述fpc板上料系统3、所述铜铂上料系统4以及所述铜铂初焊组件7依次设置分布。在fpc板和铜铂的初焊作业时，铜铂初焊载料盘2带动初焊治具6进行旋转依次经过对应fpc板上料系统3、铜铂上料系统4以及铜铂初焊组件7的工位位置处，并由fpc板上料系统3、铜铂上料系统4以及铜铂初焊组件7依次完成fpc板上料、铜铂上料以及铜铂初焊，实现高效的流水线生产作业。
64.在优选的实施例中，所述天线焊接组件11上设置有可移动靠近所述天线焊接平台9的焊枪。可选但不限的，天线焊接组件11的组装结构可参见图7所述的铜铂初焊组件7的组装结构。
65.请参见图8所示，在一个优选的实施例中，所述天线送料机构10包括摆线治具101、捋线组件以及传送组件。其中，所述摆线治具101上可承载摆放天线13，优选的，在所述摆线治具101上具有摆线槽，天线13可定位摆放在所述摆线槽上，从而实现天线13的稳定定位摆放；所述捋线组件可对所述摆线治具101上摆放的天线13进行转移并捋直；所述传送组件包括取线模组以及夹线模组，而所述夹线模组可对所述捋线组件捋直后的天线13进行夹持并由所述取线模组驱使进行天线送料，且夹线模组可由旋转驱动件1010驱使旋转；可选但不限的，旋转驱动件1010为电机。
66.具体的，所述捋线组件包括捋线夹102以及拉线夹104，可选但不限的，所述捋线夹102和所述拉线夹104均为气缸夹。相对于所述拉线夹104，所述捋线夹102设置在靠近所述摆线治具101的一侧；且所述捋线夹102滑动设置在第一捋线模组103上并可移动靠近或远离所述拉线夹104，而所述拉线夹104滑动设置在第二捋线模组105上并可移动靠近或远离所述捋线夹102，使得所述拉线夹104与所述捋线夹102可相互移动靠近或远离。当进行天线13送料时，捋线夹102可移动靠近摆线治具101并夹取摆放在摆线治具101上的天线13，并使天线13的头部伸出至朝向拉线夹104的一端侧；而后，拉线夹104可移动靠近捋线夹102并对天线13的头部进行夹持，拉线夹104再拉动天线13同步移动远离捋线夹102，天线13在被拉动过程中持续从捋线夹102上贯穿而过，从而实现捋线。
67.其中，请参见图9和图10所示，捋线夹102包括可相互靠拢夹持的夹爪，在所述捋线
夹102的前后端侧上均设置有导线板1021，每一侧的导线板1021均由随夹爪联动的两瓣组成，而在所述导线板1021上开设有可容纳天线贯穿的导线孔，导线孔由两瓣的导线板1021上各自开设一半的半孔共同组成完整孔型；且所述捋线夹102内部设置有捋线滚轮1022，捋线滚轮1022由随夹爪联动的两个组成，捋线时天线13从导线板1021上的导线孔导向贯穿而过，并由内部的两个捋线滚轮1022相互辊压进行捋直。
68.在天线13被拉伸捋直后，天线13的头部和尾部分别被拉线夹104和捋线夹102夹紧以保持平直状态，此时传送组件即可对天线13进行取线、进料转移。
69.进一步的，所述捋线组件上设置有纠角度驱动件106，所述纠角度驱动件106与所述拉线夹104传动连接，并可驱使所述拉线夹104偏心旋转。可选但不限的，纠角度驱动件106通过同步轮及同步带与拉线夹104传动连接，并可驱使拉线夹104偏心旋转。具体的，请参见图11所示，所述拉线夹104通过第一旋转轴107设置在拉线夹安装座上。其中，拉线夹104偏心连接在所述第一旋转轴107上，所述纠角度驱动件106通过同步轮及同步带与所述第一旋转轴107传动连接。
70.如此，在对天线13进行拉线捋直过程中，当出现天线13不够平直时，纠角度驱动件106可驱使拉线夹104进行偏心旋转，从而使天线13摆动至平直状态的位置，实现对天线13的捋直微调，确保天线13能够被捋直。此外，在纠角度驱动件106的输出端外侧可设置转动感应器，以精确控制拉线夹104的偏心旋转微调的调节度。
71.另外，请再参见图9和图10所示，所述取线模组包括水平横向直线模组108以及水平纵向直线模组109。其中，所述水平横向直线模组108滑动设置在所述水平纵向直线模组109上，并由水平纵向直线模组109驱使可沿纵向滑动移动；所述夹线组件通过安装竖板1011可上下移动的设置在所述水平横向直线模组108上，可在水平横向直线模组108的驱使下沿水平横向滑动移动，而夹线组件可在竖向移动驱动件的驱使下在安装竖板1011上沿上下移动。并且，水平横向直线模组108以及水平纵向直线模组109均设置在龙门架上，水平纵向直线模组108的走向与捋线夹102和拉线夹104的捋线走向平行。
