一种大扭矩非同心情况下的拧紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种大扭矩非同心情况下的拧紧机构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.大扭矩的作业情况在工业生产生活中比较常见，大部分以人工作业为准。人体由于手臂作业的“柔性”较好，都能很轻易地完成。但是对于设备而言，尤其在大扭矩场合下，对作业两个物体之间的同心度就提出了很高的要求。因为只有“同心”，才能转起来。
4.对于设备的同心要求隐形地会造成设备成本的上升，因为为了同心对加工件的精度、配合面的要求都会相应提高，加工时的标准就会很高。还有一种情况，如果两个物体都是在设备中“运动”过来的，那么对两个物体之间的移动精度(定位精度)就会有很高的要求，事实上，很难做到这一点。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供一种大扭矩非同心情况下的拧紧机构，通过在轴向的自适应调整和法向的万向调整来适应不同心的情况，通过错位组件满足非同心情况下的扭矩传递，使装置通用性强，简单可靠，成本低、适用范围广。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩非同心情况下的拧紧机构，包括设于支撑机构上的拧紧机构、以及可固定设于所述支撑机构设置输送组件上的滤筒和滤芯，所述拧紧机构包括设于支撑机构上并位于所述输送组件上方且与转动件连接的错位组件、设于所述错位组件上用于固定所述滤芯的固定组件；
7.所述错位组件包括设于所述转动件上的错位柱、以及一端设于所述固定组件上另一端通过开设有错位槽可上下活动套设于所述错位柱上的错位筒，所述错位柱呈多棱柱体结构，错位柱穿设于错位槽内时错位槽与错位柱表面有缝隙。
8.优选的，所述错位筒的侧面上对称开设有与错位槽贯通的位移槽，所述位移槽沿竖直方向进行开设，且位移槽内设置有一端连接错位柱侧面的错位杆。
9.优选的，所述错位柱和错位槽均呈相同的多棱柱体结构，且错位柱穿设于错位槽内时错位柱轴心上与相距错位柱轴心较远的侧棱之间的距离范围为小于错位槽轴心与错位槽内壁相距错位槽轴心较远内壁交线之间的距离并大于错位槽轴心到错位槽内壁相距错位槽轴心较近的侧面之间距离。
10.优选的，所述错位柱和错位槽均呈四棱柱体结构。
11.优选的，所述错位柱和错位槽均呈六棱柱体结构。
12.优选的，所述错位柱临近固定组件的端面上设置有顶杆，所述顶杆的高度范围位
于错位槽底壁分别到位移槽距离错位槽底壁较远和较近侧壁之间的范围。
13.优选的，所述固定组件包括设于错位筒底端的控制块、以及两个通过推动件对称设于所述控制块下端面上的固定块，两个所述固定块通过所述推动件驱动可对所述滤芯进行夹持。
14.优选的，两个所述固定块相邻的端面上均开设有与所述滤芯侧面相匹配的固定槽。
15.优选的，所述控制块下端面位于两块所述固定块之间的位置设置有用于顶紧滤芯的顶紧块。
16.优选的，所述输送组件上设置有用于推动滤筒靠近固定组件的顶起组件。
17.本实用新型的有益效果：通过错位组件在各种非同心的情况下对扭矩进行传递，提高了装置是使用范围，是通用性更强，避免了通过增加加工设备的精度导致设备成本上升的情况出现，仅通过在轴向的自适应调整和法向的万向调整变可以适应不同心的情况，通过错位组件便于满足非同心情况下的扭矩传递，使装置通用性强，简单可靠，成本低、适用范围广。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
19.图1为本实用新型提出的大扭矩非同心情况下的拧紧机构工作简易结构示意图。
20.图2为本实用新型的拧紧机构与滤筒和滤芯结构示意图。
21.图3为本实用新型提出的大扭矩非同心情况下的拧紧机构简易结构示意图。
22.图4为本实用新型的提出的大扭矩非同心情况下的拧紧机构侧视图结构示意图。
23.图中：1、支撑机构；2、拧紧机构；3、驱动盘；4、限位块；5、控制块； 6、顶紧块；7、推动件；8、推动板；9、固定块；10、固定槽；11、错位筒； 12、位移槽；13、错位槽；14、错位柱；15、错位杆；16、顶杆；17、滤筒； 18、滤芯。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.如图1-3所示，现有的自动化设备生产过程中，在对两个物体进行固定的过程中，有些需要在两个物体轴线不共线的情况下进行的，然而在两个物体不同心的状态下对进行固定进行固定时，需要较高定位精度的设备，拥有较高定位精度的设备成本太高，生产商在使用时，需要将原有的设备进行更换，增大了成本的投入且通用性不高，现在通过设置错位组件便于使两个不同心的两个物体进行固定，通过在轴向的自适应调整和法向的万向调整便于适应不同心的情况，使装置通用性提高、简单可靠，减少了不必要成本的增加，提高了适用的范围。
