一种方便更换刀头的三角形刀库的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种方便更换刀头的三角形刀库。


背景技术：

2.刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构就是可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。现有的刀库通常使用圆形的旋转盘作为转动装置，若是刀库中的刀头距离过小；在主轴更换刀头的时候，会与相邻的刀头发生干扰而损坏设备，如果刀库的体积做得过大，又会浪费设备内部的空间。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便更换刀头的三角形刀库，来解决现有的刀库更换刀头的时候容易被相邻的刀头干涉的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种方便更换刀头的三角形刀库，包括：三角机架、链条、多个固定座、多个用于卡接刀头的弹性爪、用于驱动所述链条进行转动的驱动装置、第一从动轮、及第二从动轮；所述驱动装置设置在所述三角机架的第一顶点上；所述第一从动轮转动设置在所述三角机架的第二顶点上；所述第二从动轮转动设置在所述三角机架的第三顶点上；所述链条的内侧滑动设置在所述三角机架上；所述驱动装置的驱动端、第一从动轮、及第二从动轮均与所述链条的内侧啮合连接；多个所述固定座均设置在所述链条的外侧；多个所述弹性爪一一对应设置在多个所述固定座上；在所述第一顶点处还设有刀头更换工位。
6.可选的，所述三角机架包括：支撑架；所述支撑架上设有第一滑轨、第二滑轨、及第三滑轨；所述第一滑轨的一端与所述第二滑轨的一端相连；所述第一滑轨的另一端与所述第三滑轨的一端相连；所述第二滑轨的另一端与所述第三滑轨的另一端相连；所述驱动装置设置在所述第一滑轨的一端；所述第一从动轮设置在所述第一滑轨的另一端；所述第二从动轮转动设置在所述第二滑轨的另一端；所述第一滑轨、第二滑轨、及第三滑轨均与所述链条滑动连接。
7.可选的，所述三角机架还包括：张紧机构；所述张紧机构滑动设置在所述支撑架上；所述第二从动轮转动设置在所述张紧机构上。
8.可选的，所述链条包括：多个链节；多个所述链节依次首尾相连；多个所述链节均滑动设置在所述三角机架上；多个所述链节均与所述驱动装置啮合连接；多个所述链节均与所述第一从动轮啮合连接；多个所述链节均与所述第二从动轮啮合连接；多个所述固定座一一对应地设置在所述链节上。
9.可选的，所述驱动装置包括伺服电机和减速机；所述减速机设置在所述伺服电机
的驱动端上；所述减速机上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述链条啮合连接。
10.可选的，用于检测所述弹性爪上是否存在空位的检测装置；所述检测装置设置在所述驱动装置上。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本技术的一种方便更换刀头的三角形刀库，包括：三角机架、链条、多个固定座、多个用于卡接刀头的弹性爪、用于驱动所述链条进行转动的驱动装置、第一从动轮、及第二从动轮；所述驱动装置设置在所述三角机架的第一顶点上；所述第一从动轮转动设置在所述三角机架的第二顶点上；所述第二从动轮转动设置在所述三角机架的第三顶点上；所述链条的内侧滑动设置在所述三角机架上；所述驱动装置的驱动端、第一从动轮、及第二从动轮均与所述链条的内侧啮合连接；多个所述固定座均设置在所述链条的外侧；多个所述弹性爪一一对应设置在多个所述固定座上；在所述第一顶点处还设有刀头更换工位；本实用新型通过将刀库设计为三角形，并将所述刀头更换工位设置在所述三角形的顶点处，可以为主轴更换刀头提供更大的空间，避免在更换过程受到相邻刀头的干涉，还可以提高链条上的固定座密度，提高设备内部的空间利用率。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构俯视图；
13.图2是本实用新型的整体结构示意图；
14.图中：1、三角机架；11、支撑架；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、第三滑轨；15、张紧机构；2、链条；21、链节；3、固定座；4、弹性爪；5、驱动装置；51、伺服电机；52、减速机；53、传动齿轮；6、第一从动轮；7、第二从动轮；8、检测装置；9、刀头更换工位。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
19.请一并参阅图1和图2，本实用新型提供了一种方便更换刀头的三角形刀库，包括：三角机架1、链条2、多个固定座3、多个用于卡接刀头的弹性爪4、用于驱动所述链条2进行转动的驱动装置5、第一从动轮6、及第二从动轮7；所述驱动装置5设置在所述三角机架1的第一顶点上；所述第一从动轮6转动设置在所述三角机架1的第二顶点上；所述第二从动轮7转动设置在所述三角机架1的第三顶点上；所述链条2的内侧滑动设置在所述三角机架1上；所述驱动装置5的驱动端、第一从动轮6、及第二从动轮7均与所述链条2的内侧啮合连接；多个所述固定座3均设置在所述链条2的外侧；多个所述弹性爪4一一对应设置在多个所述固定座3上；所述第一顶点处还设有刀头更换工位，所述刀头更换工位具体来说，在设备更换刀头的时候，原本带有刀头的主轴会移动到刀库的刀头更换工位处，将原本主轴上的刀头放回到刀库中，然后再从刀库中选取一把合适的刀头，因此在所述链条旋转过程中，带有不同刀头的固定座在所述三角机架1上进行旋转，依次通过所述刀头更换工位，以供主轴卸下刀头和安装刀头。
