一种用于冲压产品的机械手送料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械生产技术领域，具体涉及一种用于冲压产品的机械手送料装置。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，在冲压配件的加工过程中，由于冲压技术需要冲压工人在短时间内完成送料、冲压、出件、排废料等工序，上述动作都是由人的手臂进入数十吨及上百吨的冲压机内进行完成。该传统的手工操作常常会发生意外，导致工人的手臂受伤，而且由于冲压机的噪音和振动会使人的听力造成损害。
3.目前，市面上出现一些搬运机械手，从一定程度上解决了人工搬运冲压件的缺点。但目前的搬运机械手结构比较复杂，不同的冲压装置需要不同的搬运机械手，需要模具在完全开模的状态下才能确定搬运机械手，耗时长、成本高，且模具动作幅度大，冲压效率不高，不能满足市场的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于冲压产品的机械手送料装置，旨在解决现有搬运机械手结构复杂，无法适应各种不同冲压装置，导致生产成本高且生产效率低，不能满足市场的需求的问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种用于冲压产品的机械手送料装置，包括基座，所述基座上设置有立柱，所述立柱上设置有能够上下移动的升降组件，所述升降组件的下方设置有能够左右移动的机械臂，所述机械臂连接有驱动气缸；所述基座的前方还设置有支撑装置，所述支撑装置的上方设置有物料放置装置，所述物料放置装置设置于所述机械臂的下方，所述支撑装置的一侧还固定设置有物料台，所述机械臂上设置有与物料放置装置和物料台相匹配的负压吸盘，所述负压吸盘均连接有负压发生器。
7.优选地，其中所述物料放置装置包括旋转底盘，所述旋转底盘上设置有多组物料固定装置。
8.优选地，其中所述物料台包括放料治具，所述放料治具的一侧设置有限位板，其另一侧设置有能够水平移动的推料块，所述推料块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与所述推料块固定连接。
9.优选地，其中所述升降组件包括伺服电机、丝杆、辅助杆、滚珠滑台和升降块，所述伺服电机的上端连接有丝杆，所述丝杆的左右两侧均设置有辅助杆，且丝杆的上端外侧连接有滚珠滑台，所述滚珠滑台的外侧安装有升降台。
10.优选地，其中所述升降台的下端面设置有滑动滚轮，所述机械臂的上端面设置有滑轨，所述滑动滚轮与滑轨活动连接。
11.优选地，其中还包括检测装置，所述检测装置与机械臂下端面设置的负压吸盘电连接，且当所述负压吸盘与机械臂上的物料放置装置和物料台相匹配时，所述检测装置通过两个负压吸盘形成闭合的检测回路。
12.优选地，其中还包括控制器，所述控制器设置于所述立柱的顶部，所述升降组件、驱动气缸、负压发生器、伺服电机、伸缩气缸和检测装置均与控制器电连接。
13.优选地，其中所述控制器包括外壳、主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通讯连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。
14.优选地，其中还包括报警模块，所述报警模块与控制器电连接，所述报警模块用于所述升降组件、驱动气缸、负压发生器、伺服电机、伸缩气缸和检测装置的实时状态信息出现异常风险时，向所述控制器发出警报信息。
15.优选地，其中所述物料放置装置和物料台与所述支撑装置为可拆卸连接。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
17.本实用新型一种用于冲压产品的机械手送料装置，包括基座，在基座上设置有立柱，立柱上设置有能够上下移动的升降组件，升降组件的下方设置有能够左右移动的机械臂，机械臂连接有驱动气缸；基座的前方还设置有支撑装置，支撑装置的上方设置有物料放置装置，物料放置装置设置于机械臂的下方，支撑装置的一侧还固定设置有物料台，在机械臂上设置有与物料放置装置和物料台相匹配的负压吸盘，负压吸盘均连接有负压发生器。本实用新型通过设置升降组件、机械臂、物料放置装置、物料台和负压吸盘，通过上述部件的协调配合，使得该机械手送料装置能够准确地将物料放置于冲压机的加工台上，全程无需人员参与，只需要根据物料放置装置上的物料情况进行补充物料即可，大大减少了操作人员的劳动强度、提高了操作人员的工作效率和生产安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所提供的机械手送料装置的整体机构示意图；
20.图2为图1中a的局部放大图；
21.图3为本实用新型所提供的机械手送料装置的一种使用状态图；
22.图4为本实用新型所提供的机械手送料装置的另一种使用状态图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.实施例1