26.请参阅图1-4，一种大扭矩非同心情况下的拧紧机构，包括设于支撑机构上的拧紧
机构、以及可固定设于支撑机构设置输送组件上的滤筒17和滤芯18，拧紧机构包括设于支撑机构上并位于输送组件上方且与转动件连接的错位组件、设于错位组件上用于固定滤芯18的固定组件；
27.错位组件包括设于转动件上的错位柱14、以及一端设于固定组件上另一端通过开设有错位槽13可上下活动套设于错位柱14上的错位筒11，错位柱14呈多棱柱体结构，错位柱14穿设于错位槽13内时错位槽13与错位柱14表面有缝隙。
28.如图1-2所示，转动件包括与驱动件连接的驱动盘3，驱动盘3与错位柱14 的顶端连接，且驱动盘3和错位柱14的连接处还设置有用于限定驱动盘3在该位置进行转动的限位块4，限位块4设于支撑机构上。
29.如图1-2所示，这里的驱动件可采用气缸或电缸带动驱动盘3进行转动，也可以采用电机或者别的装置带动驱动盘3进行转动。
30.如图1-2所示，驱动盘3在带动错位柱14转动时，由于错位柱14位于错位槽13内，错位筒11的底端上设置有固定组件，错位柱14和错位槽13均呈相同的多棱柱体结构，且错位柱14穿设于错位槽13内时错位柱14轴心上与相距错位柱14轴心较远的侧棱之间的距离范围为小于错位槽13轴心与错位槽13内壁相距错位槽13轴心较远内壁交线之间的距离并大于错位槽13轴心到错位槽 13内壁相距错位槽13轴心较近的侧面之间距离。
31.固定组件用于固定滤芯18，滤芯18在穿设于滤筒17内时，滤芯18是直接放入到滤筒17内的，会导致滤芯18和滤筒17不同心，此时错位柱14会通过在轴向的自适应调整和法向的万向调整来适应不同心，以便于再通过转动件带动滤芯18在滤筒17内进行转动，从而固定滤芯18和滤筒17，避免了造成滤芯 18或滤筒17的损坏，且通用性腔，成本较低，适用范围广。
32.如图3所示，错位柱14和错位槽13均呈四棱柱体结构。
33.错位柱14和错位槽13均呈六棱柱体结构。
34.如图3所示，错位柱14临近固定组件的端面上设置有顶杆16，顶杆16的高度范围位于错位槽13底壁分别到位移槽12距离错位槽13底壁较远和较近侧壁之间的范围。
35.其中错位柱14为任意的多棱柱体结构均可以，只需要使错位柱14与错位槽13之间有可以在轴向进行调节的缝隙即可。
36.固定组件包括设于错位筒11底端的控制块5、以及两个通过推动件对称设于控制块5下端面上的固定块9，两个固定块9通过推动件驱动可对滤芯18进行夹持。
37.两个固定块9相邻的端面上均开设有与滤芯18侧面相匹配的固定槽10，通过开设有固定槽10以便于对率进行固定，避免了固定块9对滤芯18进行固定后滤芯18发生滑动。
38.固定槽10的槽面上还可以设置增大摩擦的摩擦层，以便于固定滤芯18，摩擦层可以采用橡胶，橡胶便于获取，且橡胶较为便宜，避免了成本的过多的增加。
39.如图3所示，控制块5下端面位于两块固定块9之间的位置设置有用于顶紧滤芯18的顶紧块6，当错位柱14在轴向上进行调整时，控制块5带动错位筒 11向上移动，此时错位槽13的底壁会与顶杆16接触，即为不同心状态时；而当错位柱14底端不设置顶杆16时，当错位柱14在轴向发生调整时，错位筒11 在控制块5的带动下向上移动，错位槽13的底壁与错位柱14的下端面接触，通过压力的作用会使错位柱14之前的自我调整的状态回归开始的状态，从而丧失了对不同心的两个物体提供扭矩传递的功能。
40.如图1所示，输送组件上设置有用于推动滤筒17靠近固定组件的顶起组件，装置在进行运行时首先需要通过输送组件上设置的顶起组件将底端固定的滤筒 17顶起，且滤筒17开设有错位槽13内穿设的错位柱14顶端会顶住顶紧块6，再通过推动将固定块9推动到滤芯18侧面对滤芯18进行固定，再进行转动，所以输送组件上设置有顶起件对滤筒17进行顶起，其中顶起组件可以通过气缸等装置顶起均可。
41.如图3所示，推动件7可以采用气缸或电缸都可以，带动固定块9对滤芯 18侧面进行固定。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。