一种发动机箱盖装配用工装以及发动机箱盖装配总成的制作方法

1.本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种发动机箱盖装配用工装以及发动机箱盖装配总成。


背景技术：

2.发动机箱盖安装于发动机罩壳的开口端；所述发动机的输出轴穿过所述发动机箱盖延伸至所述发动机罩壳外；所述发动机箱盖上开设有装配所述输出轴的装配孔；所述装配孔内相对所述输出轴安装有轴承以及油封；
3.所述油封和所述轴承需要分别从所述发动机箱盖的相对的两个端面进行装配；在现有技术中，上述装配工序一般都是人工进行，因为在装配的过程中一般需要对所述发动机箱盖进行翻面，因为如果采用自动化装配，技术人员难以对“翻面”这一过程进行编程而使机械手对这一过程精准操作。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种发动机箱盖装配用工装，以解决现有技术中发动机箱盖装配过程难以实现自动化的问题。
5.本实用新型提供了一种发动机箱盖装配用工装，包括：第一顶杆和工作台；所述工作台包括第二顶杆、活动座以及固定座；所述活动座包括其上端的作业面；所述活动座可沿第一方向活动的安装于所述固定座上方位置；所述第二顶杆沿所述第一方向的安装于所述固定座，所述活动座相对所述第二顶杆开设有供其通过的第一装配孔；所述第一顶杆沿所述第一方向设置，其位于所述作业面的上方位置并与所述第一装配孔对齐；设有驱动机构驱动所述第一顶杆沿所述第一方向运动。
6.优选的，所述第一方向与所述工作面垂直。
7.优选的，所述第一顶杆的下端安装有装配油封用的第一装配座；所述第二顶杆的上端安装有装配轴承用的第二装配座。
8.优选的，所述第一装配孔为圆形，其直径大于等于所述轴承的直径。
9.优选的，所述第一顶杆上套有第一弹簧；所述第一弹簧的底端超过所述第一顶杆的底端。
10.优选的，所述第二顶杆可活动的套装有支撑座；设有第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述第二顶杆，所述第二弹簧位于所述支撑座和所述固定座之间；所述活动座安装于所述支撑座的上端面。
11.优选的，所述活动座与所述固定座之间安装有多个缓冲部件；所述缓冲部件包括安装于所述活动座与所述固定座之间的可伸缩套杆和套装于所述可伸缩套杆的第三弹簧。
12.优选的，所述活动座内设有平行于所述工作面的光路通道，所述光路通道的一端开口，所述光路通道经过所述第一装配孔；所述光路通道的开口的一端安装有第一接近传感器，所述第一接近传感器用于检测所述第一装配孔内是否有所述轴承。
13.本实用新型提供一种液压设备，所述的发动机箱盖装配用工装。
14.本实用新型还提供一种发动机箱盖装配总成，包括：
15.物料台，所述物料台用于放置所述油封和所述轴承；
16.传送设备，所述传送设备用于输送发动机箱盖；
17.所述的液压设备，所述液压设备用于将所述轴承和所述油封装配于所述发动机箱盖；
18.第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述发动机箱盖转移至所述液压设备；并将装配好所述轴承和所述油封的所述发动机箱盖从所述液压设备转移到所述传送设备；
19.第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述物料台上的所述轴承和所述油封转移至所述液压设备。
20.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.所述发动机箱盖装配用工装设有共线的所述第一顶杆和所述第二顶杆；所述第一顶杆和所述第二顶杆能够分别从所述发动机箱盖的相对的两侧同时装配所述轴承和油封；所述发动机箱盖在装配所述轴承和所述油封时不需要翻面，能够用于自动化的装配生产线。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术提供的液压设备的立体图。
25.图2为a处的局部放大图。
26.图3为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的立体图。
27.图4为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的侧视图。
28.图5为a-a处的断面图。
29.图6为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的俯视图。
