一种手套箱扣手扭簧自动安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化安装设备，特别涉及一种手套箱扣手扭簧自动安装设备。


背景技术：

2.目前常用的手套箱扣手包括相互插接的扣手支座和上盖，在扣手支座和上盖之间通过销轴安装有扭簧。这种手套箱扣手目前通常采用手工组装，手工组装时由于扭簧角度很大，因此费时费力，安装时扭簧容易弹飞，而且手工组装扭簧的位置也不固定，手工组装通常需要1.5～2分钟，组装效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力，能够保证产品一致性，提高生产效率的手套箱扣手扭簧自动安装设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种手套箱扣手扭簧自动安装设备，包括柜体，在柜体中部的安装平台上通过一个u型支座固定支撑有下模座，在u型支座内设有手指气缸，用于夹紧放置在下模座上的扣手支座；
6.在所述安装平台上位于u型支座右侧通过一个固定支座安装有竖直布置的步进滑台，在步进滑台上固定有上模板，在上模板上方设有吸盘气缸，在吸盘气缸的缸杆下端连接有导气块，在导气块上设有二个吸盘，吸盘分别插入设在上模板上的通孔内，用于通过导气块外接真空发生器将上盖固定在上模板底面；
7.扭簧上料装置，设在所述安装平台上且位于u型支座左侧，用于放入扭簧并将扭簧推入扣手支座和上盖之间；
8.销轴上料装置，设在所述安装平台上且位于扭簧上料装置的后面，用于实现销轴的自动上料；
9.销轴推送装置，设在所述安装平台上位于所述u型支座后面，用于将销轴推入扣手支座和上盖的安装孔内并穿过扭簧。
10.作为进一步优选，在上模板上面垂直固定有立板，所述吸盘气缸为双联气缸且固定在立板上。
11.作为进一步优选，所述扭簧上料装置包括一块水平布置的安装板，安装板通过二块支撑板支撑在所述安装平台上方，在安装板上安装有第一气动滑台，在第一气动滑台的滑块上连接有推料板；在安装板上靠近下模座一端设有上料板，在上料板上沿水平方向设有上料通道，所述推料板前端插入上料通道入口内；在上料板顶面设有连通上料通道的上料口，用于放置扭簧到上料通道内。
12.作为进一步优选，在上料板底面对应上料口处设有光电开关，用于检测上料通道内是否放入扭簧。
13.作为进一步优选，所述销轴上料装置包括通过一根立梁支撑在安装平台上方的储
料仓，储料仓底面为斜面，在立梁上位于储料仓下方沿竖直方向设有第二气动滑台，在第二气动滑台的二个滑块之间连接有顶料板，顶料板上端面为斜面，顶料板插入储料仓底面下端的插口内并紧贴储料仓的内侧壁，用于配合储料仓内侧壁实现销轴的上料。
14.作为进一步优选，所述销轴上料装置还包括通过支架支撑在安装平台上方的直线振动器，在直线振动器上端固定有振动板，在振动板上靠近储料仓一侧设有传送槽，用于传送销轴；在安装平台上位于直线振动器前面通过支臂支撑有倾斜布置的下滑板，在下滑板上设有矩形凹槽，并在矩形凹槽两端分别设有进料口和出料口，用于将销轴传送到销轴推送装置前端。
15.作为进一步优选，所述销轴推送装置包括通过二块支撑板支撑在所述安装平台上方的安装板，在该安装板上设有第三气动滑台，在第三气动滑台的滑块前端连接有推杆；在安装板上靠近下模座一端设有承料块，在承料块上设有送料孔，所述推杆插入送料孔内；在承料块上面设有连通送料孔的长孔，所述下滑板的出料口与长孔对应相通。
16.本实用新型的有益效果为：
17.通过手指气缸动作能够夹紧放置在下模座上的扣手支座，通过吸盘分别插入设在上模板上的通孔内可将上盖吸附固定在上模板底面，通过步进滑台带动上模板下行便可将扣手上盖插入扣手支座内；通过扭簧上料装置能够将放入的扭簧推入扣手支座和上盖之间；通过销轴上料装置能够实现销轴的自动上料；通过销轴推送装置能够将销轴推入扣手支座和上盖的安装孔内并穿过扭簧，因此该设备能够实现手套箱扣手扭簧的自动安装，省时省力，能够保证产品一致性，提高生产效率，每个扣手扭簧的安装只需20s。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是图1的a-a剖视图。
20.图3是图1中去掉柜体后的结构示意图。
21.图4是图3的俯视图。
22.图5是图3的左视图。
23.图6是图3的右视图。
24.图7是图4的b-b剖视图。
25.图8是图4的c-c剖视图。
26.图9是图3的立体结构图。
27.图10是图7的局部放大图。
28.图中：柜体1，u型支座2，安装平台3，下模座4，固定支座5，滑块6，步进滑台7，安全光栅8，销轴上料装置9，扭簧上料装置10，手指气缸11，夹板12，上模板13，立板14，吸盘气缸15，下滑板16，储料仓17，推料板18，第一气动滑台19，安装板20，支撑板21，顶料板22，立梁23，第二气动滑台24，上料板25，上料口251，盖板26，导气块27，支架28，安装板29，第三气动滑台30，直线振动器31，振动板32，支撑板33，推杆34，承料块35，销轴36，金属传感器37，光电开关38，吸盘39。
