1.本实用新型涉及锻造设备技术领域,具体涉及一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置。
背景技术:2.目前在金属热锻产品中,将原料成品通过加热锻打,模具冲压成型等工艺完成最终产品的生产过程。在锻造完成后,需要对模具进行脱模处理。
3.但现有的顶料装置的夹持机构对锻件进行夹取时,需要使用较大的压力,容易给锻件的表面造成凹痕,从而影响锻件成型的完整性。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置,旨在解决现有技术中的现有的顶料装置的夹持机构对锻件进行夹取时,需要使用较大的压力,容易给锻件的表面造成凹痕,从而影响锻件成型的完整性的技术问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供了一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置,其特征在于,包括底座、支撑座、放置台、轴杆、脱模组件和固定组件;
6.所述支撑座与所述底座固定连接,并位于所述底座的一侧,所述放置台与所述支撑座固定连接,并设置在所述支撑座上,所述轴杆与所述支撑座固定连接,并位于所述支撑座的一侧,所述固定组件与所述放置台转动连接;
7.所述脱模组件包括机械臂、液压缸、第一伸缩杆、抵触构件和驱动构件,所述机械臂与所述轴杆转动连接,并设置在所述轴杆上,所述液压缸与所述机械臂固定连接,并位于所述机械臂靠近所述放置台的一侧,所述第一伸缩杆与所述液压缸的输出轴固定连接,并位于所述液压缸远离所述机械臂的一侧,所述抵触构件与所述支撑座滑动连接,所述驱动构件与所述支撑座固定连接。
8.将待脱模的锻件放置在所述放置台的放置槽中,通过所述驱动构件驱动所述抵触构件与锻件的下端面抵接固定,调整锻件放置在放置槽中的位置,并通过所述固定组件将锻件固定在所述放置台的所述放置槽中,通过所述机械臂在所述轴杆上进行旋转,使得所述第一伸缩杆的第二节首端与锻件的表面中心接触对齐,并通过所述液压缸压缩液体,驱使所述第一伸缩杆伸长,使得将锻件本体从模具中抵出,从而代替夹持机构对锻件进行夹持,避免了夹持机构对锻件表面造成损坏。
9.其中,所述固定组件包括安装杆和固定块,所述安装杆与所述放置台转动连接,并设置在所述放置台上;所述固定块与所述安装杆固定连接,并位于所述安装杆靠近所述放置台的一侧。
10.通过转动两个所述固定块,使得所述固定块的右端与所述放置台的两个配合槽配合,从而实现将锻件固定在所述放置台的放置槽中。
11.其中,所述抵触构件包括抵制块和槽体,所述抵制块与所述支撑座滑动连接,并位
于所述支撑座靠近所述放置台的一侧;所述槽体与所述所述抵制块固定连接,并设置在所述抵制块上。
12.通过移动所述抵制块带动所述槽体一起移动,使得所述槽体与锻件的模具的下端面抵接,从而使得将锻件本体从模具中抵出更容易。
13.其中,所述驱动构件包括安装板、驱动电机和第二伸缩杆,所述安装板与所述支撑座固定连接,并位于所述支撑座靠近所述抵制块的一侧;所述驱动电机与所述安装板固定连接,并位于所述安装板靠近所述抵制块的一侧;所述第二伸缩杆与所述驱动电机的输出轴固定连接,并与所述抵制块固定连接,且位于所述驱动电机与所述抵制块之间。
14.通过所述驱动电机推动所述活塞使得所述第二伸缩杆伸长,从而根据锻件的长度使得所述抵制块在所述支撑座上滑动,并与锻件的下端面抵接,从而实现对锻件下端的抵接固定。
15.其中,所述脱模组件还包括保护套,所述保护套与所述第一伸缩杆固定连接,并套设在所述第一伸缩杆的外侧。
16.通过所述保护套使得所述液压缸带动所述第一伸缩杆将锻件本体从模具中抵出时,对与所述第一伸缩杆与锻件本体的接触面进行保护,防止对接触面造成损伤。
17.其中,所述固定组件还包括橡胶垫,所述橡胶垫与所述固定块固定连接,并位于所述固定块靠近所述放置台的一侧。
18.通过所述橡胶垫防止所述固定块固定锻件时作用力较大,对锻件表面造成损坏。
19.其中,所述确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置还包括刻度线贴,所述刻度线贴与所述支撑座固定连接,并位于所述支撑座远离所述底座的一侧。
20.通过所述刻度线贴可以直观测量出放入所述放置台上的锻件本体的长度,从而根据需要对锻件的长度进行选择。
21.其中,所述确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置还包括振动器,所述振动器与所述放置台固定连接,并位于所述放置台远离所述底座的一侧。