30.图7为b-b处的断面图。
31.图8为本技术提供的液压设备的工作时的示意图。
32.图9为本技术提供的发动机箱盖装配总成的设备图。
33.附图说明：1-液压设备，101-第一安装座，102-第二安装座，2-第一顶杆，201-第一部分，202-感应环，203-第二部分，204-第三部分，205-第一弹簧，206-第一装配座，3-工作台，301-活动座，302-固定座，303-可伸缩套杆，304-第二顶杆，305-第二弹簧，306-第一装配孔，307-第二装配座，308-第一接近传感器，309-定位杆，310-避让孔，311-光路通道，312-第三弹簧，313-支撑座，4-发动机箱盖，5-物料台，6-第二机械臂，7-第一机械臂，8-传送设备。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.所述的发动机箱盖的装配过程是指将轴承和油封装配在所述发动机箱盖的装配孔上；所述装配孔的作用在于装配所述发动机箱盖的输出轴；由于所述轴承和所述油封需要分别从所述发动机箱盖的相对的两面进行装配，在现有技术中，上述装配的过程如果要实现自动化，一般需要通过机械臂将所述发动机箱盖进行翻转，上述翻转过程给控制系统的设计造成很大的困难，导致上述的装配过程难以实现自动化；为了解决上述问题，本实用新型提供一种发动机箱盖装配用工装；所述发动机箱盖装配用工装可安装于液压机；所述发动机箱盖装配用工装能够实现在不将所述发动机箱盖翻面的前提下装配所述轴承和油封；将所述发动机箱盖装配用工装用于自动化的装配线能够简化控制程序的设计。
36.请参阅图1至图9，所述图1为本技术提供的液压设备的立体图；所述图2为a处的局部放大图；所述图3为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的立体图；所述图4为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的侧视图；所述图5为a-a处的断面图；图6为本技术提供的发动机箱盖装配用工装的工作台的俯视图；所述图7为b-b处的断面图；所述图8为本技术提供的液压设备的工作时的示意图；所述图9为本技术提供的发动机箱盖装配总成的设备图。
37.具体的，如图1和图2所示，本实用新型提供一种发动机箱盖装配用工装，包括：第一顶杆2和工作台3；所述工作台3包括第二顶杆304、活动座301以及固定座302；所述活动座301包括其上端的作业面；所述活动座301可沿第一方向活动的安装于所述固定座302上方位置；所述第二顶杆304沿所述第一方向的安装于所述固定座302，所述活动座301相对所述第二顶杆304开设有供其通过的第一装配孔306；所述第一顶杆2沿所述第一方向设置，其位于所述作业面的上方位置并与所述第一装配孔306对齐；设有驱动机构驱动所述第一顶杆2沿所述第一方向运动。
38.优选的，所述第一方向与所述工作面垂直。
39.优选的，如图3所示，所述活动座301的所述作业面上设有多个凸起的定位杆309，所述定位杆309的作用为对放置于所述活动座301上的发动机箱盖4进行定位件，避免在装配工序进行时，所述发动机箱盖4相对所述活动座301产生位移。所述活动座301上还设有用于避让所述发动机箱盖4的底端安装座的避让孔310。
40.在作业的过程中，所述发动机箱盖被放置于所述活动座301的所述作业面上；所述发动机箱盖上的装配孔与所述活动座301上的第一装配孔对齐；在上述位置状态下，需要从所述发动机箱盖4的上方安装的油封通过所述第一顶杆2装配，需要从所述发动机箱盖4的下方安装的轴承通过所述第二顶杆304装配。
41.具体的，在作业的过程中，所述第一顶杆2被所述驱动机构驱动下向下运动；所述活动座301在所述第一顶杆2的推动下向下运动，固定安装于所述固定座302的第二顶杆304相对所述活动座301向上运动；通过所述第一顶杆2和所述第二顶杆304相对于所述活动座301相向运动而将所述油封和所述轴承分别从所述活动座301相对的两侧位置安装于固定
于所述活动座301的发动机箱盖4。
42.优选的，所述驱动机构可以为油缸，所述第一顶杆2与所述油缸的活塞杆连接；所述驱动机构还可以采用其它类型的驱动机构，比如气缸或者电动推杆。
