智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具。


背景技术：

2.根据专利号为cn201922102265.3，一种用于焊接生产线的机器人夹具机构,包括驱动装置、移动装置和夹具装置，通过设置旋转轴，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置的调节下，可以转向各个方向，灵活性强，夹具装置的侧端设置固定螺栓和螺母，便于安装和拆卸，夹具装置的内腔安装调节装置，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广，实用性大，夹具装置的内壁设置橡胶垫，橡胶垫是由epdm材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置的稳定性，夹具装置的外壳制作材料选用t钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。
3.缸体生产线焊接工序，需要缸体与压盖的焊接，此工序因焊接量较大，焊接质量要求高且生产节拍要求高的特点，传统的人工焊接难以满足，上述专利中提出通过机器人辅助焊接，而工件的夹取、移位、定位的工装治具等步骤不够精准，从而直接影响了焊接的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具，包括连接支架，所述连接支架的倾斜面设有进枪模组，所述进枪模组顶面螺栓固定有夹持杆，所述夹持杆顶面通孔内套接有焊枪，所述进枪模组一面设有顶紧气缸，所述顶紧气缸的工作端固定有顶板，所述连接支架底面焊接有连接底座，所述连接底座的倾斜面通过螺栓连接有转动电机，所述转动电机工作端固定有气动卡盘。
6.优选的，所述进枪模组一面螺栓固定有限位底座，且顶紧气缸与限位底座顶面的凹槽相互配合，且顶紧气缸与限位底座固定。
7.优选的，所述连接底座的倾斜面设有加强杆，且加强杆通过螺栓与连接底座的倾斜面固定，且加强杆与连接底座的倾斜面相互垂直。
8.优选的，所述加强杆顶面固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定有挡板，且挡板顶面开设有通孔。
9.优选的，所述连接支架侧面设有夹爪支撑板，所述夹爪支撑板侧面固定有连接法兰。
10.优选的，所述夹爪支撑板为l形，所述夹爪支撑板的转角处焊接加强筋。
11.优选的，所述夹爪支撑板长边的底面固定有平夹爪，所述夹爪支撑板短板侧面设有弯夹爪。
12.有益效果
13.本实用新型中，通过将顶紧气缸和焊枪同时与进枪模组进行连接，焊枪利用夹持杆与进枪模组固定，当进枪模组下降时可带动顶紧气缸和焊枪同时移动，顶紧气缸一端的顶板可通过顶紧气缸进行再次调整保证在焊枪对工件进行焊接时可对工件进行限位防止工件在焊接过程中松动，实现了有效的将工件限位，防止工件松动导致焊接质量不合格，并且充分对设备的空间进行利用，减少了设备的占地面积。
14.本实用新型中，在工件放入气动卡盘中，伸缩气缸带动挡板进行移动，两个挡板同向进行移动，工件嵌合在两个挡板顶面的通孔中，可在焊接时再次对工件进行限位固定，并防止焊接时的火花溅射到工件表面，对工件进行保护。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测图；
16.图2为图1处a的放大图；
17.图3为本实用新型的立体图；
18.图4为本实用新型的正视图。
19.图例说明：
20.1、连接支架；2、进枪模组；3、夹持杆；4、焊枪；5、限位底座；6、顶紧气缸；7、顶板；8、加强杆；9、伸缩气缸；10、挡板；11、转动电机；12、气动卡盘；13、夹爪支撑板；14、连接法兰；15、加强筋；16、平夹爪；17、弯夹爪；18、连接底座。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.具体实施例：
24.参照图1-4，智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具，包括连接支架1，连接支架1的倾斜面设有进枪模组2，进枪模组2顶面螺栓固定有夹持杆3，夹持杆3顶面通孔内套接有焊枪4，进枪模组2一面设有顶紧气缸6，进枪模组2一面螺栓固定有限位底座5，顶紧气缸6与限位底座5顶面的凹槽相互配合，顶紧气缸6与限位底座5固定，顶紧气缸6的工作端固定有顶板7，连接支架1底面焊接有连接底座18，连接底座18的倾斜面设有加强杆8，加强杆8通过螺栓与连接底座18的倾斜面固定，加强杆8与连接底座18的倾斜面相互垂直，连接底座18的倾斜面通过螺栓连接有转动电机11，转动电机11工作端固定有气动卡盘12，加强杆8顶面固定有伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩端固定有挡板10，挡板10顶面开设有通孔，气动卡盘12将工件夹紧后，顶紧气缸6工作推动顶板7顶紧工件，进枪模组2带动夹持杆3夹紧焊枪4准备焊接，此时伸缩气缸9也同时动作带动防渣挡板10到位，随着转动电机11转动气动卡盘12旋转运动，进枪模组2移动将焊枪4移动至合适的位置，同时进枪模组2顶面的顶紧气缸6配合着进行调整使顶板7保持与工件相抵，焊枪4就可以开始焊接了。
25.加强杆8顶面固定有伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩端固定有挡板10，挡板10顶面开设有通孔，连接支架1侧面设有夹爪支撑板13，夹爪支撑板13侧面固定有连接法兰14，夹爪支撑板13为l形，夹爪支撑板13的转角处焊接加强筋15，夹爪支撑板13长边的底面固定有平夹爪16，夹爪支撑板13短板侧面设有弯夹爪17，连接法兰14把夹具连接到机器人端，夹爪支撑板13固定在连接法兰14上，通过平夹爪16和弯夹爪17将工件夹持移动。
26.本实用新型的工作原理：连接法兰14把夹具连接到机器人端，夹爪支撑板13固定在连接法兰14上，另一端支撑夹紧气缸，夹爪通过夹紧气缸的夹紧控制来抓取工件放到气动卡盘12上，因夹爪的位置分高低，所以夹爪有平夹爪16、弯夹爪17之分，气动卡盘12将工件夹紧后，顶紧气缸6工作推动顶板7顶紧工件，进枪模组2带动夹持杆3夹紧焊枪4准备焊接，此时伸缩气缸9也同时动作带动防渣挡板10到位，随着转动电机11转动气动卡盘12旋转运动，进枪模组2移动将焊枪4移动至合适的位置，同时进枪模组2顶面的顶紧气缸6配合着进行调整使顶板7保持与工件相抵，焊枪4就可以开始焊接了，产线生产过程中通过搬运机器人将工件由前端工序夹取放置到位，再由机器人夹取焊接完的成品放置到下端工序，搬运机器人为动作执行者，三个焊接工作站配合焊接，通过搬运机器人将生产线上序未焊工件分别放入焊接工作站中，再把焊完的工件取出放到产线下序拖链上，完成本工作站任务，搬运机器人为标准工业机器人，焊接电源为双脉冲式气保焊接电源。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。