22.通过所述振动器的震子振动,使得所述放置台进行轻微的振动,使得锻件一起振动,从而使得锻件本体便于与模具分离。
23.本实用新型的一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置,将待脱模的锻件放置在所述放置台的放置槽中,通过所述驱动构件驱动所述抵触构件与锻件的下端面抵接固定,调整锻件放置在放置槽中的位置,并通过所述固定组件将锻件固定在所述放置台的所述放置槽中,通过所述机械臂在所述轴杆上进行旋转,使得所述第一伸缩杆的第二节首端与锻件的表面中心接触对齐,并通过所述液压缸压缩液体,驱使所述第一伸缩杆伸长,使得将锻件本体从模具中抵出,从而代替夹持机构对锻件进行夹持,避免了夹持机构对锻件表面造成损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置的整体的结构示意图。
26.图2是本实用新型提供的确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置的俯视图。
27.图3是本实用新型提供的确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置的正视图。
28.图4是本实用新型的图2的a处的放大图。
29.图5是本实用新型的图2的b处的放大图。
30.图中:1-底座、2-支撑座、3-放置台、4-轴杆、5-脱模组件、6-固定组件、7-刻度线贴、8-振动器、51-机械臂、52-液压缸、53-第一伸缩杆、54-抵触构件、55-驱动构件、56-保护套、61-安装杆、62-固定块、63-橡胶垫、100-确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置、541-抵制块、542-槽体、551-安装板、552-驱动电机、553-第二伸缩杆。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1至图5,本实用新型提供一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置100,其特征在于,包括底座1、支撑座2、放置台3、轴杆4、脱模组件5和固定组件6;
34.所述支撑座2与所述底座1固定连接,并位于所述底座1的一侧,所述放置台3与所述支撑座2固定连接,并设置在所述支撑座2上,所述轴杆4与所述支撑座2固定连接,并位于所述支撑座2的一侧,所述固定组件6与所述放置台3转动连接;
35.所述脱模组件5包括机械臂51、液压缸52、第一伸缩杆53、抵触构件54和驱动构件55,所述机械臂51与所述轴杆4转动连接,并设置在所述轴杆4上,所述液压缸52与所述机械臂51固定连接,并位于所述机械臂51靠近所述放置台3的一侧,所述第一伸缩杆53与所述液压缸52的输出轴固定连接,并位于所述液压缸52远离所述机械臂51的一侧,所述抵触构件54与所述支撑座2滑动连接,所述驱动构件55与所述支撑座2固定连接。
36.在本实施方式中,所述支撑座2有两个,分别焊接固定在所述底座1的左右两侧,所述支撑座2具有凹槽,所述放置台3焊接固定在两个所述支撑座2之间,并位于凹槽内,所述放置台3的上表面有个半圆形的放置槽,所述轴杆4焊接固定在左边的所述支撑座2的上端,所述机械臂51通过安装环安装在所述轴杆4的外侧,所述液压缸52的型号为dda40,所述液压缸52通过螺栓安装在所述机械臂51的下端,并与所述机械臂51电性连接,所述第一伸缩杆53有两节,所述第一伸缩杆53的第一节末端与所述液压缸52的输出轴固定,如此,将待脱模的锻件放置在所述放置台3的放置槽中,通过所述驱动构件55驱动所述抵触构件54与锻
件的下端面抵接固定,调整锻件放置在放置槽中的位置,并通过所述固定组件6将锻件固定在所述放置台3的所述放置槽中,通过所述机械臂51在所述轴杆4上进行旋转,使得所述第一伸缩杆53的第二节首端与锻件的表面中心接触对齐,并通过所述液压缸52压缩液体,驱使所述第一伸缩杆53伸长,使得将锻件本体从模具中抵出,从而代替夹持机构对锻件进行夹持,避免了夹持机构对锻件表面造成损坏。
37.进一步的,请参阅图3和图4,所述固定组件6包括安装杆61和固定块62,所述安装杆61与所述放置台3转动连接,并设置在所述放置台3上;所述固定块62与所述安装杆61固定连接,并位于所述安装杆61靠近所述放置台3的一侧。
38.进一步的,请参阅图3,所述固定组件6还包括橡胶垫63,所述橡胶垫63与所述固定块62固定连接,并位于所述固定块62靠近所述放置台3的一侧。