43.优选的，如图1和图2所示，所述第一顶杆2的下端安装有装配油封用的第一装配座206；所述第二顶杆304的上端安装有装配轴承用的第二装配座307；所述第一装配座206和所述第二装配座307为分别相对所述油封和所述轴承的内环直接设置的圆柱形的结构；所述第一装配座206的直径稍大于所述油封的内环直径，以使所述油封能够卡接于所述所述第一装配座206，所述第一装配座206的直径要有合适的范围，避免因所述第一装配座206和所述油封间摩擦力过大而使所述油封在装配的过程中无法与所述第一装配座206脱离；所述第二装配座307的直径小于所述轴承的内环的直径，所述第二顶杆304的面积要大于所述轴承内环的面积，以使所述轴承可以放置于所述第二顶杆304的上端面，并套设于所述第二装配座307外；所述第一装配孔306为圆形，其直径大于等于所述轴承的直径；以使放置于所述第二顶杆304的上端面的轴承能够穿过所述第一装配孔306而装配于所述发动机箱盖。
44.优选的，如图1所示，所述第一顶杆2上套有第一弹簧205；所述第一弹簧205的底端超过所述第一顶杆2的底端；在所述第一顶杆2相对所述工作台3靠近的过程中，所述第一弹簧205的底端先于所述第一顶杆2与位于所述工作面上的发动机箱盖相接触，在所述第一顶杆2相对所述工作台3远离的过程中，所述第一弹簧205后于所述第一顶杆2与所述发动机箱盖脱离接触；所述第一弹簧205的作用在于，在所述第一顶杆2相对所述工作台3远离的过程中顶住所述发动机箱盖，避免所述发动机箱盖因为所述油封的张力而被所述第一顶杆2给连带提起。
45.优选的，如图1-图4所示，所述第二顶杆304可活动的套装有支撑座313；设有第二弹簧305，所述第二弹簧305套装于所述第二顶杆304，所述第二弹簧305位于所述支撑座313和所述固定座302之间；所述活动座301安装于所述支撑座302的上端面；所述支撑座313能够在所述第一方向上运动；所述活动座301安装于所述支撑座313，所述活动座301与所述支撑座313同步的在所述第一方向上运动；所述第二弹簧305的作用在于：一方面，在所述第一顶杆2装配所述油封时，为所述活动座301提供与所述第一顶杆2压力方向相反的作用力，使所述油封能够装配于所述发动机箱盖4；另一方面，在装配工序完成后，在所述第二弹簧305的作用下，所述活动座301回到上止点位置。
46.优选的，所述活动座301与所述固定座302之间安装有多个缓冲部件；所述缓冲部件包括安装于所述活动座301与固定座302之间的可伸缩套杆303和套装于所述可伸缩套杆303的第三弹簧312。在一个实施例中，如图1-图4所示，可安装有两个所述缓冲部件，两个所述缓冲部件分别位于所述活动座301的一侧的两个角的位置；在其它的实施例中，可安装有1个或者2个以上的所述缓冲部件；多个所述缓冲部件可以对称的安装；所述缓冲部件的作用在于：一方面，所述缓冲部件能够起到导向作用，防止所述活动座在绕所述第二顶杆304旋转；另一方面，所述第三弹簧312与所述第二弹簧305形成弹簧并联，提高所述活动座301在被下压过程中受到的反向的作用力，避免因为所述第二弹簧305的提供的反向的作用力过小而导致所述油封无法装配入所述发动机箱盖4的装配孔；所述缓冲部件为可拆卸的安装于所述活动座301与所述固定座302之间，所述活动座301和所述固定座302相对的设置有多组供所述缓冲部件安装的安装位；通过调整所述缓冲部件的安装个数来调整所述活动座
301在被下压过程中受到的反向的作用力。
47.优选的，如图5所示，所述活动座301内设有平行于所述工作面的光路通道311，所述光路通道311的一端开口，所述光路通道311经过所述第一装配孔306；所述光路通道311的开口的一端安装有第一接近传感器308，所述第一接近传感器308用于检测所述第一装配孔306内是否有所述轴承；所述液压设备未工作时，所述活动座301位于上止点位置，被装于所述第二装配座307的轴承位于所述第一装配孔306内，所述轴承会挡住所述第一接近传感器308的光路从而被所述第一接近传感器308感应。
48.优选的，如图2所示，所述第一顶杆2上可安装有感应环202；相对所述感应环202安装有第二接近传感器(图中未显示)，所述第二接近传感器通过监测所述感应环202的位置来监测所述第一顶杆2是否处于上止点位置。
49.优选的，如图2所示，所述第一顶杆2由第一部分201、第二部分203以及第三部分204组成，所述第一部分201、第二部分203以及第三部分204同轴，所述第二部分203可拆卸的连接于所述第一部分201和所述第三部分204之间；所述第二部分203直径较所述第二部分203和所述第三部分204小；所述感应环202套装于所述第二部分203；所述第一部分201的上端传动连接所述驱动机构；所述第一弹簧205以及所述第一装配座206安装于所述第三部分204。