72.捋线组件完成捋线后，水平纵向直线模组109驱使水平横向直线模组108带同夹线组件沿纵向移动至捋线组件外侧，夹线组件对应于捋直后的天线13位置处，而后水平横向直线模组108驱使安装竖板1011带同夹线组件水平伸出，夹线组件开启，且竖向移动驱动件驱使夹线组件下降并在旋转驱动件1010的旋转驱使调节下精准抵达天线13位置处，夹线组件即可合拢对天线13进行夹持。随后，即可由竖向移动驱动件、水平横向直线模组109以及水平纵向直线模组108依次驱使，并由旋转驱动件1010进行旋转调节，将天线13转移至天线焊接平台9处。
73.请参见图12所示，所述夹线模组包括取线夹固定板1012以及取线夹1013；可选但不限的，取线夹1013为气缸夹。其中，取线夹固定板1012通过滑块安装连接安装竖板33，取线夹1013的夹子气缸连接安装在取线夹固定板1012上。
74.并且，所述取线夹1013的夹爪具有第一夹持端10131和第二夹持端10132，第一夹持端10131和第二夹持端10132由连接部连接，第一夹持端10131和第二夹持端10132具体为所述连接部的两端向下弯曲延伸形成，第一夹持端10131和第二夹持端10132之间具有伸展区。进行天线13的夹取时，由第一夹持端10131和第二夹持端10132分别对应夹持天线13的尾部和头部，天线13的中间部位可自由横跨在伸展区上，从而使天线13在被夹持的同时保
持平直状态，并方便天线13的进料放置。此外，在第一夹持端10131和第二夹持端10132的夹持部上均具有夹线牙纹，夹线牙纹由相互凹凸交错适配的左右两半牙纹组成，进行天线13的夹持时两半的牙纹啮合，可对天线13实现稳定的夹持。
75.请再参见12所示，具体的实施例中，夹线模组上还设置有摆动驱动件1014；可选但不限的，摆动驱动件1014为气缸。其中，摆动驱动件1014设置在取线夹固定板1012上，摆动驱动件1014与取线夹1013传动连接，并可驱使取线夹1013摆动；具体的，取线夹1013通过第二旋转轴1015连接设置在取线夹固定板1012上，而摆动驱动件1014的输出端与第二旋转轴1015传动连接，并可通过驱使第二旋转轴1015旋转而带动取线夹1013摆动。从而，在天线焊接进料时可对天线13的位置进一步微调，确保天线13的精准进料，进而保证焊接质量。
76.进一步的，在所述天线焊接平台9的外侧还设置有成品下料机构12，可对所述天线焊接平台9上完成焊接的成品进行下料，完成整个生产作业流程。
77.优选的实施例中，请参见图13所示，成品下料机构12包括下料气缸121，以及连接设置在下料气缸121的输出端部上的下料吸嘴122和下料夹123，且还设置有下料存放槽124。下料时，由下料气缸121的输出端伸出并驱使下料吸嘴122和下料夹123移动至天线焊接平台9上，且下料吸嘴122对应于成品的铜铂部分，下料夹123对应于成品的天线部分；而后下料吸嘴122真空吸取成品的铜铂部分，同时下料夹123夹持成品的天线部分，将成品拾起；下料气缸121的输出端回缩，带动下料吸嘴122和下料夹123移动至下料存放槽124的上方，下料吸嘴122解除吸附且下料夹123解除夹持，成品即可掉落如下料存放槽124中进行存放，即可完成下料。
78.请再参见图1和图2所示，可选的实施例中，天线焊接平台9以及天线送料机构10均包括前后对应的两个，从而可实现双工位同时焊接组装作业，极大提高生产效率；相应的，成品下料机构12也对应设置为前后的两个。进一步的，半成品转移输送线8设置为包括纵向转移模组81以及横向转移模组82；其中纵向转移模组81的一端衔接铜铂初焊载料盘，另一端与横向转移模组82的中间部分连接，而横向转移模组82的两端衔接至前后设置的两个天线焊接平台9上，可为前后设置的两个天线焊接平台9进行料体转移输送。
79.以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。