一种液压阀块加工用可自动取件工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及金属件加工技术领域，具体为一种液压阀块加工用可自动取件工装夹具。


背景技术：

2.液压阀块作为液压阀组成的核心部件之一为了保证其能够正常使用往往在生产加工过程中需要对进行夹取移动以分别移动至不同的加工流水线进行不同的加工处理工作以便与其具备所需的功能性和使用寿命，且为了保证加工效率与精确度市场上现存的液压阀块夹具通常采用机械臂结构自动工作自动夹取的夹具进行工作，但市场上现存的部分液压阀块自动夹取机械臂在安装过程中往往需要额外占据较大地面空间导致在工作过程中所能安插的流水线数量下降并以此降低了生产效率且增加了一定的场地成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种液压阀块加工用可自动取件工装夹具，以解决上述背景技术中市场上现存的部分液压阀块自动夹取机械臂占据地面空间较大的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种液压阀块加工用可自动取件工装夹具，包括两个固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑臂，且支撑臂顶部一侧的凹槽内固定连接有液压臂，所述支撑臂的顶部开设有一个校准槽，且校准槽内活动套接有校准栓。
5.两个所述校准栓的顶部通过承载板固定连接，且两个承载板的顶部通过承载框固定连接，所述承载框内壁的正面开设有主滑动槽，且承载框内壁的背面开设有次滑动槽，所述主滑动槽内固定连接有主伺服导轨，且次滑动槽内活动套接有滑动块，且主伺服导轨的自由端与滑动块相对的一侧通过承载臂固定连接。
6.所述承载臂的底部凹槽内固定连接有次伺服导轨，且承载臂的表面活动套接有滑动框，且次伺服导轨的底部固定连接在滑动框内壁的底部，所述滑动框的底部固定连接有伺服电动液压杆，且伺服电动液压杆的底部固定连接有工装夹具。
7.可选的，所述支撑臂的侧剖面呈u形，且支撑臂内壁相对一侧的间隙与液压臂俯剖面的长度相同。
8.可选的，所述校准槽的俯剖面与校准栓的俯剖面均呈矩形，且校准槽的体积与校准栓的体积相同。
9.可选的，所述承载板的数量为两个，且两个承载板以承载框正面的轴心线为中心线对称设置。
10.可选的，所述承载板的俯剖面呈圆弧形，且承载板俯剖面的宽度与承载框俯剖面一端的宽度相同。
11.可选的，所述主滑动槽的俯剖面与次滑动槽的俯剖面均呈圆弧形，主滑动槽的俯剖面与次滑动槽的俯剖面的面积相同。
12.可选的，所述滑动框的内壁的正面剖面呈工字形，且滑动框内壁的正面剖面与次伺服导轨正面剖面的面积相同。
13.可选的，所述主伺服导轨为可调式伺服滚珠丝杠直线导轨，且次伺服导轨为可调式弧形伺服滚珠丝杠直线导轨。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过支撑臂的侧剖面呈u形使支撑臂为液压臂提供了足够的安装与活动空间以便于支撑臂能够顺利安装的同时也能够自由进行升降工作以便于调节工装夹具所处的工作，且支撑臂内壁相对一侧的间隙与液压臂俯剖面的长度相同在保证了支撑臂与液压臂的连接状态具备足够稳定性的同时也避免了支撑臂占用空间较大造成空间浪费的情况发生。
16.2、通过承载板的数量为两个使承载框与其所承载的重量能够由两个承载板同时进行分摊，且两个承载板以承载框正面的轴心线为中心线对称设置保证了承载框与其所承载的重量能够均匀分摊为两份由两个承载板进行承载与传递并以此提高了每个承载板的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的正视图；
18.图2为本实用新型支撑臂结构的侧面剖视图；
19.图3为本实用新型承载框结构的示意图；
20.图4为本实用新型承载框结构的俯剖图；
21.图5为本实用新型承载臂结构的仰剖图；
22.图6为本实用新型滑动框结构的示意图。
23.图中：1固定板、2支撑臂、3液压臂、4校准槽、5校准栓、6承载板、7承载框、8主滑动槽、9次滑动槽、10主伺服导轨、11滑动块、12承载臂、13次伺服导轨、14滑动框、15伺服电动液压杆、16工装夹具。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.本实用新型提供了如图1-6所示的一种液压阀块加工用可自动取件工装夹具，包括两个固定板1，固定板1的顶部固定连接有支撑臂2，且支撑臂2顶部一侧的凹槽内固定连接有液压臂3，支撑臂2的侧剖面呈u形，且支撑臂2内壁相对一侧的间隙与液压臂3俯剖面的长度相同，这样设置使支撑臂2为液压臂3提供了足够的安装与活动空间以便于支撑臂2能够顺利安装的同时也能够自由进行升降工作以便于调节工装夹具16所处的工作，且支撑臂2内壁相对一侧的间隙与液压臂3俯剖面的长度相同在保证了支撑臂2与液压臂3的连接状态具备足够稳定性的同时也避免了支撑臂2占用空间较大造成空间浪费的情况发生，支撑臂2的顶部开设有一个校准槽4，且校准槽4内活动套接有校准栓5，校准槽4的俯剖面与校准栓5的俯剖面均呈矩形，且校准槽4的体积与校准栓5的体积相同。
29.两个校准栓5的顶部通过承载板6固定连接，且两个承载板6的顶部通过承载框7固定连接，承载板6的数量为两个，且两个承载板6以承载框7正面的轴心线为中心线对称设置，这样设置使承载框7与其所承载的重量能够由两个承载板6同时进行分摊，且两个承载板6以承载框7正面的轴心线为中心线对称设置保证了承载框7与其所承载的重量能够均匀分摊为两份由两个承载板6进行承载与传递并以此提高了每个承载板6的使用寿命，承载板6的俯剖面呈圆弧形，且承载板6俯剖面的宽度与承载框7俯剖面一端的宽度相同，承载框7内壁的正面开设有主滑动槽8，且承载框7内壁的背面开设有次滑动槽9，主滑动槽8的俯剖面与次滑动槽9的俯剖面均呈圆弧形，主滑动槽8的俯剖面与次滑动槽9的俯剖面的面积相同，主滑动槽8内固定连接有主伺服导轨10，且次滑动槽9内活动套接有滑动块11，且主伺服导轨10的自由端与滑动块11相对的一侧通过承载臂12固定连接。
30.承载臂12的底部凹槽内固定连接有次伺服导轨13，主伺服导轨10为可调式伺服滚珠丝杠直线导轨，且次伺服导轨13为可调式弧形伺服滚珠丝杠直线导轨，且承载臂12的表面活动套接有滑动框14，滑动框14的内壁的正面剖面呈工字形，且滑动框14内壁的正面剖面与次伺服导轨13正面剖面的面积相同，且次伺服导轨13的底部固定连接在滑动框14内壁的底部，滑动框14的底部固定连接有伺服电动液压杆15，且伺服电动液压杆15的底部固定连接有工装夹具16。
31.本实用工作原理：该实用新型在使用过程中,通过整体呈u形的设备使其借助固定板1安装在两个或数个相邻流水线的传送带顶部，当安装完成后借助主伺服导轨10带动承载臂12进行俯剖面接近360
°
的转动并通过次伺服导轨13带动滑动框14进行横向的位置移动，且当需要进行高度调整时因液压臂3和伺服电动液压杆15的存在能够自由调节高度使工装夹具16能够移动至范围内的任意角度进行夹取工作以适应不同规格夹取物的夹取工作，且因设备整体形状也避免了占用地面空间的情况极大地提高了流水线安装范围并减少了场地成本。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡
在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。