50.进一步的，所述第一部分201的底端面以及所述第三部分204的上端面相对的开设有螺纹装配孔，所述第二部分203的顶端和低端对应两所述螺纹装配孔安装有装配杆，所述装配杆相对的车有外螺纹。所述第二部分203与所述第一部分201以及所述第三部分204螺纹连接。
51.本实用新型还提供一种液压设备，包括所述的发动机箱盖装配用工装。
52.如图1所示，所述液压设备用于上述的发动机盖板装配工序。
53.所述液压设备还安装有第一安装座101和第二安装座102，所述第二接近传感器安装于所述第一安装座101；还设置有用于监控所述活动座301是否处于上止点的第三接近传感器，所述第三接近传感器安装于所述第二安装座。
54.本实用新型还提供一种发动机箱盖装配总成，包括：
55.物料台5，所述物料台5用于放置所述油封和所述轴承；
56.传送设备8，所述传送设备8用于输送发动机箱盖4；
57.所述的液压设备，所述液压设备用于将所述轴承和所述油封装配于所述发动机箱盖；
58.第一机械臂7，所述第一机械臂7用于将所述传送设备8上的所述发动机箱盖4转移至所述液压设备；并将装配好所述轴承和所述油封的所述发动机箱盖4从所述液压设备转移到所述传送设备8；
59.第二机械臂6，所述第二机械臂6用于将所述物料台5上的所述轴承和所述油封转移至所述液压设备。
60.进一步的，所述物料台5的台面上垂直的安装有用于叠放所述轴承的第一竖杆和用于叠放所述油封的第二竖杆；所述物料台5上可设置有多根所述第一竖杆和多根所述第二竖杆，多根所述第一竖杆和多根所述第二竖杆沿一个方向上等距分布；所述的等距分布是方便作业人员对所述第二机械臂6抓取设于第一竖杆上的油封以及第二竖杆上的轴承这
一工序进行编程。
61.进一步的，所述传送设备8包括包括第一传送装置、过渡平台以及第二传送装置；
62.进一步的，所述第一传送装置还安装有推送装置及位于第一传送装置传送路径的挡料装置，推送装置用于将所述发动机箱盖4推送至过渡平台，挡料装置位于推送装置的上游，挡料装置限制所述发动机箱盖4的移动，以控制传送至推送装置的发动机箱盖4间隔及数量；所述第二传送装置用于将装配好的所述发动机箱盖4转移到下一工序中。
63.在一个实施例中，所述发动机箱盖装配总成的工作方式为：
64.s1:所述第一机械臂7检测所述传送设备8的过渡平台上是否有所述发动机箱盖4，如果有所述发动机箱盖4，抓取所述发动机箱盖4；
65.s2:第一机械臂7抓取所述发动机箱盖4后，移动至所述液压设备一侧的安全位置停止，并同时向所述第二机械臂6发出第一行动信号。、
66.s3:所述第二机械臂6接收到所述第一行动信号后移动到所述物料台5依次抓取一个所述油封和一个所述轴承。
67.s4:所述第二机械臂6在抓取所述油封和所述轴承后移动至所述液压设备的另一侧的安全位置，确认所述液压设备的所述工作台3上没有所述发动机箱盖4，以及所述第一顶杆2处于所述上止点后，将所述油封放置于所述第一顶杆2的第一装配座206，将所述轴承放置于所述第二顶杆304的第二装配座307。
68.s5:所述第二机械臂6在完成上述放置步骤后退回所述液压设备的一侧安全位置停止，并向所述第一机械臂7发送第二行动信号。
69.s6:所述第一机械臂7接收到所述第二行动信号，在确认所述工作台3上没有所述发动机箱盖4、所述第一顶杆2处于所述上止点以及所述液压设备上有油封和轴承后，进入所述液压设备并将其抓取的所述发动机箱盖4放置于所述工作台3的所述作业面。
70.s7:所述第一机械臂7在执行完上述步骤后，退回到所述液压设备的一侧的安全位置，向所述液压设备发出第三行动信号。
71.s8：所述液压设备接收到所述第三行动信号后执行压装动作，即所述第一顶杆2下压，将所述油封和轴承装配于所述发动机箱盖4。
72.s9：完成上述步骤后，所述第一机械臂7在确认所述工作台3上有所述发动机箱盖4以及所述第一顶杆2处于所述上止点后，进入所述液压设备抓取所述工作台3上的所述发动机箱盖4。
73.s10：所述第一机械臂7将抓取的所述发动机箱盖4转移至所述第二传送装置。
74.s11:所述第二传送装置将装配完成的所述发动机箱盖4转运至下一工序。
75.通过所述发动机箱盖装配总成而实现自动的化的将上述的发动机箱盖装配工序自动化，在提供作业效率的同时节省公司人力资源。
76.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上所述仅是本发明具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。