20.具体来说，在现有技术中，为了方便设备自动更换刀头，刀库的形状通常为圆形；这样无论设备怎么旋转，刀库中的刀头都可以顺利的旋转到主轴的下方，以便更换刀头；但是现有的设备中，主轴的直径通常较大，在更换刀头的过程中，主轴很容易受到与待更换的刀头相邻的刀头的干扰；从而造成换头失败甚至损坏设备；而为了避免这种情况发生，人通常的做法是增大刀库的旋转盘的直径，让固定数量的刀头可以具有更大的间隔，为主轴留出足够的换头空间，但是这样会占用设备中的寸土寸金的空间。为了解决上述问题，本技术的刀库为三角形设计，放置有各种刀头的链条2滑动设置在所述三角机架1上且可以进行回旋转动，所述三角机架1上的第一顶点设有用于驱动所述链条2旋转的驱动装置5，所述三角机架1上的第二顶点和第三顶点分别对应设置有第一从动轮6和第二从动轮7；其作用是用于供所述链条2进行转向，令所述链条2的可以沿着所述三角机架1进行回旋。所述链条2的的内侧用于与所述驱动装置5和从动装置相配合，实现围绕所述三角机架1进行旋转，所述链条2的外侧，排列设置有多个固定座3，所述固定座3上设置有弹性爪4，所述弹性爪4成圆弧型状，用于卡接圆柱形的刀头，以供主轴进行更换。所述主轴更换刀头的位置在三角形的顶点处；由于链条2上的固定座3仅仅一侧与所述链条2相连，当多个所述固定座3转到所述三角机架1的一条边上的时候，相邻的两个固定座3的侧边相互靠近，减少了固定座3之间的空隙；当所述链条2上的固定座3旋转到所述三角机架1的顶点位置的时候，所述链条2的位于顶点的链节21与两边相连的链节21形成一定的角度，而位于顶点的固定座3在所述链节21的作用下与相邻的两个固定座3之间形成了较大的空隙，进而增大了主轴的换刀空间；避免因为空间狭小导致主轴换刀过程中出现相互干涉的情况。
21.进一步的，所述三角机架1包括：支撑架11；所述支撑架11上设有第一滑轨12、第二滑轨13、及第三滑轨14；所述第一滑轨12的一端与所述第二滑轨13的一端相连；所述第一滑轨12的另一端与所述第三滑轨14的一端相连；所述第二滑轨13的另一端与所述第三滑轨14的另一端相连；所述驱动装置5设置在所述第一滑轨12的一端；所述第一从动轮6设置在所述第一滑轨12的另一端；所述第二从动轮7转动设置在所述第二滑轨13的另一端；所述第一滑轨12、第二滑轨13、及第三滑轨14均与所述链条2滑动连接。
22.具体来说，所述支撑架11用于为所述滑轨提供支撑作用，所述第一滑轨12、第二滑轨13、及第三滑轨14组成一个三角形，所述驱动装置5、第一从动轮6、第二从动轮7分别设置在所述三角形的三个定点上，在链条2发生换向的同时，增大链条2外侧的固定座3之间的间距，为主轴提供更大的换轴空间，避免主轴与相邻的刀头发生干涉。
23.进一步的，所述三角机架1还包括：张紧机构15；所述张紧机构15滑动设置在所述支撑架11上；所述第二从动轮7转动设置在所述张紧机构15上。
24.张紧机构15滑动设置在所述支撑架11上，且对应设置在所述第二顶点上；当张紧机构15向所述支撑架11的内部收缩的时候，会带动所述第二从动轮7向支撑架11的内部回缩，第二从动轮7回缩后，原本张紧状态的链条2放松，可以方便地从滑轨上取下，实现对所述链条2的快速更换和维修。
25.进一步的，所述链条2包括：多个链节21；多个所述链节21依次首尾相连；多个所述链节21均滑动设置在所述三角机架1上；多个所述链节21均与所述驱动装置5啮合连接；多个所述链节21均与所述第一从动轮6啮合连接；多个所述链节21均与所述第二从动轮7啮合连接；多个所述固定座3一一对应地设置在所述链节21上。
26.进一步的，所述驱动装置5包括伺服电机51和减速机52；所述减速机52设置在所述伺服电机51的驱动端上；所述减速机52上设有传动齿轮53，所述传动齿轮53与所述链条2啮合连接。
27.进一步的，用于检测所述弹性爪4上是否存在空位的检测装置8；所述检测装置8设置在所述驱动装置5上
28.具体来说，在主轴更换刀头的时候，需要先将主轴上的刀头卸下，放回到刀库中，然后再将刀库中的刀头重新安装到主轴上，实现刀头的替换，因此需要先将刀库中的空位旋转到刀头更换工位9，也就是所述三角机架1的第一顶点处，并由所述检测装置8进行检测，判断所述弹性爪4上是否存在刀头；若不存在刀头，则驱动主轴卸下刀头，若所述弹性爪4上存在刀头，则驱动所述驱动端及继续旋转，直到空置的弹性爪4旋转到所述刀头更换工位9；
29.综上所述，本实用新型，提供了一种三角形的刀库，将所述刀库的刀头更换工位9设置在所述三角形的顶点处，并利用传动链和与所述传动链一一对应的固定座3，增大了主轴换刀的操作空间，避免了相邻的刀头距离过小而相互干涉的问题出现。且在非刀头更换工位9位置处的固定座3因为所述链条2呈直线状态，减少了固定座3之间的间隔距离，使刀库在存放有一定数量刀头的情况下相比传统的圆形刀库具有更小的体积，节省了设备内部的空间。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。