39.在本实施方式中,所述放置台3的表面具有两个槽,所述安装杆61有两根,分别安装在所述放置台3的槽中,并能在槽中进行转动,所述放置台3的槽的右侧具有两个配合槽,所述固定块62有两块,所述固定块62的左端与所述安装杆61固定连接,通过转动两个所述固定块62,使得所述固定块62的右端与所述放置台3的两个配合槽配合,从而实现将锻件固定在所述放置台3的放置槽中,所述橡胶垫63由柔性材料制成,通过所述橡胶垫63防止所述固定块62固定锻件时作用力较大,对锻件表面造成损坏。
40.进一步的,请参阅图2和图3,所述抵触构件54包括抵制块541和槽体542,所述抵制块541与所述支撑座2滑动连接,并位于所述支撑座2靠近所述放置台3的一侧;所述槽体542与所述所述抵制块541固定连接,并设置在所述抵制块541上。
41.在本实施方式中,所述抵制块541放置在两个所述支撑座2的凹槽中,并能在所述支撑座2的凹槽中滑动,所述槽体542为半圆形,所述槽体542的半径小于所述放置台3的半圆形的放置槽的半径,通过移动所述抵制块541带动所述槽体542一起移动,使得所述槽体542与锻件的模具的下端面抵接,从而使得将锻件本体从模具中抵出更容易。
42.进一步的,请参阅图1至图3,所述驱动构件55包括安装板551、驱动电机552和第二伸缩杆553,所述安装板551与所述支撑座2固定连接,并位于所述支撑座2靠近所述抵制块541的一侧;所述驱动电机552与所述安装板551固定连接,并位于所述安装板551靠近所述抵制块541的一侧;所述第二伸缩杆553与所述驱动电机552的输出轴固定连接,并与所述抵制块541固定连接,且位于所述驱动电机552与所述抵制块541之间。
43.在本实施方式中,所述安装板551焊接固定在两个所述支撑座2的凹槽中,所述驱动电机552的外壳通过螺栓固定连接在所述安装板551上,所述第二伸缩杆553有两节,所述第二伸缩杆553的第一节末端与所述驱动电机552的输出轴固定连接,第二节首端与所述抵制块541焊接固定,通过所述驱动电机552推动所述活塞使得所述第二伸缩杆553伸长,从而根据锻件的长度使得所述抵制块541在所述支撑座2上滑动,并与锻件的下端面抵接,从而实现对锻件下端的抵接固定。
44.进一步的,请参阅图5,所述脱模组件5还包括保护套56,所述保护套56与所述第一伸缩杆53固定连接,并套设在所述第一伸缩杆53的外侧。
45.在本实施方式中,所述保护套56由橡胶支撑,所述保护套56套设在所述第一伸缩杆53的第一节的首端,通过所述保护套56使得所述液压缸52带动所述第一伸缩杆53将锻件本体从模具中抵出时,对与所述第一伸缩杆53与锻件本体的接触面进行保护,防止对接触
面造成损伤。
46.进一步的,请参阅图1,所述确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置100还包括刻度线贴7,所述刻度线贴7与所述支撑座2固定连接,并位于所述支撑座2远离所述底座1的一侧。
47.在本实施方式中,所述刻度线贴7粘接固定在所述左侧的所述支撑座2上,由于锻件本体的长度等于模具的长度,所以通过所述刻度线贴7可以直观测量出放入所述放置台3上的锻件本体的长度,从而根据需要对锻件的长度进行选择。
48.进一步的,请参阅图1,所述确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置100还包括振动器8,所述振动器8与所述放置台3固定连接,并位于所述放置台3远离所述底座1的一侧。
49.在本实施方式中,所述振动器8的型号为yzul5-4,所述振动器8通过螺栓固定安装在所述放置台3的上表面,通过所述振动器8的震子振动,使得所述放置台3进行轻微的振动,使得锻件一起振动,从而使得锻件本体便于与模具分离。
50.本实用新型的一种确保锻件长度和便捷脱模的顶料装置100,将待脱模的锻件放置在所述放置台3的放置槽中,通过所述驱动构件55驱动所述抵触构件54与锻件的下端面抵接固定,调整锻件放置在放置槽中的位置,并通过所述固定组件6将锻件固定在所述放置台3的所述放置槽中,通过所述机械臂51在所述轴杆4上进行旋转,使得所述第一伸缩杆53的第二节首端与锻件的表面中心接触对齐,并通过所述液压缸52压缩液体,驱使所述第一伸缩杆53伸长,使得将锻件本体从模具中抵出,从而代替夹持机构对锻件进行夹持,避免了夹持机构对锻件表面造成损坏。
51.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。