31.如图1-图4所示，本实用新型所提供的一种用于冲压产品的机械手送料装置，包括基座1，在基座1上设置有立柱2，在立柱2上设置有能够上下移动的升降组件3，在升降组件3的下方设置有能够左右移动的机械臂4，机械臂4连接有驱动气缸(图中未示出)；在基座1的前方还设置有支撑装置5，该支撑装置5可以是支撑架、放置柜，或者电控柜等，放置柜可用于放置冲压附件等相关物料，电控柜可以将该机械手送料装置的电控元件等集成在柜中，实用性强；支撑装置5的上方设置有物料放置装置，物料放置装置设置于机械臂4的下方，该支撑装置5的一侧还固定设置有物料台7，机械臂4上设置有与物料放置装置和物料台7相匹配的负压吸盘41，负压吸盘41均连接有负压发生器(图中未示出)。具体的，升降组件可以带动机械臂进行上下移动，机械臂可以带动负压吸盘进行左右移动，负压吸盘通过负压发生器对放置于物料放置装置和物料台上的冲压产品进行吸取，以及将吸取的冲压产品放置于物料台和冲压机的加工台上，大大减少了生产成本，提高了操作人员的安全性和工作效率。
32.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中物料放置装置包括旋转底盘61，旋转底盘61上设置有多组物料固定装置62。具体使用时，操作人员将需要冲压的冲压产品放置于多组物料固定装置中，当其中一组物料固定装置中的冲压产品完成时，旋转底盘，换上另一组物料固定装置持续送料，无需停机进行换料等操作，为进一步提高该机械手送料装置的生产效率提供了技术支持。
33.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中物料台7包括放料治具71，放料治具71的一侧设置有限位板72，其另一侧设置有能够水平移动的推料块73，推料块73连接有伸缩气缸74，伸缩气缸74的输出轴与推料块固定连接，推料块73与放料治具71固定连接。具体使用时，机械臂通过负压吸盘将物料固定装置中的冲压产品吸取后放置于物料台上，被放置于物料台上的冲压产品，通过推料块将该冲压产品推向限位板一侧，进而将该冲压产品进行定位固定，为负压吸盘吸取该冲压产品转移至加工台做准备，进一步提高了该机械手送料装置的生产效率。
34.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中升降组件3包括伺服电机、丝杆、辅助杆、滚珠滑台和升降块，伺服电机的上端连接有丝杆，丝杆的左右两侧均设置有辅助杆，且丝杆的上端外侧连接有滚珠滑台，滚珠滑台的外侧安装有升降台，其中伺服电机与立柱固定连接；且其中在升降台的下端面设置有滑动滚轮，机械臂的上端面设置有滑轨，滑动滚轮与滑轨活动连接。该设置有利于提高升降组件的移动精度，进而提高该机械手送料装置的工作效率。
35.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中物料放置装置和物料台与支撑装置为可拆卸连接。具体的，根据冲压产品不同，可以更换与冲压产品相匹配的物料放置装置和物料台，该设置拓宽了该机械手送料装置的使用用途。
36.实施例2
37.在实施例1的基础上，其中还包括检测装置(图中未示出)，检测装置与机械臂下端面设置的负压吸盘电连接，且当负压吸盘与机械臂上的物料放置装置和物料台相匹配时，检测装置通过两个负压吸盘形成闭合的检测回路。该设置保证了负压吸盘在使用的过程中，若出现偏离现象能够被及时发现，保证送料工作的正常运行。
38.实施例3
39.在实施例1和/或实施例2的基础上，其中还包括控制器8，该控制器8设置于立柱的顶部，所述升降组件、驱动气缸、负压发生器、伺服电机、伸缩气缸和检测装置均与控制器电连接；其中控制器8包括外壳、主板、液晶显示面板和触摸按键面板，液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通讯连接，所述主板设置于所述外壳内，外壳上还开设有装配孔，液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。具体使用时，通过触摸按键面板输入预定的生产工艺参数，方便快捷，生产过程中的工艺参数能直接显示在液晶显示面板上，直观，方便实用。
40.优选地，在本实施例的一个优选技术方案中，其中还包括报警模块，报警模块与控制器电连接，报警模块用于升降组件、驱动气缸、负压发生器、伺服电机、伸缩气缸和检测装置的实时状态信息出现异常风险时，向控制器发出警报信息。具体的，当升降组件、驱动气缸、负压发生器、伺服电机、伸缩气缸和检测装置等出现异常故障时，报警模块会发出声光结合的报警提醒，将异常情况及时通知操作人员，以便及时采取应急措施，保证该机械手送料装置的正常运行。
41.本实用新型所提供的用于冲压产品的机械手送料装置的工作原理为：在进行冲压设备的加工操作时，首先将需要进行冲压的冲压产品堆叠放置于物料固定装置中，启动升降组件开始工作向下移动，升降组件带动机械臂下移动且通过机械臂上的负压吸盘吸取物料固定装置和物料台上的冲压产品，然后升降组件向上移动回到原位；接着机械臂开始向
左移动，机械臂带动吸取有冲压产品的负压吸盘平移至物料台和加工台的上方，此时升降组件开始向下移动，带动机械臂下移后将冲压产品放置于加工台和物料台上，然后升降组件向上移动回到原位，然后机械臂向右移动回到原位，接着升降组件又开始向下移动，以此循环，完成冲压产品的送料作业，该申请所提供的机械手送料装置具有结构简单，方便实用的技术特点。
42.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。