具体实施方式
29.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
30.如图1-图10所示，本实用新型涉及的一种手套箱扣手扭簧自动安装设备，包括一个柜体1，在柜体1中部的安装平台3上通过一个u型支座2固定支撑有下模座4，在u型支座2内通过二个夹块使用螺栓固定有手指气缸11，在手指气缸11的二个夹爪上对称固定有夹板12，用于夹紧放置在下模座4上的扣手支座。
31.在所述安装平台3上位于u型支座2右侧通过一个固定支座5沿竖直方向安装有采用步进电机驱动的步进滑台7，在步进滑台7的滑块6上通过螺栓固定有水平布置的上模板13，在上模板13上面垂直固定有立板14，在上模板13上方设有吸盘气缸15，所述吸盘气缸15为双联气缸且固定在立板14上。在吸盘气缸15的缸杆下端连接有导气块27，在导气块27下面连通有二个吸盘39，吸盘39分别插入设在上模板13上的通孔内，用于通过导气块27外接真空发生器将上盖吸附固定在上模板13底面。
32.在所述安装平台3上位于u型支座2左侧设有扭簧上料装置10，用于放入扭簧并将扭簧推入扣手支座和上盖之间。
33.所述扭簧上料装置10包括一块水平布置的安装板20，该安装板20通过二块支撑板21支撑在所述安装平台3上方，在安装板20上安装有第一气动滑台19，在第一气动滑台19的滑块上连接有推料板18；在安装板上靠近下模座4一端通过垫块支撑有上料板25，在上料板25上沿水平方向设有矩形上料通道，所述推料板18前端插入上料通道入口内；在上料板25顶面设有连通上料通道的上料口251，用于放置扭簧到上料通道内。在上料板25底面对应上料口处通过开关座板安装有光电开关38，用于检测上料通道内是否放入扭簧。
34.在所述安装平台3上位于扭簧上料装置10的后面设有销轴上料装置9，用于实现销轴36的自动上料。
35.所述销轴上料装置9包括通过一根贯穿安装平台3的立梁23支撑在安装平台上方的矩形储料仓17，该储料仓17底面为斜面且在底面下端设有矩形插口，在立梁23上位于储料仓17下方沿竖直方向安装有具有双导轨的第二气动滑台24，在第二气动滑台24的二个滑块之间连接有顶料板22，顶料板22上端面为斜面，顶料板22插入储料仓17底面下端的插口内并紧贴储料仓17的长边内侧壁，用于配合储料仓17内侧壁实现销轴36的上料。所述第二气动滑台24的气缸伸出后，能够推动顶料板22超过储料仓17的上端面。
36.所述销轴上料装置9还包括通过一个支架28支撑在安装平台上方的直线振动器31，在直线振动器31上端固定有振动板32，在振动板32上靠近储料仓17一侧设有传送槽，用于接住通过顶料板22推出的销轴并在直线振动器31的作用下传送销轴；在安装平台上位于直线振动器31前面通过支臂支撑有倾斜布置的下滑板16，在下滑板16上设有矩形凹槽，并在矩形凹槽两端分别设有进料口和出料口，用于将销轴传送到销轴推送装置前端。在下滑板16上面设有盖板26，在下滑板16底面靠近其进料口一端安装有金属传感器37，用于检测矩形凹槽内是否排满销轴。
37.在所述安装平台上位于所述u型支座2后面设有销轴推送装置，用于将销轴推入扣手支座和上盖的安装孔内并穿过扭簧。
38.所述销轴推送装置包括通过二块支撑板33支撑在所述安装平台上方的安装板29，在该安装板29上安装有水平布置的第三气动滑台30，在第三气动滑台30的滑块前端连接有推杆34；在安装板上靠近下模座4一端通过二个支座固定有承料块35，在承料块35上设有送料孔，所述推杆34通过间隙配合插入送料孔内；在承料块35上面设有连通送料孔的长孔，所述下滑板16的出料口与长孔对应相通，用于使销轴自动落入送料孔内。
39.在柜体1内下部设有plc控制器和气动电磁阀(图中未示出)，所述光电开关38和金属传感器37的信号输出端分别与plc控制器连接，用于控制各个气缸的动作。在柜体1上部两侧对称设有安全光栅8，安全光栅8与plc电连接，用于确保操作安全。
40.工作时，将扣手支座放置在下模座4上，启动手指气缸11，通过夹板12夹紧扣手支座；将上盖紧贴在上模板13底面，通过开关启动真空发生器，通过吸盘39将上盖吸附固定在上模板底面；启动步进滑台7，带动上模板下行将上盖下部插入到扣手支座内；然后将扭簧放入通过上料板25顶面的上料口放入上料通道内，光电开关38检测到扭簧后，通过plc控制器启动第一气动滑台19的气缸，通过推料板18将扭簧推入到上盖与扣手支座之间；同时，启动第二气动滑台24带动顶料板22上下往复运动，将储料仓17内的销轴推到振动板32上的传送槽内，随着直线振动器31的往复振动，将销轴依次送入下滑板16的矩形凹槽内，通过下滑板16的出料口落入到承料块35上的送料孔内；当第一气动滑台19启动将扭簧推送到位后，通过plc控制器控制第三气动滑台30的气缸启动，通过推杆34将落入到承料块35内的销轴推入扣手支座和上盖的安装孔内并穿过扭簧，完成扭簧的自动安装。安装后，通过plc控制器控制各个气缸和步进滑台7分别复位。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。